一種多旋翼無人機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及航空飛行器領(lǐng)域，通過提供了一種多旋翼無人機，該無人機包括機身本體、機臂、螺旋槳、驅(qū)動裝置和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機臂，與所述機身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機臂端部，用于驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置還包括燃油發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量至少兩個，且相對于機身本體對稱設(shè)置。另外還設(shè)有發(fā)電機，可以將燃油的能量轉(zhuǎn)換成電能，為電動發(fā)動機提供電能，節(jié)約能源。該多旋翼無人機通過對稱設(shè)置燃油發(fā)動機，可以有效地解決旨在解決現(xiàn)有混合動力無人機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及航空飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機。
技術(shù)介紹
目前，市場上的多旋翼無人機飛行器主要有純電動的，純油動，油電混合的三種。純電動飛行器是目前使用比較多一種，其結(jié)構(gòu)簡單，通過搖控器控制，易于操作，其動力完全由電池供應(yīng)，但是電池的儲能有限，造成純電動無人機的載重小、航時短等缺點；而純油動的多旋翼結(jié)構(gòu)相對純電動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由于用油發(fā)動機本身的動力不均勻，多個發(fā)動機同時工作，難同步，因此會造成飛行器的穩(wěn)定性非常差，操控難度大，目前還沒有成熟成型的產(chǎn)品。油電混合的無人機采用的是一個單旋翼油動飛行器，加上多個電動多旋翼組成的混合體(在多旋翼飛行器中間放置一個單旋翼發(fā)動機)。這種組合的無人機飛行器，中間的發(fā)動機難已完全發(fā)揮其效率，因為是裝在原有機型正上方，發(fā)動機的扇葉形成的推動氣流大部分對流到飛行器本身上，獲得的反作用力很少，提供給飛行器的升力就少，所以不能充分發(fā)揮其效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供以后總多旋翼無人機，旨在解決現(xiàn)有 混合動力無人機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。為了解決上述問題，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案，該多旋翼無人機包括：機身本體、機臂、螺旋槳、驅(qū)動裝置和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機臂，與所述機身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機臂端部，用于驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置還包括燃油發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量至少兩個，且相對于機身本體對稱設(shè)置。優(yōu)選地，所述多旋翼無人機還包括至少兩個發(fā)電機，所述發(fā)電機置于所述燃油發(fā)動機所在的機臂上，所述燃油發(fā)動機帶動所述發(fā)電機轉(zhuǎn)動發(fā)電。進(jìn)一步地，所述發(fā)電機的軸與燃油發(fā)動機的軸通過齒輪連接。進(jìn)一步地，所述蓄電裝置為可充電電池組。進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機還包括電源開關(guān)，用于控制發(fā)電機。進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機還包括舵機，所述舵機用于控制燃油發(fā)動機的油門。優(yōu)選地，所述電動發(fā)動機的數(shù)量為4個，4個電動發(fā)動機對應(yīng)設(shè)置在4個機臂的端部，所述4個機臂相對于機身本體呈中心對稱設(shè)置。優(yōu)選地，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量為2個，所述2個燃油發(fā)動機對應(yīng)設(shè)置在另外2個機臂的端部，所述另外2個機臂對稱設(shè)置在所述機身本體的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述多旋翼無人機還包括支架，所述支架設(shè)置在所述機身本體下面或機臂下方，用于支撐所述多旋翼無人機。進(jìn)一步地，所述機身本體下還安裝有云臺控制裝置。有益效果:本實施例提供了一種多旋翼無人機，該無人機包括機身本體、機臂、螺旋槳、驅(qū)動裝置和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機臂，與所述機身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機臂端部，用于驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置還包括燃油發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量至少兩個，且相對于機身本體對稱設(shè)置。另外還設(shè)有發(fā)電機，可以將燃油的能量轉(zhuǎn)換成電能，為電動發(fā)動機提供，節(jié)約能源。該多旋翼無人機通過對稱設(shè)置燃油發(fā)動機，可以有效地解決旨在解決現(xiàn)有混合動力無人機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及效率低等問題。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹,顯而易見,下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)一實施例提供的多旋翼無人機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)一實施例提供的多旋翼無人機的燃油發(fā)動機 和發(fā)電機安裝示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1示出了本技術(shù)一實施例提供的多旋翼無人機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；該多旋翼無人機包括機身本體11、機臂12、螺旋槳13、驅(qū)動裝置(驅(qū)動裝置包括燃油發(fā)動機141和電動發(fā)動機142)和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置(圖1未示出)，該蓄電裝置電池組或者可充電電池組；機身本體11包括內(nèi)腔，內(nèi)腔里設(shè)有蓄電裝置和無人機的飛控系統(tǒng)等；機臂12與機身本體11固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳13；驅(qū)動裝置(燃油發(fā)動機141和電動發(fā)動機142)，安裝在螺旋槳13正對應(yīng)的機臂12的端部，用于驅(qū)動螺旋槳13的旋轉(zhuǎn)，從而為無人機提供飛行的動力。其中，燃油發(fā)動機141的數(shù)量至少兩個，兩個燃油發(fā)動機141均設(shè)在螺旋槳13正對應(yīng)的機臂12的端部，且相對于機身本體對稱設(shè)置，用于驅(qū)動螺旋槳13的旋轉(zhuǎn)。同時該多旋翼無人機還包括至少兩個發(fā)電機15，發(fā)電機15置于燃油發(fā)動機141所在的機臂上，通過燃油發(fā)動機141帶動發(fā)電機15轉(zhuǎn)動發(fā)電，用于給電動發(fā)動機142提供電力或者為蓄電裝置充電。燃油發(fā)動機141和電動發(fā)動機142配合使用，電動發(fā)動機142在燃油發(fā)動機141沒有發(fā)動時，可以單獨使用，即是在燃油發(fā)動機141沒有發(fā)動的情況下無人機依靠蓄電池的提供的動力，電動發(fā)動機142發(fā)動驅(qū)動螺旋槳的旋 轉(zhuǎn)，也可以使得該多旋翼無人機飛行，燃油發(fā)動機增加了續(xù)航能力和多旋翼無人機飛行，電動發(fā)動機142的數(shù)量為4個，4個電動發(fā)動機142對應(yīng)設(shè)置在4個機臂12的端部，4個機臂12相對于機身本體11呈中心對稱設(shè)置，呈“X”型，增加的該多旋翼無人機的安全性和穩(wěn)定性。另外，多旋翼無人機還包括用于控制發(fā)電機的電源開關(guān)和用于控制燃油發(fā)動機的油門的舵機。該多旋翼無人機還包括支架，設(shè)置在機身本體11的下面或機臂下方，用于支撐該多旋翼無人。同時，機身本體11下還安裝有云臺控制裝置，可以多角度地拍攝不同地面場景。圖2示出了本技術(shù)一實施例提供的多旋翼無人機的燃油發(fā)動機和發(fā)電機安裝示意圖，燃油發(fā)動機141帶動發(fā)電機15轉(zhuǎn)動發(fā)電，其中，發(fā)電機15的軸150與燃油發(fā)動機的軸140通過齒輪連接，燃油發(fā)動機141的轉(zhuǎn)動通過帶有齒輪的軸帶動發(fā)電機15，從而實現(xiàn)發(fā)電機15的發(fā)電，用于給蓄電裝置充電；同時燃油發(fā)動機還帶動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，為該多旋翼無人機提供飛行動力，本實施例中燃油發(fā)動機的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置在機身本體11的兩側(cè)，對應(yīng)兩個螺旋槳，螺旋槳的槳葉的動力完全作用在地面上，動力沒有任何損失。另外，另外四個電動發(fā)動機只需要保持低速旋轉(zhuǎn)運行來維持該多旋翼無人機平衡即可，減少了電池電量的消耗，節(jié)約了電能，增加無人機的飛行距離。另外，即是燃油發(fā)動機不發(fā)動，呈“X”型的設(shè)計的電動發(fā)電機，依然可以維持該多旋翼無人機的飛行。綜上，從以上實施例可以看出，該多旋翼無人機可以通過燃油發(fā) 動機或電動發(fā)動機的提供動力，為該多旋翼無人機提供飛行動力；同時，燃油發(fā)動機的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置在機身本體的兩側(cè)，對應(yīng)兩個螺旋槳，螺旋槳的槳葉的動力完全作用在地面上，動力沒有任何損失，從而，增加了燃油發(fā)動機的效率值。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本技術(shù)權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：機身本體、機臂、螺旋槳、驅(qū)動裝置和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機臂，與所述機身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機臂端部，用于驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置還包括燃油發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量至少兩個，且相對于機身本體對稱設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：機身本體、機臂、螺旋槳、驅(qū)動裝置和設(shè)置在機身本體內(nèi)的蓄電裝置；所述機臂，與所述機身本體固定連接且對稱設(shè)置，用于承載螺旋槳；所述驅(qū)動裝置，安裝在螺旋槳正對應(yīng)的機臂端部，用于驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置還包括燃油發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，所述燃油發(fā)動機的數(shù)量至少兩個，且相對于機身本體對稱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述多旋翼無人機還包括至少兩個發(fā)電機，所述發(fā)電機置于所述燃油發(fā)動機所在的機臂上，所述燃油發(fā)動機帶動所述發(fā)電機轉(zhuǎn)動發(fā)電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述發(fā)電機的軸與燃油發(fā)動機的軸通過齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述蓄電裝置為可充電電池組。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭章勇，
申請(專利權(quán))人：深圳市卓爾思科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44