本實用新型專利技術(shù)提供一種車載無人機，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，獨立于汽車，通過2.4GHz?WIFI與車內(nèi)主機系統(tǒng)連接，用于遠(yuǎn)程信號的監(jiān)控及畫面實時傳送；主機系統(tǒng)，安裝于車輛中控臺中間內(nèi)側(cè)，用于實現(xiàn)基本影音播放和控制功能，具有視頻處理模塊；中控屏系統(tǒng)，安裝于車輛中控臺出風(fēng)口和按鍵板系統(tǒng)之間，通過線束和主機系統(tǒng)相連，用于獨立顯示和觸控操作；按鍵板系統(tǒng)，其安裝于中控屏系統(tǒng)和空調(diào)控制器按鍵板之間，通過線束和主機系統(tǒng)相連，用于操控主機系統(tǒng)和中控屏系統(tǒng)。本實用新型專利技術(shù)可以通過遙控遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在車內(nèi)中控屏上實時查看前方路況的實時畫面信息，以方便駕駛員提前處理突發(fā)事故，或者幫助駕駛員選擇正確的前行方向，避免錯過路口等。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及車載遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種車載無人機。
技術(shù)介紹
隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展和普及，駕車出行越來越頻繁，道路交通也變得越來越擁擠。當(dāng)前方道路堵車，駕駛員是選擇原地等待還是提前改變前行道路？由于不清楚前方是發(fā)生小的交通事故還是出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況，如果原地等待可能需要很長時間才可通行，如果提前改變前行道路，前方短時間又變得暢通，又比較冤枉。如果駕駛員能到前方看一看，了解一下具體情況，就便于做出適當(dāng)?shù)倪x擇。但是下車前行去查看的話，這時前方的車開了怎么辦，而且沿道路行走也是極不安全的。如果在車?yán)锞湍軐崟r查看前方的狀況，選擇就變得容易。交通事故報道中，我們經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，因為前方突發(fā)事故，而后方來車緊急剎車不及，造成追尾事故，如果能通過遠(yuǎn)程監(jiān)控提前獲取前方事故信息，就有可能能避免類似的交通事故。另外，當(dāng)人們在踏青或旅游的時候，如果能提前發(fā)現(xiàn)哪兒有花海，哪兒有美景，這樣就可以直達有花有美景的地方，而不會因為到處探索或浪費時間。另外，雖然當(dāng)前地圖導(dǎo)航變得越來越普及，但是在鄉(xiāng)村旅游時，發(fā)現(xiàn)很多道路在地圖上無法找到；而且隨著當(dāng)前社會的快速發(fā)展，每年都有很多新的道路建成通車，地圖導(dǎo)航的更新速度又不是實時更新，當(dāng)?shù)貓D上沒有道路顯示的時候，逐條道路的去探索非常浪費時間并且也不現(xiàn)實，如果能提前查看前方的道路情況將便于駕駛員了解當(dāng)前路況并作出適當(dāng)?shù)倪x擇。在這種情況下，帶遠(yuǎn)程監(jiān)控的車載娛樂信息系統(tǒng)就變得非常必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)基于上述缺點，提出一種車載無人機(CarDrone)。該車載無人機可以讓駕駛員或前排乘客通過遙控操作車載無人機，在車內(nèi)獲取前方2公里之內(nèi)任意一點的實時畫面，駕駛員通過提前獲取的前方實時畫面，既可讓駕駛員提前進行防范，避免一些交通事故，也可以幫助駕駛員提前選擇合適的前行道路，既增加了安全性和便利性，又節(jié)省了時間。本技術(shù)的車載無人機，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、主機系統(tǒng)、中控屏系統(tǒng)和按鍵板系統(tǒng)。所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，不固定于車身，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述主機系統(tǒng)相連，用于遠(yuǎn)程信號
的監(jiān)控及畫面實時傳送；所述主機系統(tǒng)，安裝于車輛中控臺中間內(nèi)側(cè)，用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的實時畫面、實現(xiàn)基本影音播放和控制功能，包括：第一視頻處理模塊，其處理所述主機系統(tǒng)與所述中控屏系統(tǒng)之間的視頻信號和控制信號；中控屏系統(tǒng)，其安裝于車輛中控臺出風(fēng)口和按鍵板系統(tǒng)之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于獨立顯示和觸控操作；按鍵板系統(tǒng)，其安裝于中控屏系統(tǒng)和空調(diào)控制器按鍵板之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于操控所述主機系統(tǒng)和所述中控屏系統(tǒng)。本技術(shù)的車載無人機，還包括遙控器系統(tǒng)，通過藍牙HID協(xié)議與所述主機系統(tǒng)連接，用于實現(xiàn)對所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的遙控操作。本技術(shù)的車載無人機，所述主機系統(tǒng)還包括主控制器模塊以及與所述主控制器模塊連接的功放模塊，所述功放模塊用于放大中控屏系統(tǒng)對應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)，并輸出至車載喇叭。本技術(shù)的車載無人機，所述主機系統(tǒng)還包括與所述主控制器模塊連接的藍牙/WIFI模塊，用于與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通訊，實時接收畫面信息。本技術(shù)的車載無人機，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括第三視頻處理模塊，分別與所述第三視頻處理模塊連接的畫面采集模塊、電源模塊和WIFI模塊。本技術(shù)的車載無人機，所述畫面采集模塊用于采集實時畫面，并將采集到的畫面送至所述第三視頻處理模塊進行處理。本技術(shù)具有以下優(yōu)點：1、相比較現(xiàn)有的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)只能顯示車身周圍2米以內(nèi)的畫面，車載無人機系統(tǒng)能顯示車身周圍2公里之內(nèi)的實時畫面；2、可以通過遙控操作，可以獲取距車身2公里范圍內(nèi)的任意一點的實時畫面；3、在初始化設(shè)置后，車載無人機能獨立運行，不需要駕駛員再實時控制，這樣就能避免干擾駕駛員行車，保證行車安全。附圖說明圖1為本技術(shù)的車載無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的車載無人機的主機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)的車載無人機的中控屏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)的車載無人機的按鍵板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)的車載無人機的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)進行詳細(xì)說明。以下實施例并不是對本技術(shù)的限制。在不背離技術(shù)構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點都被包括在本技術(shù)中。圖1為本技術(shù)的車載無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本技術(shù)的一種車載無人機，包括：主機系統(tǒng)11、以及與主機系統(tǒng)11連接的中控屏系統(tǒng)12、按鍵板系統(tǒng)13、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)14和遙控器系統(tǒng)15。主機系統(tǒng)11，安裝于車輛中控臺中間內(nèi)側(cè)(駕駛艙內(nèi)不可見)，用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的實時畫面、實現(xiàn)基本影音播放和控制功能。尤其是，本技術(shù)的主機系統(tǒng)11能實時播放遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的畫面。中控屏系統(tǒng)12，其安裝于車輛中控臺出風(fēng)口和按鍵板系統(tǒng)13之間，通過線束和主機系統(tǒng)11相連，所述中控屏系統(tǒng)12用于獨立顯示和觸控操作。即，前排乘客可以觀看中控屏系統(tǒng)12的屏幕上的顯示畫面，并且可以觸摸中控屏系統(tǒng)12的屏幕來進行操作。中控屏系統(tǒng)12的音頻信號通過車載喇叭播放。按鍵板系統(tǒng)13，其安裝于中控屏系統(tǒng)12和空調(diào)控制器按鍵板之間，通過線束和主機系統(tǒng)11相連，所述按鍵板系統(tǒng)13用于操控主機系統(tǒng)11和中控屏系統(tǒng)12。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)14，不固定于車身，通過無線網(wǎng)絡(luò)(2.4GHz WIFI)與主機系統(tǒng)無線連接，用于遠(yuǎn)程信號的監(jiān)控及畫面實時傳送。遙控器系統(tǒng)15，其通過藍牙HID協(xié)議與主機系統(tǒng)11無線連接，用于實現(xiàn)對所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)14的遙控操作。下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹主機系統(tǒng)11至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)14的結(jié)構(gòu)。圖2為本技術(shù)的車載無人機的主機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。主機系統(tǒng)11為本技術(shù)車載無人機功能實現(xiàn)的集合，主要功能包含整車總線數(shù)據(jù)對接、導(dǎo)航功能、藍牙電話功能、遙控功能、WiFi熱點功能、收音功能、基于USB的多媒體播放功能、音源輸出、電源供電及相關(guān)保護功能，尤其是視頻播放功能，能實時播放遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的畫面。在結(jié)構(gòu)上，主機系統(tǒng)11包括主控制器模塊21、與主控制器模塊21連接的視頻處理模塊(第一視頻處理模塊)22。視頻處理模塊22負(fù)責(zé)主機系統(tǒng)11與中控屏系統(tǒng)12之間的視頻和控制信號處理，可以將遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的畫面實時顯示在中控屏系統(tǒng)12上。另外，主機系統(tǒng)11還包括與主控制器模塊21連接的功放模塊24，主控制器模塊21將用于中控屏系統(tǒng)12的音頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦Ψ拍K24，經(jīng)放大后由車載喇叭播放。一般，中控屏畫面對應(yīng)的音頻由車上的4個喇叭作為輸出。主機系統(tǒng)11還包括與主控制器模塊21連接的藍牙/WiFi模塊23。藍牙/WiFi模塊23用于與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)14連接，實時傳輸畫面信息到主機系統(tǒng)11。當(dāng)然，主機系統(tǒng)11還包括分別與主控制器模塊21連接的電源模塊、接口模塊、微處理器模塊、總線模塊、存儲模塊、USB接口模塊、收音機模塊、導(dǎo)航模塊、DSP模塊等常規(guī)模塊(未圖示)。圖3為本技術(shù)的車載無人機的中控屏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。中控屏系統(tǒng)12，用于獨立顯示和觸控操作。中控屏系統(tǒng)12主要用于視頻顯示，同時用戶可通過電容屏實現(xiàn)觸摸，方便前排乘客觀看及相應(yīng)的觸控操作。中控屏系統(tǒng)12包括視頻處理模塊(第二視頻處理模塊)31、分別與該視頻處理模塊31連接的液晶屏本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種車載無人機，其特征在于，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、主機系統(tǒng)、中控屏系統(tǒng)和按鍵板系統(tǒng)；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，不固定于車身，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述主機系統(tǒng)相連，用于遠(yuǎn)程信號的監(jiān)控及畫面實時傳送；所述主機系統(tǒng)，安裝于車輛中控臺中間內(nèi)側(cè)，用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的實時畫面、實現(xiàn)基本影音播放和控制功能，包括：第一視頻處理模塊，其處理所述主機系統(tǒng)與所述中控屏系統(tǒng)之間的視頻信號和控制信號；中控屏系統(tǒng)，其安裝于車輛中控臺出風(fēng)口和按鍵板系統(tǒng)之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于獨立顯示和觸控操作；按鍵板系統(tǒng)，其安裝于中控屏系統(tǒng)和空調(diào)控制器按鍵板之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于操控所述主機系統(tǒng)和所述中控屏系統(tǒng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載無人機，其特征在于，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、主機系統(tǒng)、中控屏系統(tǒng)和按鍵板系統(tǒng)；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，不固定于車身，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述主機系統(tǒng)相連，用于遠(yuǎn)程信號的監(jiān)控及畫面實時傳送；所述主機系統(tǒng)，安裝于車輛中控臺中間內(nèi)側(cè)，用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)傳回的實時畫面、實現(xiàn)基本影音播放和控制功能，包括：第一視頻處理模塊，其處理所述主機系統(tǒng)與所述中控屏系統(tǒng)之間的視頻信號和控制信號；中控屏系統(tǒng)，其安裝于車輛中控臺出風(fēng)口和按鍵板系統(tǒng)之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于獨立顯示和觸控操作；按鍵板系統(tǒng)，其安裝于中控屏系統(tǒng)和空調(diào)控制器按鍵板之間，通過線束和所述主機系統(tǒng)相連，用于操控所述主機系統(tǒng)和所述中控屏系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載無人機，其特征在于，還包括遙控器系統(tǒng)，通過藍牙HID協(xié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉偉堅，許立，陳功軍，
申請(專利權(quán))人：上海偉電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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