本實用新型專利技術(shù)涉及一種夾持臂雙位傳感器，其包括撥輪、纏繞在撥輪和夾持裝置上的拉線、設(shè)置在上圈梁的反光板以及與反光板對應(yīng)的光電開關(guān)；所述拉線一端與上圈梁固定連接，另一端通過拉簧與上圈梁固定連接，所述撥輪一側(cè)設(shè)置有撥塊；本實用新型專利技術(shù)的技術(shù)方案將兩個嚙合的夾持臂串連起來，這樣就只需要四個定位傳感裝置就能完成八個夾持臂的定位，并且每個傳感器是一個探頭，夾持臂的兩個極限位置均通過一個探頭得帶信號，定位感應(yīng)裝置不僅整體上數(shù)量減少，結(jié)構(gòu)簡化；四組夾持臂四個探頭完成整體兩個動作的定位，真用空間小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、感應(yīng)探頭少故障率低，適應(yīng)狹小的作業(yè)空間。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于立體機(jī)械車庫領(lǐng)域，具體涉及一種夾持臂雙位傳感器。
技術(shù)介紹
本申請人在立體地下停車庫領(lǐng)域從業(yè)數(shù)十年，在現(xiàn)有的車位動作傳感器中多使用接近開關(guān)或觸發(fā)式開關(guān)，隨著設(shè)備的小型化和輕薄化設(shè)備的應(yīng)用，如專利申請?zhí)枺?01410596058.7專利申請名稱：一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置；設(shè)備空間狹小，八個夾持臂又比較多，每一個不到位就有可能產(chǎn)生巨大損失；每個夾持臂有兩個極限位置，因此每個夾持臂就需要一組兩個傳感器，這樣就要安裝八組夾持臂到位裝置，因此不僅容易出故障還占用空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的夾持臂雙位傳感器。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種夾持臂雙位傳感器，其包括撥輪、纏繞在撥輪和夾持裝置上的拉線、設(shè)置在上圈梁的反光板以及與反光板對應(yīng)的光電開關(guān)；所述拉線一端與上圈梁固定連接，另一端通過拉簧與上圈梁固定連接，所述撥輪一側(cè)設(shè)置有撥塊，所述反光板通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在上圈梁上，所述反光板與上圈梁之間設(shè)置有復(fù)位簧，所述夾持裝置的兩個夾持臂底部沿兩夾持臂對稱線對稱設(shè)置有四個導(dǎo)輪，所述拉線依次經(jīng)過四個所述導(dǎo)輪。進(jìn)一步說，四個所述導(dǎo)輪包括兩個導(dǎo)向輪和兩個軸導(dǎo)輪，所述軸導(dǎo)輪設(shè)置在夾持臂轉(zhuǎn)軸的固定軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所取得的有益效果如下：本技術(shù)的技術(shù)方案將兩個嚙合的夾持臂串連起來，這樣就只需要四個定位傳感裝置就能完成八個夾持臂的定位，并且每個傳感器是一個探頭，夾持臂的兩個極限位置均通過一個探頭得帶信號，定位感應(yīng)裝置不僅整體上數(shù)量減少，結(jié)構(gòu)簡化；四組夾持臂四個探頭完成整體兩個動作的定位，真用空間小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、感應(yīng)探頭少故障率低，適應(yīng)狹小的作業(yè)空間。由于每個夾持臂都設(shè)置兩個導(dǎo)輪，因此將一個導(dǎo)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，這樣可以簡化夾持臂的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接。附圖說明附圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；在附圖中：1上圈梁、2拉線、3撥輪、31撥塊、4反光板、41轉(zhuǎn)軸、5光電開關(guān)、6固定軸、7夾持臂、8拉簧、9導(dǎo)輪、91導(dǎo)向輪、92軸導(dǎo)輪。具體實施方式以下結(jié)合附圖1、2對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。如附圖1、2所示，一種夾持臂雙位傳感器，其包括撥輪3、纏繞在撥輪3和夾持裝置上的拉線2、設(shè)置在上圈梁1的反光板4以及與反光板4對應(yīng)的光電開關(guān)5；所述拉線2一端與上圈梁1固定連接，另一端通過拉簧8與上圈梁1固定連接，所述撥輪3一側(cè)設(shè)置有撥塊31，所述反光板4通過轉(zhuǎn)軸41設(shè)置在上圈梁1上，所述反光板4與上圈梁1之間設(shè)置有復(fù)位簧，所述夾持裝置的兩個夾持臂7底部沿兩夾持臂7對稱線對稱設(shè)置有四個導(dǎo)輪9，所述拉線2依次經(jīng)過四個所述導(dǎo)輪9。四個所述導(dǎo)輪9包括兩個導(dǎo)向輪91和兩個軸導(dǎo)輪92，所述軸導(dǎo)輪92設(shè)置在夾持臂轉(zhuǎn)軸的固定軸6。為節(jié)約空間兩個導(dǎo)輪9設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上形成軸導(dǎo)輪92，其余兩個是導(dǎo)向輪91。使用時，由于四組裝置工作過程原理相同，因此敘述一組裝置的工作過程，八個夾持裝置成對的設(shè)置在上圈梁1上，且兩兩嚙合用于夾持車輛的四個輪子；夾持臂7在待夾持位置時是張開的，得到系統(tǒng)指示進(jìn)行夾持動作后，伸縮軸驅(qū)動滑塊帶動夾持臂7圍繞各自的轉(zhuǎn)軸6合攏夾持輪胎，此時固定在夾持臂7上的四個導(dǎo)輪9之間的位置發(fā)生相對位置的變化，依次纏繞在四個導(dǎo)輪9上的拉線2總長度邊長，因此拉線2克服拉簧8的拉力，與拉簧8連接的一端回縮，而此端纏繞在撥輪3上，因此撥輪3隨之旋轉(zhuǎn)，這樣撥塊31移動與反光板4發(fā)生抵觸，撥塊31繼續(xù)移動反光板4沿轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，此時光電開關(guān)5被觸發(fā)，產(chǎn)生一個信號給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會記錄夾持臂7離開初始位置，夾持臂7繼續(xù)合攏，撥塊31經(jīng)過反光板4后繼續(xù)移動，撥輪3旋轉(zhuǎn)撥塊31再次與反光板4接觸并撥動反光板4，這樣光電開關(guān)5被觸發(fā)，再次產(chǎn)生一個信號給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會記錄夾持臂7到達(dá)夾持狀態(tài)的位置，夾持臂7的兩個位置被一套傳感裝置進(jìn)行感應(yīng)并記錄，系統(tǒng)接到夾持臂7夾持到位的信號后，后續(xù)的程序即可啟動，當(dāng)需要夾持臂7復(fù)位時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持臂7復(fù)位，首先撥塊31撥動反光板4產(chǎn)生第一個信號傳遞至控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會得到夾持臂7離開夾持位置，撥塊31第二次撥動反光板4第二個信號傳遞至控制系統(tǒng)，系統(tǒng)就會得到夾持臂7復(fù)位的信號，這樣后續(xù)的程序就可以操作。監(jiān)測夾持臂7夾持到位和復(fù)位到位時兩個相反的過程，兩個信號節(jié)點是代表夾持臂7三個狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)，三個狀態(tài)分別是：復(fù)位狀態(tài)、夾持狀態(tài)、中間行程狀態(tài)；這三個狀態(tài)通過兩個信號節(jié)點分割，合理、安全、有效。反光板4通過轉(zhuǎn)軸41發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是反光板4設(shè)置有復(fù)位簧，使經(jīng)過撥動的反光板4不會發(fā)生搖晃迅速回位，撥輪3豎直設(shè)置時，撥塊31與反光板4的接觸可以在撥塊31運行的最頂端或最低端，這樣設(shè)置四個導(dǎo)輪9的相對位置，使夾持臂7開合一次產(chǎn)生的拉線2位移差等于或稍大于一個撥輪3的外周長即可，總之四個導(dǎo)輪9的相對位置的改變導(dǎo)致的拉線2的伸縮可以是撥輪3外周圓的一個優(yōu)弧或劣弧，只要將反光板4設(shè)置在兩個信息節(jié)點的直線上即可，也就是將兩個信息節(jié)點調(diào)整在水平直線上，將反光板4的一側(cè)放置在該直線上即可。光電開關(guān)5發(fā)射的光線射向反光板4，并得到光線反射的回饋，一旦反光板4發(fā)生偏轉(zhuǎn)光電開關(guān)5得不到光線回饋，系統(tǒng)就會通過光電開關(guān)5獲知反光板4的動作，從而得到夾持臂7的位置和狀態(tài)。本技術(shù)方案主要應(yīng)用于專利申請?zhí)?01410596058.7一種立體停車庫用自動復(fù)位車輛托舉裝置；專利申請?zhí)枺?01410593055.8一種機(jī)械車庫用車輪夾持臂。以上所述實施方式僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施例，而并非本技術(shù)可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本技術(shù)原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本技術(shù)的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種夾持臂雙位傳感器，其特征在于：其包括撥輪（3）、纏繞在撥輪（3）和夾持裝置上的拉線（2）、設(shè)置在上圈梁（1）的反光板（4）以及與反光板（4）對應(yīng)的光電開關(guān)（5）；所述拉線（2）一端與上圈梁（1）固定連接，另一端通過拉簧（8）與上圈梁（1）固定連接，所述撥輪（3）一側(cè)設(shè)置有撥塊（31），所述反光板（4）通過轉(zhuǎn)軸（41）設(shè)置在上圈梁（1）上，所述反光板（4）與上圈梁（1）之間設(shè)置有復(fù)位簧，所述夾持裝置的兩個夾持臂(7)底部延兩夾持臂(7)對稱線對稱設(shè)置有四個導(dǎo)輪（9），所述拉線（2）依次經(jīng)過四個所述導(dǎo)輪（9）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾持臂雙位傳感器，其特征在于：其包括撥輪（3）、纏繞在撥輪（3）和夾持裝置上的拉線（2）、設(shè)置在上圈梁（1）的反光板（4）以及與反光板（4）對應(yīng)的光電開關(guān)（5）；所述拉線（2）一端與上圈梁（1）固定連接，另一端通過拉簧（8）與上圈梁（1）固定連接，所述撥輪（3）一側(cè)設(shè)置有撥塊（31），所述反光板（4）通過轉(zhuǎn)軸（41）設(shè)置在上圈梁（1）上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王景保，王洋，
申請(專利權(quán))人：王洋，
類型：新型
國別省市：河北;13
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。