智能播種機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能播種機，它涉及農業機械技術領域。它包括播種機構、運動機構、儲種裝置和電控裝置，電控裝置包括有風機，風機分別通過播種通氣管、儲種通氣管與播種機構、儲種裝置連接，播種機構安裝在運動機構上，所述播種機構內部為空心結構，播種機構的上端設置有通氣孔，播種通氣管安插在通氣孔上，播種機構的底部設有陣列設置的乳頭，乳頭與通氣孔相連通，所述的乳頭采用上粗下細的結構，上粗為了增大進氣量和噴氣量，下細為了能吸附起種子。本實用新型專利技術有效節約人力支出并提高工作效率，播種質量好，自動化程度高，適用性廣，且成本低，易于推廣使用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是農業機械
，具體涉及智能播種機。
技術介紹
播種是作物栽培措施之一，是農業生產過程中的一個至關重要的環節，它是將播種材料按一定數量和方式，適時播入一定深度土層中的作業。播種在溫室種植業標準化、規模化生產過程中，多采用穴盤育苗技術，采用分格室的穴盤進行育苗，播種時一穴一粒，成苗時一穴一株，可以控制秧苗生長環境，便于擺脫自然環境的影響，這一技術具有高質、高產和便于規范化管理等特點。現有的播種設備存在以下問題：(1)成本高，結構復雜，運動方式復雜后使得工作效率低；(2)傳統設備無法更換，沒有辦法適應不同規格傳動帶、穴盤、海綿塊和種子，只能更換設備，適用性弱；(3)無電控，純機械化，必須有放料、操作、收料至少3人的人工要求。為了解決上述問題，設計一種新型的智能播種機還是很有必要的。
技術實現思路
針對現有技術上存在的不足，本技術目的是在于提供一種智能播種機，結構簡單，設計合理，有效節約人力支出并提高工作效率，播種質量好，自動化程度高，適用性廣，且成本低，易于推廣使用。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：智能播種機，包括播種機構、運動機構、儲種裝置和電控裝置，電控裝置由風機、第一電磁閥、第二電磁閥、攝像頭和微電腦組成，風機分別通過播種通氣管、儲種通氣管與播種機構、儲種裝置連接，播種機構安裝在運動機構上，所述播種機構內部為空心結構，播種機構的上端設置有通氣孔，播種通氣管安插在通氣孔上，播種機構的底部設有陣列設置的乳頭，乳頭與通氣孔相連通，乳頭與通氣孔及兩者中部的空心件為一體成型或采用兩片合并的結構，所述的乳頭采用上粗下細的結構，上粗為了增大進氣量和噴氣量，下細為了能吸附起種子。作為優選，所述的運動機構為三個軸組合結構，分別是水平橫向運動的橫桿組成的X軸、縱向傳動的輸送機組成的Y軸和兩組垂直運動的豎桿組成的Z軸；所述的X軸由螺紋傳動軸桿和位于螺紋傳動軸桿兩側的橫向光軸桿三個單軸組成，一側垂直運動滑塊內設有X軸伺服，X軸伺服電機的軸桿通過聯軸器連接螺紋傳送軸桿穿過螺紋滑塊座，另一端通過軸承固定在另一側垂直運動滑塊上，螺紋傳送軸桿兩側的橫向光軸桿穿過多個光軸滑塊座，橫向光軸桿兩端與兩側垂直運動滑塊鎖死，以保持橫向穩固；播種機構通過螺絲固定在X軸軸桿設置的一個螺紋滑塊座和多個光軸滑塊座上，方便安裝拆卸更換播種機構、匹配不同規格的傳送帶、穴盤或海棉塊，以及適應不同大小的種子，且不影響軸的結構。作為優選，所述的Z軸由垂直螺紋傳動軸桿和位于垂直螺紋傳動軸桿兩側的垂直光軸桿三個單軸組成，兩個Z軸均設置有縱向伺服電機軸連接聯軸器，聯軸器連接垂直螺紋傳動軸桿軸桿穿過兩側垂直運動滑塊內的螺紋滑塊座，兩側的垂直光軸桿穿過兩側垂直運動滑塊連接設備框架固定孔鎖死，有效增加了垂直的穩定性。作為優選，所述X軸、Z軸均與兩側垂直運動滑塊相連，從而可以調動播種機構上下左右位置的移動，增減數根光軸桿也不會影響播種質量。作為優選，所述的儲種裝置安裝在風機箱體的外殼上部，儲種裝置由儲種盤、輔助振動機構組成，輔助振動機構安裝在儲種盤的下方，儲種盤通過盤側面開設的孔與儲種通氣管連接，當通氣管進行吹氣時，同時加上輔助振動機構對儲種盤的振動，就會將種子吹起浮動，便于播種機構對于種子的吸起。作為優選，所述的風機設置有兩個進氣口和一個出氣口，兩個進氣口分別與播種通氣管、空置進氣導管連接，出氣口與儲種通氣管連接，進氣口與出氣口之間連接有轉換通氣管，進氣口、出氣口處分別裝有第一電磁閥、第二電磁閥，通過電磁閥的切換控制設備吸種、噴種。本技術的有益效果：(1)全自動化的工作，只需在操作面板上設置好工作時間，不需人工操作，節約人工成本，有效提高工作效率，結構簡單，效率高，成本低。(2)開啟機器視覺，可以自行精準校準噴種位置、是否噴種。避免無穴盤或無土栽培海綿塊，浪費種子。(3)整臺設備構成了輸送機是Y軸，橫桿是X軸，豎桿是Z軸的全角度位移，系統運行穩定。(4)可以更換播種機構而適用性廣。適配各種規格的種子、穴盤、無土栽培海綿塊、輸入機。且更換播種機構靈活性強，更加方便，廉價，播種機構和輔助振動開啟適合各種大小的種子。(5)風動或電振動保證了大小種子吸種的成功率，播種質量好。(6)電磁閥控制空氣流向，避免了風機頻繁啟停，延長了機器壽命。(7)連接相關附件，可以實現抽氣機、吸塵器、除塵器、也可以給漁業水體供氧等等擴展功能。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本技術；圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術播種機構與運動機構及電控裝置的連接示意圖；圖3為本技術電控裝置處于吸種狀態的示意圖；圖4為本技術電控裝置處于噴種狀態的示意圖；圖5為本技術乳頭的結構示意圖。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。參照圖1-5，本具體實施方式采用以下技術方案：智能播種機，包括播種機構、運動機構、儲種裝置和電控裝置，電控裝置由風機1、第一電磁閥17、第二電磁閥18、攝像頭10和微電腦組成，風機1分別通過播種通氣管2、儲種通氣管3與播種機構、儲種裝置連接，播種機構安裝在運動機構上，所述播種機構的上端設置有通氣孔4，播種通氣管2連接在通氣孔4上，播種機構的底部設有陣列設置的乳頭5，乳頭5與通氣孔4相連通，乳頭5與通氣孔4及兩者中部的空心件為一體成型或采用兩片合并的結構。本具體實施方式的工作流程：電控裝置控制運動機構的X軸6和Z軸8帶動播種機構移動到儲種裝置，對播種機構進行抽氣工作吸種，對儲種裝置進行吹氣工作，Y軸7流水線傳送待播種的穴盤或海綿體移動到播種區域，同時運動機構X軸6和Z軸8帶動已經吸滿種子的播種機構離開儲種裝置移動到播種區域，機器視覺調動運動機構自行校準噴種位置及是否噴種，避免沒有無土栽培海綿塊或無穴盤浪費種子，第一電磁閥17、第二電磁閥18切換氣流方向對播種機構進行吹氣噴種工作，將乳頭5上吸附的種子噴到對應的穴盤或海綿體的空隙中，種下種子后，風機1立即停止轉動，防止氣壓再將種子吹飛，流水線將播種完成的穴盤或海綿體傳送到成品區，完成一次生產流程，設備重復以上工作本具體實施方式播種機構內部為空心，最上端設置有通氣孔4，可以安插風機1的播種通氣管2，底部設置的乳頭5上粗下細，上粗為了增大進氣量和噴氣量，下細為了能吸附起種子，當播種通氣管2進行抽氣時，乳頭5進行吸種工作；當播種通氣管2進行噴氣時，乳頭5進行噴種工作，通氣孔4與乳頭5是連通的，可以通氣。該播種機構的優點為：(1)開啟機器視覺，可以精準自行校準噴種位置、是否噴種。避免無穴盤或無土栽培海綿塊，浪費種子。(2)可以更換播種機構，可在PLC面板修改參數，適配市面上所有的穴盤和無土栽培海綿塊，適用性廣。(3)連接相關附件，可以作為抽氣機、吸塵器、除塵器、也可以給漁業水體供氧等擴展功能。本具體實施方式運動機構為三個軸組合結構，分別是水平橫向運動的橫桿組成的X軸6、縱向傳動的輸送機組成的Y軸7和兩組垂直運動的豎桿組成的Z軸8；所述的X軸6由螺紋傳動軸桿602和位于螺紋傳動軸桿602兩側的橫向光軸桿605三個單軸組成，一側垂直運動滑塊9內設有X軸伺服，X軸伺服電機的軸桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
智能播種機，其特征在于，包括播種機構、運動機構、儲種裝置和電控裝置，電控裝置內設置有風機(1)，風機(1)分別通過播種通氣管(2)、儲種通氣管(3)與播種機構、儲種裝置連接，播種機構安裝在運動機構上，所述的播種機構內部為空心結構，播種機構的上端設置有通氣孔(4)，播種通氣管(2)的一端安插在通氣孔(4)上，播種機構的底部安裝有陣列設置的乳頭(5)，乳頭(5)與通氣孔(4)相連通，乳頭(5)的上部粗于下部。

【技術特征摘要】
1.智能播種機，其特征在于，包括播種機構、運動機構、儲種裝置和電控裝置，電控裝置內設置有風機(1)，風機(1)分別通過播種通氣管(2)、儲種通氣管(3)與播種機構、儲種裝置連接，播種機構安裝在運動機構上，所述的播種機構內部為空心結構，播種機構的上端設置有通氣孔(4)，播種通氣管(2)的一端安插在通氣孔(4)上，播種機構的底部安裝有陣列設置的乳頭(5)，乳頭(5)與通氣孔(4)相連通，乳頭(5)的上部粗于下部。2.根據權利要求1所述的智能播種機，其特征在于，所述的運動機構為三個軸組合結構，分別是水平橫向運動的橫桿組成的X軸(6)、縱向傳動的輸送機組成的Y軸(7)和兩組垂直運動的豎桿組成的Z軸(8)；所述的X軸(6)由螺紋傳動軸桿(602)和位于螺紋傳動軸桿(602)兩側的橫向光軸桿(605)三個單軸組成，一側垂直運動滑塊(9)內設有X軸伺服，X軸伺服電機的軸桿通過聯軸器(601)連接螺紋傳送軸桿(602)穿過螺紋滑塊座(603)，另一端通過軸承(604)固定在另一側垂直運動滑塊(9)上，螺紋傳送軸桿(602)兩側的橫向光軸桿(605)穿過多個光軸滑塊座(606)，橫向光軸桿(605)兩端與兩側垂直運動滑塊(9)固定。3.根據權利要求1或2所述的智能播種機，其特征在于，所述的播種機構通過螺絲固定在X軸(6)軸桿設置的一個螺紋滑塊座(603)和多個光軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：饒軍，鄭日照，
申請(專利權)人：湖北楚清漁耕農業開發有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42