基于多管腳的缺陷檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于多管腳的缺陷檢測裝置，包括用于采集樣品圖像的攝像機，所述攝像機的下方對稱布置兩個采用高角度照明方式的LED光源，所述LED光源下方設有用于放置與輸送樣品的傳送平臺，該傳送平臺的側邊設有用于剔除不合格樣品的剔除機構；所述攝像機與用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機相連接，該工控機上還連接有用于顯示工控機做出的圖像處理結果的顯示器。本實用新型專利技術實現了多管腳缺陷的自動在線檢測，降低生產成本、提高了檢測效率，以及極大的提高離開檢測的精準度，很好的克服了傳統人工檢測中的檢漏現象與檢錯現象。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及產品質量檢測領域，尤其涉及一種基于多管腳的缺陷檢測裝置。
技術介紹
在制造業中，引線末端的一段，通過軟釬焊使這一段與印制板上的焊盤共同形成焊點。管腳，又叫引腳，英文叫Pin。就是從集成電路(芯片)內部電路引出與外圍電路的接線，所有的管腳就構成了這塊芯片的接口。管腳的質量好壞直接影響芯片的使用性能，關乎芯片質量。目前，管腳產品完成制作工序后，主要依靠人工目視檢測方法檢測芯片的管腳數量，以及用卡尺測量芯片的管腳間距。這種傳統目視檢測方法耗費的人力資源巨大，給相關企業帶來了巨大的經濟損失；其次，檢測結果與檢測質量受主觀因素影響極大；另外，檢測效率低，不能滿足現代工業的自動化生產需求。因此，亟待解決上述問題。
技術實現思路
技術目的：為了克服現有多管腳缺陷檢測方法所存在的檢測效率低、自動化程度低，本技術的目的是提供一種高效率、高準確率的基于多管腳的缺陷檢測裝置。技術方案：本近年來，機器視覺作為自動化行業的前沿技術，憑借著視覺系統非接觸、速度快、精度高、現場抗干擾能力強等突出的優點，在制造業中得到了廣泛的應用，取得了巨大的經濟效益。在大批量生產中，機器視覺系統能夠快速、準確、高效地檢測產品的質量，與采用人眼檢測相比，生產效率得到了較大的提高。本技術公開了一種基于多管腳的缺陷檢測裝置，包括用于采集樣品圖像的攝像機，所述攝像機的下方對稱布置兩個采用高角度照明方式的LED光源，所述LED光源下方設有用于放置與輸送樣品的傳送平臺，該傳送平臺的側邊設有用于剔除不合格樣品的剔除機構；所述攝像機與用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機相連接，該工控機上還連接有用于顯示工控機做出的圖像處理結果的顯示器。優選的，所述傳送平臺為帶式傳送平臺。其中，所述剔除機構包括吹風裝置。本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法，所述攝像機采集到樣品圖 像，并將圖像傳輸至工控機中進行處理；具體檢測方法包括如下步驟：步驟1、將采集的RGB圖像轉換為HSV分量圖像，并選取H分量圖像； 步驟2、圖像目標區域確定，利用閾值分割技術提取多管腳樣品的目標區域；步驟3、根據最大目標區域長度方向的平行性，分析出多管腳樣品的方向與偏角；步驟4、根據所得的方向與偏角，旋轉步驟1中的RGB圖像，使得樣品的管腳呈水平方向排列；步驟5、在管腳區域內計算管腳所在位置，根據管腳位置間的間隙，計算是否存在誤差。步驟6、當管腳存在缺陷時，工控機發送指令啟動剔除裝置，將樣品剔除出傳送平臺；當管腳無缺陷時，傳送平臺將樣品傳送至下一工序。進一步，所述步驟5中，根據管腳位置間的間隙，計算是否存在誤差，具體步驟為：1)在管腳區域內，計算目標區域的水平灰度直方圖；2)根據水平灰度直方圖，得到n個波峰，即為n個管腳；3)計算每兩個管腳之間的像素差，分別為P1、P2……Pn-1；4)計算管腳目標區域內兩管腳像素差的平均值為P；5)當每兩個兩個管腳之間的像素差P1、P2……Pn-1與平均值P的差值的絕對值小于判定值T，則表示管腳無缺陷；相反，當大于判定值T時，則表示管腳存在缺陷。優選的，所述判定值T為6像素。有益效果：與現有技術相比，本技術的優點是：首先，本技術基于視覺檢測技術實現了自動化檢測，提高了檢測效率，降低了生產成本；其次，本技術利用灰度值檢測管腳缺陷，可快速并精準的確定樣品管腳數量，以及管腳間距；再者，本技術的檢測方法無需耗費大量的人力資源，可給相關企業帶來了巨大的經濟效益；最后，本技術的檢測結果與檢測質量不受主觀因素影響，能很好的滿足現代工業的自動化生產需求。附圖說明圖1為本技術基于多管腳的缺陷檢測裝置的結構示意圖；圖2為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法的流程圖圖3為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的RGB圖；圖4為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的H分量圖；圖5為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的閾值分割圖；圖6為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的最大區域圖；圖7為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品旋轉后的RGB圖；圖8為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的管腳位置間隙圖；圖9為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的管腳位置目標區域圖；圖10為本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法中多管腳樣品的管腳位置目標區域圖的水平灰度直方圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的技術方案作進一步說明。如圖1、圖2所示，本技術公開了一種基于多管腳的缺陷檢測裝置，包括用于采集樣品圖像的攝像機1，所述攝像機1的下方對稱布置兩個采用高角度照明方式的LED光源2，所述LED光源2下方設有用于放置與輸送樣品的傳送平臺3，該傳送平臺3的側邊設有用于剔除不合格樣品的剔除機構4；所述該攝像機1與用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機5相連接，該工控機5上還連接有用于顯示工控機5做出的圖像處理結果的顯示器6。所述傳送平臺3為帶式傳送平臺。所述剔除機構4包括吹風裝置。如圖3-圖10所示，本技術應用基于多管腳的缺陷檢測裝置的檢測方法，在進行實際檢測時，當樣品處于攝像機1正下方時，攝像機1進行圖像采集，然后將圖像傳送至工控機5，選取樣品RGB圖像，進行檢測；具體檢測方法包括如下步驟：步驟1、將采集的RGB圖像轉換為HSV分量圖像，并選取H分量圖像； 步驟2、圖像目標區域確定，利用閾值分割技術提取多管腳樣品的目標區域；步驟3、根據最大目標區域長度方向的平行性，分析出多管腳樣品的方向與偏角；步驟4、根據所得的方向與偏角，旋轉步驟1中的RGB圖像，使得樣品的管腳呈水平方向排列；步驟5、在管腳區域內計算管腳所在位置，根據管腳位置間的間隙，計算是否存在誤差。步驟6、當管腳存在缺陷時，工控機5發送指令啟動剔除裝置4，將樣品剔除出傳送平臺3；當管腳無缺陷時，傳送平臺3將樣品傳送至下一工序。其中，所述步驟5中，根據管腳位置間的間隙，計算是否存在誤差，具體步驟為：1)在管腳區域內，計算目標區域的水平灰度直方圖；2)根據水平灰度直方圖，得到n個波峰，即為n個管腳；3)計算每兩個管腳之間的像素差，分別為P1、P2……Pn-1；4)計算管腳目標區域內兩管腳像素差的平均值為P；5)當每兩個兩個管腳之間的像素差P1、P2……Pn-1與平均值P的差值的絕對值小于判定值T，則表示管腳無缺陷；相反，當大于判定值T時，則表示管腳存在缺陷。本技術中判定值T為6像素。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于多管腳的缺陷檢測裝置，其特征在于：包括用于采集樣品圖像的攝像機(1)，所述攝像機(1)的下方對稱布置兩個采用高角度照明方式的LED光源(2)，所述LED光源(2)下方設有用于放置與輸送樣品的傳送平臺(3)，該傳送平臺(3)的側邊設有用于剔除不合格樣品的剔除機構(4)；所述攝像機(1)與用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機(5)相連接，該工控機(5)上還連接有用于顯示工控機(5)做出的圖像處理結果的顯示器(6)。

【技術特征摘要】
1.一種基于多管腳的缺陷檢測裝置，其特征在于：包括用于采集樣品圖像的攝像機(1)，所述攝像機(1)的下方對稱布置兩個采用高角度照明方式的LED光源(2)，所述LED光源(2)下方設有用于放置與輸送樣品的傳送平臺(3)，該傳送平臺(3)的側邊設有用于剔除不合格樣品的剔除機構(4)；所述攝像機(1)與用于接收并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸起涌，陳衛，
申請(專利權)人：南京河豚自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32