一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置及方法，獲取室外的衛(wèi)星定位信息；獲取室外基站定位信息；獲取室內(nèi)wifi定位信息；修正和優(yōu)化所述定位系統(tǒng)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值，從而獲取其對(duì)應(yīng)的海拔高度信息；將所述衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及所述海拔高度信息進(jìn)行分析處理后存儲(chǔ)記錄，同時(shí)向數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息及軌跡追蹤信息。本發(fā)明專利技術(shù)通過獲取定位系統(tǒng)內(nèi)各模塊的定位信息進(jìn)行綜合分析處理，在消防員進(jìn)入室內(nèi)撲救時(shí)能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)的定位到其位置；同時(shí)衛(wèi)星定位信息的各維度的數(shù)據(jù)以毫秒為單位進(jìn)行有效存儲(chǔ)，使得外部的數(shù)據(jù)服務(wù)中心能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)測(cè)到消防員在室內(nèi)撲救工作的軌跡。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域，具體涉及一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置及方法。
技術(shù)介紹
隨著用電、用火的幾率增加，火災(zāi)發(fā)生概率也隨之增加。當(dāng)建筑物內(nèi)部著火時(shí)很難在外部完全將火災(zāi)撲滅，在很多情況下消防員只有進(jìn)入建筑物內(nèi)部才能完全控制火情，當(dāng)消防員進(jìn)行建筑物內(nèi)部后在能見度較差的環(huán)境中，外部很難對(duì)消防員進(jìn)行定位。現(xiàn)階段消防領(lǐng)域使用的定位裝置是通過衛(wèi)星導(dǎo)航加上附近基站的輔助實(shí)現(xiàn)消防員的定位，然衛(wèi)星導(dǎo)航一直面臨著在室內(nèi)或遮蔽環(huán)境中無法精確定位的問題，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位只能識(shí)別出經(jīng)緯度，即二維坐標(biāo)系內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)并無法獲知當(dāng)前點(diǎn)的具體海拔高度，而消防員通常會(huì)在建筑物內(nèi)部進(jìn)行撲救工作，因此就無法精確定位到其具體位置，同時(shí)基站輔助定位也必須在有基站信號(hào)有效覆蓋的區(qū)域內(nèi)才能發(fā)揮作用，且基站輔助定位也同樣會(huì)受到建筑材料和深度的影響，一定程度上也會(huì)造成定位的不準(zhǔn)確。因此這種情況下對(duì)撲救工作帶來很多不便，對(duì)消防員的生命安全造成影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置及方法，以解決現(xiàn)階段無法精準(zhǔn)定位室內(nèi)消防員的位置及無法準(zhǔn)確追蹤到消防員室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡的問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)
定位方法，其包括以下步驟：獲取室外的衛(wèi)星定位信息；獲取室外附近移動(dòng)基站的通訊網(wǎng)絡(luò)并判斷所述定位系統(tǒng)與所述移動(dòng)基站間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取基站定位信息；獲取室內(nèi)附近無線路由器信號(hào)或與所述無線路由器連接的無線接入點(diǎn)信號(hào)，通過判斷所述定位系統(tǒng)與所述無線路由器或所述無線接入點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取wifi定位信息；通過修正和優(yōu)化所述定位系統(tǒng)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值，從而獲取其對(duì)應(yīng)的海拔高度信息；將所述衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及所述海拔高度信息進(jìn)行分析處理后存儲(chǔ)記錄，同時(shí)向數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息及軌跡追蹤信息。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述衛(wèi)星定位信息的獲取是基于GNSS(Global Navigation Satellite System)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述GNSS定位系統(tǒng)支持GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)及BEIDOU定位系統(tǒng)。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述衛(wèi)星定位信息的各維度的數(shù)據(jù)以毫秒為單位進(jìn)行有效存儲(chǔ)，并按照用戶設(shè)置的間隔通過基站通訊網(wǎng)絡(luò)或wifi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)。本專利技術(shù)還提供了一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置，其包括中央處理模塊、衛(wèi)星收發(fā)模塊、基站收發(fā)模塊、wifi收發(fā)模塊、高度傳感模塊、
存儲(chǔ)模塊及電源模塊；所述中央處理模塊分別與所述電源模塊及所述存儲(chǔ)模塊聯(lián)接，所述電源模塊為所述中央處理模塊提供能源，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)記錄所述中央處理模塊處理分析的信息；所述衛(wèi)星收發(fā)模塊、基站收發(fā)模塊、wifi收發(fā)模塊及高度傳感模塊分別與所述中央處理模塊聯(lián)接，所述中央處理模塊分別用于處理分析所述衛(wèi)星收發(fā)模塊獲取的衛(wèi)星定位信息、所述基站收發(fā)模塊獲取的基站定位信息、所述wifi收發(fā)模塊獲取的wifi定位信息，所述高度傳感模塊獲取的海拔高度信息。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述中央處理模塊為嵌入式中央處理器，所述衛(wèi)星收發(fā)模塊為基于GNSS定位系統(tǒng)獲取的衛(wèi)星定位信息。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述GNSS定位系統(tǒng)支持GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)及BEIDOU定位系統(tǒng)。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述基站收發(fā)模塊為基于室外附近移動(dòng)基站的通訊網(wǎng)絡(luò)獲取的基站定位信息，所述wifi收發(fā)模塊為基于室內(nèi)附近無線路由器信號(hào)或與所述無線路由器連接的無線接入點(diǎn)信號(hào)獲取的wifi定位信息。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度傳感模塊為通過高度傳感器對(duì)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓值和溫度值進(jìn)行優(yōu)化和修正獲取的海拔高度信息。本專利技術(shù)實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于：本專利技術(shù)通過在衛(wèi)星收發(fā)模塊及基站收發(fā)模塊基礎(chǔ)上聯(lián)接wifi收發(fā)模塊和高度傳感模塊，從而將獲取的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及海拔高度信息進(jìn)行綜合分析處理，通過經(jīng)度、維度及海拔三個(gè)坐標(biāo)信息，獲得了立體坐標(biāo)系內(nèi)確定的一點(diǎn)，
因此在消防員進(jìn)入室內(nèi)撲救時(shí)能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)的定位到其位置；同時(shí)存儲(chǔ)模塊將衛(wèi)星定位信息的各維度的數(shù)據(jù)以毫秒為單位進(jìn)行有效存儲(chǔ)，并按照用戶設(shè)置的間隔通過基站通訊網(wǎng)絡(luò)或wifi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，從而使得外部的數(shù)據(jù)服務(wù)中心能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)測(cè)到消防員在室內(nèi)撲救工作的軌跡；通過上述方式，本專利技術(shù)大大的提高了消防員撲救工作的效率，及時(shí)挽回?fù)p失。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其包括以下步驟：步驟101：獲取室外的衛(wèi)星定位信息，一般在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中，用的最早的是美國開發(fā)的GPS定位系統(tǒng)，由于其只開放了民用頻道，且定位誤差在10米范圍內(nèi)，為解決其壟斷和定位不精確的問題，世界各國和聯(lián)合組織分別制定了各自的標(biāo)準(zhǔn)，單一的標(biāo)準(zhǔn)定位均存在衛(wèi)星運(yùn)行軌道的差異以及衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)弱造成定位速度準(zhǔn)確性下降的問題，因此多衛(wèi)星系統(tǒng)融合才能具備最強(qiáng)的適應(yīng)性和定位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性，于本實(shí)施例中衛(wèi)星定位信息的獲取是采用基于GNSS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位，GNSS定位系統(tǒng)支持美國的GPS定位系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS定位系統(tǒng)、歐盟的GALILEO定位系統(tǒng)及中國的BEIDOU定位系統(tǒng)，從而將室外經(jīng)緯度定位提高到1米范圍內(nèi)；步驟102：獲取室外附近移動(dòng)基站的通訊網(wǎng)絡(luò)并判斷定位系統(tǒng)與移動(dòng)基站間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取基站定位信息，由于基站定位必須在基站通訊網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)，若附近沒有設(shè)置基站則無法進(jìn)行基站定位，于本實(shí)施中，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)為避免附近基站通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的不穩(wěn)定，可通過在火災(zāi)源附近人工設(shè)置移動(dòng)基站，從而為定位消防員位置提供有效的通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，基站定位在其他用于領(lǐng)域時(shí)尤其適合樓宇、隧道等無法準(zhǔn)確獲取衛(wèi)星定位信號(hào)的時(shí)候輔助定位；步驟103：獲取室內(nèi)附近無線路由器信號(hào)或與無線路由器連接的無線接入點(diǎn)信號(hào)，通過判斷定位系統(tǒng)與無線路由器或無線接入點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取wifi定位信息，若火災(zāi)發(fā)生的室內(nèi)周圍沒有無線路由器信號(hào)和無線接入點(diǎn)信號(hào)，同樣可通過人工在火災(zāi)源室內(nèi)附近設(shè)置無線路由器或無線接入點(diǎn)，從而保證能持續(xù)接收到wifi定位信息；步驟104：通過修正和優(yōu)化定位系統(tǒng)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值，從而獲取其對(duì)應(yīng)的海拔高度信息，由于世界各地的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓不完全相同，同時(shí)又受一定溫度的影響，因此本實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前區(qū)域海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值進(jìn)行優(yōu)化和修正，確保定位的海拔高度信息的精準(zhǔn)；步驟105：將衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及海拔高度信息進(jìn)行分析處理后存儲(chǔ)記錄，同時(shí)向數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息及軌跡追蹤信息，本實(shí)施例中由于衛(wèi)星定位信息的各維度的數(shù)據(jù)以毫秒為單位進(jìn)行有效存儲(chǔ)，并按照用戶設(shè)置的間隔通過基站通訊網(wǎng)絡(luò)或wifi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，因此保證了消防員室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤的準(zhǔn)確性。請(qǐng)參閱圖2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：步驟1：獲取室外的衛(wèi)星定位信息；步驟2：獲取室外附近移動(dòng)基站的通訊網(wǎng)絡(luò)并判斷所述定位系統(tǒng)與所述移動(dòng)基站間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取基站定位信息；步驟3：獲取室內(nèi)附近無線路由器信號(hào)或與所述無線路由器連接的無線接入點(diǎn)信號(hào)，通過判斷所述定位系統(tǒng)與所述無線路由器或所述無線接入點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取wifi定位信息；步驟4：通過修正和優(yōu)化所述定位系統(tǒng)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值，從而獲取其對(duì)應(yīng)的海拔高度信息；步驟5：將所述衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及所述海拔高度信息進(jìn)行分析處理后存儲(chǔ)記錄，同時(shí)向數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息及軌跡追蹤信息。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：步驟1：獲取室外的衛(wèi)星定位信息；步驟2：獲取室外附近移動(dòng)基站的通訊網(wǎng)絡(luò)并判斷所述定位系統(tǒng)與所述移動(dòng)基站間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取基站定位信息；步驟3：獲取室內(nèi)附近無線路由器信號(hào)或與所述無線路由器連接的無線接入點(diǎn)信號(hào)，通過判斷所述定位系統(tǒng)與所述無線路由器或所述無線接入點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)弱，從而獲取wifi定位信息；步驟4：通過修正和優(yōu)化所述定位系統(tǒng)當(dāng)前區(qū)域的海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣壓和溫度值，從而獲取其對(duì)應(yīng)的海拔高度信息；步驟5：將所述衛(wèi)星定位信息、基站定位信息、wifi定位信息及所述海拔高度信息進(jìn)行分析處理后存儲(chǔ)記錄，同時(shí)向數(shù)據(jù)服務(wù)中心提供實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息及軌跡追蹤信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位信息的獲取是基于GNSS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述GNSS定位系統(tǒng)支持GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)及BEIDOU定位系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位信息的各維度的數(shù)據(jù)以毫秒為單位進(jìn)行有效存儲(chǔ)，并按
\t照用戶設(shè)置的間隔通過基站通訊網(wǎng)絡(luò)或wifi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)。5.一種基于復(fù)合定位系統(tǒng)的消防員室內(nèi)定位裝置，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位裝置包括中央處理模塊、衛(wèi)星收發(fā)模塊、基站收發(fā)模塊、wifi收發(fā)模塊、高度傳感...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱志祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海可魯系統(tǒng)軟件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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