一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及水利工程的流水取樣領域，具體的說是一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；外支架用于對基體進行固定，且基體同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體與外支架相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，取樣平率較大時，基體的數(shù)量相對需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。本實用新型專利技術即可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況，且本實用新型專利技術的采集裝置內(nèi)部結構簡單，污水儲存密封效果好。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及水利工程的流水取樣領域，具體的說是一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人。
技術介紹
目前，隨著工業(yè)程度的高度發(fā)展，污水排放現(xiàn)象屢禁不止，對于大多數(shù)生產(chǎn)性企業(yè)來說，污水排放是不可避免的，對此我國相關部門出臺了相關的政策進行企業(yè)污水排放限制，但是效果總是不能達到理想狀態(tài)，衡多企業(yè)陽奉陰違，大量排放污水，對生態(tài)平衡帶來了嚴重的危害，另一方面，在污水進行檢測取樣的時候，大多為人工不定時取樣，常常會導致取樣時正常，人離開后污染繼續(xù)的現(xiàn)象出現(xiàn)。申請?zhí)枮?01520844805.4的中國專利公開了一種用于流動性污水間歇式取樣裝置，其可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，也可對污水進行無規(guī)律的不定性取樣，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況；但是，該所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一號連桿、水平支座、二號連桿、三號連桿、擋塞、下支柱座和固定塞板，通過連桿的傳動的作用下?lián)跞麑⑦M水孔堵??；上述結構具有明顯缺陷，因為現(xiàn)有的取樣采集裝置體積往往較小，在小體積的采集裝置中安裝如此多的連桿結構，十分費時費力，加大了連桿的制造和人員的安裝難度，同時，由于該采集裝置內(nèi)部安裝有多個連桿，連桿的長期轉動容易造成結構的不穩(wěn)定，從而可能造成連桿斷裂而無法工作，所以現(xiàn)急需一種能夠使得采集裝置內(nèi)部結構較為簡單的，并且能以較為簡單的方式封閉進入采集裝置的污水的設備。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術中的問題，本技術提供了一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，其能夠檢測水利工程中的污水排放情況，有利于對污水排放進行綜合性管理，同時本技術內(nèi)部結構較為簡單，實用性強，污水容易進入本技術的采集裝置內(nèi)，并且污水容易被封閉儲存在本技術中。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；外支架用于對基體進行固定，且基體同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體與外支架相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，
取樣平率較大時基體的數(shù)量相對需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。所述的基體包括內(nèi)支架、采集裝置和擋水裝置，所述的內(nèi)支架安裝在采集裝置上，且內(nèi)支架與外支架相連接，內(nèi)支架用于將本裝置固定在待檢測區(qū)域；所述的擋水裝置與采集裝置相連接；所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、彈簧、下支柱座和固定塞板，所述的殼體上設有氣壓平衡孔a、進水孔c和出水孔d；所述進水孔c處的殼體內(nèi)壁設置有凸塊，所述的活塞板上設置有嵌套孔f，所述殼體的凸塊可以嵌入嵌套孔f內(nèi)，所述的嵌套孔f內(nèi)安裝有密封圈，密封圈可以保證活塞板與殼體的凸塊緊密結合而不會滲水。污水從進水孔c進入殼體，再經(jīng)活塞板的嵌套孔f進入活塞板下方，活塞板會在水的作用下向上運動直至活塞板的嵌套孔f與凸塊結合，活塞板與殼體之間形成密閉的儲水腔；氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當殼體內(nèi)部有污水進入后，殼體內(nèi)部氣壓較大，可通過氣壓平衡孔a對殼體內(nèi)部污水進行平衡處理；所述的支柱通過上支柱座與殼體相連接，支柱上設有氣壓平衡孔b，當活塞板在污水的作用下向上運動時，殼體倉前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體前部分氣壓；所述的活塞板位于殼體內(nèi)部，且活塞板中心軸與支柱中心軸相重合；所述的彈簧一端與殼體相連接，彈簧另一端與活塞板相連接；所述的固定塞板通過下支柱座與支柱下端相連接，當污水從活塞板的嵌套孔f進入活塞板下方直至活塞板上升到與殼體形成密閉腔時，污水布滿活塞板下方的密閉腔，且污水停止進入，從而實現(xiàn)對污水的自動取樣和封閉儲存，而氣壓平衡孔a的孔徑設置較小，當殼體其他部分密封后，由于小孔作用自然無法有污水進入，從而可保證取樣水的準確性。擋水裝置包括遙控開關、擋水板和定位銷，所述的遙控開關安裝在殼體上；所述的擋水板通過定位銷與殼體相連接,且擋水板頂端設有定位槽e，定位槽e結合遙控開關的作用能夠對擋水板進行定位，當采集裝置進水時，擋水板封住出水孔d，當需要放污水時，則擋水板打開，污水從出水孔d流出。本技術提供了一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，其能夠檢測污水排放單位的污水排放情況，有利于對污水排放進行綜合性管理，且本技術取樣裝置的內(nèi)部結構較為簡單，實用性強，同時，本技術利用污水對采集裝置內(nèi)的空腔進行自動封閉，能夠很方便的對進入本技術的污水進行收集儲存，收集效果好。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術在污水流經(jīng)管道內(nèi)的布置示意圖；圖2是本技術基體的立體結構示意圖；圖3是本技術基體進水的示意圖；圖4是本技術基體滿水的示意圖；圖5是本技術基體出水的示意圖；圖中：基體1、外支架2、內(nèi)支架11、采集裝置12、擋水裝置13、殼體121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、彈簧125、下支柱座126、固定塞板127、凸塊128、密封圈129、遙控開關131、擋水板132、定位銷133、氣壓平衡孔a、氣壓平衡孔b、進水孔c、出水孔d、定位槽e、嵌套孔f。具體實施方式為了使本技術實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。如圖1所示，本技術所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，包括基體1和外支架2，所述的外支架2與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；外支架2用于對本裝置進行固定，且基體1同樣豎直固定在污水流經(jīng)管道內(nèi)；所述的基體1與外支架2相連接，基體1安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，當對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，取樣平率較大時基體1的數(shù)量相對需要較多，反之，基體1的數(shù)量較少。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本技術所述的一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，所述的基體1包括內(nèi)支架11、采集裝置12和擋水裝置13，所述的內(nèi)支架11安裝在采集裝置12上，且內(nèi)支架11與外支架2相連接，內(nèi)支架11用于將本裝置固定在待檢測區(qū)域；所述的擋水裝置13與采集裝置12相連接；所述的采集裝置12包括殼體121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、彈簧125、下支柱座126和固定塞板127，所述的殼體121上設有氣壓平衡孔a、進水孔c和出水孔d；所述進水孔c處的殼體121內(nèi)壁設置有凸塊128，所述的活塞板124上設置有嵌套孔f，所述殼體121的凸塊128可以嵌入嵌套孔f內(nèi)，所述的嵌套孔f內(nèi)安裝有密封圈129，密封圈129可以保證活塞板124與殼體121的凸塊128緊密結合而不會滲水。污水從進水孔c進入殼體，再經(jīng)活塞板124的嵌套孔f進入活塞板124下方，活塞板124會在水的作用下向上運動直至活塞板124的嵌套孔f與凸塊128結合，活塞板124與殼體121之間形成密閉的儲水腔；氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當殼體121內(nèi)部有污水進入后，殼體121內(nèi)部氣壓較大，可通過氣壓平衡孔a對殼體121內(nèi)部污水進行平衡處理；所述的支柱123通過上支柱座122與殼體121相連接，支柱123上設有氣壓平衡孔b，當活塞板124在污水的作用下向上運動時，殼體121倉前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體
前部分氣壓；所述的活塞板124位于殼體121內(nèi)部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，包括基體(1)和外支架(2)，所述的外支架(2)與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；所述的基體(1)與外支架(2)相連接，基體(1)安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定；其特征在于：所述的基體(1)包括內(nèi)支架(11)、采集裝置(12)和擋水裝置(13)，所述的內(nèi)支架(11)安裝在采集裝置(12)上，且內(nèi)支架(11)與外支架(2)相連接；所述的擋水裝置(13)與采集裝置(12)相連接；所述的采集裝置(12)包括殼體(121)、上支柱座(122)、支柱(123)、活塞板(124)、彈簧(125)、下支柱座(126)和固定塞板(127)，所述的殼體(121)上設有氣壓平衡孔a、進水孔c和出水孔d；所述的支柱(123)通過上支柱座(122)與殼體(121)相連接；所述的活塞板(124)位于殼體(121)內(nèi)部，且活塞板(124)中心軸與支柱(123)中心軸相重合；所述的彈簧(125)一端與殼體(121)相連接，彈簧(125)另一端與活塞板(124)相連接，所述的固定塞板(127)通過下支柱座(126)與支柱(123)下端相連接。

【技術特征摘要】
1.一種水利工程用水質(zhì)采樣機器人，包括基體(1)和外支架(2)，所述的外支架(2)與污水流經(jīng)管道內(nèi)壁相連接，所述的污水流經(jīng)管道呈豎直狀態(tài)布置；所述的基體(1)與外支架(2)相連接，基體(1)安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定；其特征在于：所述的基體(1)包括內(nèi)支架(11)、采集裝置(12)和擋水裝置(13)，所述的內(nèi)支架(11)安裝在采集裝置(12)上，且內(nèi)支架(11)與外支架(2)相連接；所述的擋水裝置(13)與采集裝置(12)相連接；所述的采集裝置(12)包括殼體(121)、上支柱座(122)、支柱(123)、活塞板(124)、彈簧(125)、下支柱座(126)和固定塞板(127)，所述的殼體(121)上設有氣壓平衡孔a、進水孔c和出水孔d；所述的支柱(123)通過上支柱座(122)與殼體(121)相連接；所述的活塞板(124)位于殼體(121)內(nèi)部，且活塞板(124)中心軸與支柱(123)中心軸相重合；所述的彈簧(125)一端與殼體(121)相連接，彈簧(125)另一端與活塞板(124)相連...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周志培，
申請(專利權)人：周志培，
類型：新型
國別省市：福建;35