本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種自動(dòng)擰緊裝置；包括框架、地腳、輸送系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)、左右支架定位系統(tǒng)、擰緊系統(tǒng)；擰緊系統(tǒng)五個(gè)，包括左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)；擰緊系統(tǒng)同時(shí)動(dòng)作，開始工作；電動(dòng)扳手沿橫向、縱向移動(dòng)，多點(diǎn)擰緊，自動(dòng)調(diào)整上下電動(dòng)扳手位置；電動(dòng)扳手移動(dòng)通過氣缸、直線軸承、復(fù)合軸承等精確導(dǎo)向。成本低，占用空間小。扭矩可調(diào)可控；保證生產(chǎn)節(jié)拍；實(shí)現(xiàn)無人操作，扭矩不合格則聲光報(bào)警，減少了人員投入，降低了投資成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機(jī)械工裝
，涉及一種自動(dòng)擰緊裝置；特別適用于用于汽車底盤總成裝配的螺栓自動(dòng)擰緊。
技術(shù)介紹
汽車底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件設(shè)計(jì)方向多樣；各位置的螺栓走向不同，擰緊扭矩也不盡相同；目前已有的自動(dòng)擰緊裝置，基本采用多軸擰緊裝置，有幾個(gè)擰緊點(diǎn)，就設(shè)置幾把電動(dòng)扳手，投入成本高，占用空間大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)擰緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊點(diǎn)固定，投入成本高，占用空間大等問題。本技術(shù)包括框架、地腳、輸送系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)、左右支架定位系統(tǒng)、擰緊系統(tǒng)；框架通過地腳固定于地面上；框架上端梁上具有壓緊系統(tǒng)滑道、左右支架定位系統(tǒng)滑道；壓緊系統(tǒng)包括下部基座與上部滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與氣缸驅(qū)動(dòng)連接；左右支架定位系統(tǒng)對(duì)稱布置安裝在框架上方；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與滑道配合，由氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑道移動(dòng)；輸送系統(tǒng)穿過框架，當(dāng)輸送系統(tǒng)傳送工件至自動(dòng)擰緊工位處時(shí)，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)沿滑道移動(dòng)至自動(dòng)擰緊工位上方，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)將工件定位；保證在后續(xù)工作過程中工件處于固定的位置。框架兩側(cè)側(cè)柱上方對(duì)稱連接有第一滑道、第三滑道；框架兩側(cè)側(cè)柱下方對(duì)稱連接有第二滑道、第四滑道；擰緊系統(tǒng)五個(gè)，包括左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)；左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，包括基座，第一滑臺(tái)，第二滑臺(tái)，擰緊單元前進(jìn)氣缸，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)扳手；左上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第一滑道滑動(dòng)配合；右上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第三滑道滑動(dòng)配合；左下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第二滑道滑動(dòng)配合；右下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第四滑道滑動(dòng)配合；第一滑臺(tái)通過直線軸承固定于基座上，第一滑臺(tái)與擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；第二滑臺(tái)通過復(fù)合軸承固定于第一滑臺(tái)上；擰緊單元前進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸分別與第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接；擰緊單元前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)平移滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)扳手緊固安裝在第二滑臺(tái)上；擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)，帶動(dòng)基座沿滑道平移滑動(dòng)。中部擰緊系統(tǒng)包括支架、導(dǎo)軌、電動(dòng)扳手支架、氣缸、滑輪、電動(dòng)扳手、電動(dòng)扳手；支架固定于框架上，電動(dòng)扳手支架安裝在支架的上，氣缸與支架驅(qū)動(dòng)連接，氣缸驅(qū)動(dòng)支架帶動(dòng)電動(dòng)扳手支架水平直線移動(dòng)；電動(dòng)扳手與電動(dòng)扳手支架相連接；電動(dòng)扳手支架由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同時(shí)上下移動(dòng)。本技術(shù)包括PLC, PLC與左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)電控連接；壓緊系統(tǒng)和左右支架定位系統(tǒng)將待裝配總成及托盤定位后，左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)處于各自初始位置，左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)，中部擰緊系統(tǒng)同時(shí)動(dòng)作，開始工作。中部擰緊系統(tǒng)到位后，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)扳手沿電動(dòng)扳手支架的導(dǎo)軌同時(shí)向上移動(dòng)至設(shè)定位置且定位，電動(dòng)扳手和電動(dòng)扳手開始擰緊，完成后，電動(dòng)扳手和電動(dòng)扳手退回原位；氣缸帶動(dòng)電動(dòng)扳手支架沿導(dǎo)軌移至另一端，重復(fù)上述擰緊工作；擰緊完成后，沿導(dǎo)軌返回至初始位置。左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)到位后，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸工作，將第一滑臺(tái)推出，并沿直線軸承移動(dòng)至設(shè)定位置且定位后，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸停止；擰緊單元前進(jìn)氣缸開始移動(dòng)，將第二滑臺(tái)推出，并沿復(fù)合軸承移動(dòng)至設(shè)定位置且定位后，擰緊單元前進(jìn)氣缸停止；此時(shí)固定在第二滑臺(tái)上的電動(dòng)扳手到達(dá)欲擰緊螺栓位置，開始擰緊動(dòng)作；擰緊完成后，擰緊單元前進(jìn)氣缸收回，帶動(dòng)第二滑臺(tái)沿復(fù)合軸承退回原位，停止；擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸收回，帶動(dòng)第一滑臺(tái)沿直線軸承退回原位并停止；全部擰緊合格后，擰緊系統(tǒng)沿滑道滑至另一端并停止，回轉(zhuǎn)氣缸開始移動(dòng)，推動(dòng)第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)帶動(dòng)電動(dòng)扳手一同沿復(fù)合軸承旋轉(zhuǎn)至另一位置，同時(shí)返回到初始位置，擰緊過程結(jié)束，完成一個(gè)工作循環(huán)后，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)過程。本技術(shù)的積極效果在于：通過自動(dòng)擰緊裝置調(diào)整上下電動(dòng)扳手位置，雙向同時(shí)擰緊螺栓、螺母，達(dá)到目標(biāo)扭矩。電動(dòng)扳手移動(dòng)通過氣缸、直線軸承、復(fù)合軸承等精確導(dǎo)向。電動(dòng)扳手沿橫向、縱向移動(dòng)，多點(diǎn)擰緊，成本低，占用空間小。在裝配過程中自動(dòng)擰緊螺栓、螺母，扭矩可調(diào)可控；既保證了擰緊的過程和扭矩達(dá)標(biāo)，又保證了整條生產(chǎn)線的節(jié)拍；實(shí)現(xiàn)無人操作，扭矩不合格則聲光報(bào)警，減少了人員投入，降低了投資成本。附圖說明圖1為本技術(shù)主視圖；圖2為本技術(shù)左視圖；圖3為本技術(shù)擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)穩(wěn)定桿擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1 框架、2地腳、3輸送系統(tǒng)、4壓緊系統(tǒng)、5左右支架定位系統(tǒng)、6左上擰緊系統(tǒng)、7左下擰緊系統(tǒng)、8右上擰緊系統(tǒng)、9右下擰緊系統(tǒng)、10中部擰緊系統(tǒng)、11基座、12第一滑臺(tái)、13第二滑臺(tái)、14擰緊單元前進(jìn)氣缸、15擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸、16回轉(zhuǎn)氣缸、17第一電動(dòng)扳手、18支架、19導(dǎo)軌、20電動(dòng)扳手支架、21氣缸、22滑輪、23第二電動(dòng)扳手、24第三電動(dòng)扳手、1a第一滑道、1b第二滑道、1c第三滑道、1d第四滑道、3a托盤。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例。在某汽車底盤裝配過程中，需要用螺栓將控制臂與車輪支架連接，螺栓將穩(wěn)定桿與后軸連接；連接車輪支架與控制臂的螺栓需要8個(gè)，左右兩側(cè)各4個(gè)，螺栓穿過控制臂并擰緊在車輪支架上，穩(wěn)定桿固定需要4套螺栓，連接車輪支架與控制臂的螺栓擰緊參數(shù)與外形相同，穩(wěn)定桿固定螺栓擰緊參數(shù)與外形相同；在擰緊螺栓時(shí)要保證扭矩達(dá)標(biāo)，還要保證該工序在整條生產(chǎn)線的節(jié)拍；非常適合集中自動(dòng)擰緊。本技術(shù)實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖3所示，可應(yīng)用于上述某汽車底盤裝配過程中；包括框架1、地腳2、輸送系統(tǒng)3、壓緊系統(tǒng)4、左右支架定位系統(tǒng)5、擰緊系統(tǒng)；框架1通過地腳2固定于地面上；框架1上端梁上具有壓緊系統(tǒng)滑道、左右支架定位系統(tǒng)5滑道；壓緊系統(tǒng)4包括下部基座與上部滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；壓緊系統(tǒng)4的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)5與氣缸驅(qū)動(dòng)連接；左右支架定位系統(tǒng)5對(duì)稱布置安裝在框架1上方；壓緊系統(tǒng)4的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)5與滑道配合，由氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑道移動(dòng)。輸送系統(tǒng)3包括托盤3a；輸送系統(tǒng)3穿過框架1，托盤3a可沿輸送系統(tǒng)3滑動(dòng)，當(dāng)輸送系統(tǒng)3將裝有待裝配總成的托盤3a傳送至自動(dòng)擰緊工位處，停止在指定位置時(shí)，壓緊系統(tǒng)4的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)沿滑道移動(dòng)至托盤3a上方，壓緊系統(tǒng)4的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)將托盤定位；保證在后續(xù)工作過程中零件處于固定的位置。框架1兩側(cè)側(cè)柱上方對(duì)稱連接有第一滑道1a、第三滑道1c；框架1兩側(cè)側(cè)柱下方對(duì)稱連接有第二滑道1b、第四滑道1d；擰緊系統(tǒng)五個(gè)，包括左上擰緊系統(tǒng)6、左下擰緊系統(tǒng)7、右上擰緊系統(tǒng)8、右下擰緊系統(tǒng)9、中部擰緊系統(tǒng)10；左上擰緊系統(tǒng)6、左下擰緊系統(tǒng)7、右上擰緊系統(tǒng)8、右下擰緊系統(tǒng)9結(jié)構(gòu)相同，包括基座11，第一滑臺(tái)12，第二滑臺(tái)13，擰緊單元前進(jìn)氣缸14，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸15，回轉(zhuǎn)氣缸16，電動(dòng)扳手17；左上擰緊系統(tǒng)6的基座11與框架1上方第一滑道1a滑動(dòng)配合；右上擰緊系統(tǒng)8的基座11與框架1上方第三滑道1c滑動(dòng)配合；左下擰緊系本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)擰緊裝置；其特征在于：包括框架、地腳、輸送系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)、左右支架定位系統(tǒng)、擰緊系統(tǒng)；框架通過地腳固定于地面上；框架上端梁上具有壓緊系統(tǒng)滑道、左右支架定位系統(tǒng)滑道；壓緊系統(tǒng)包括下部基座與上部滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與氣缸驅(qū)動(dòng)連接；左右支架定位系統(tǒng)對(duì)稱布置安裝在框架上方；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與滑道配合，由氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑道移動(dòng)；輸送系統(tǒng)穿過框架，當(dāng)輸送系統(tǒng)移送工件；當(dāng)輸送系統(tǒng)傳送工件至自動(dòng)擰緊工位處時(shí)，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)沿滑道移動(dòng)至自動(dòng)擰緊工位上方，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)將工件定位；框架兩側(cè)側(cè)柱上方對(duì)稱連接有第一滑道、第三滑道；框架兩側(cè)側(cè)柱下方對(duì)稱連接有第二滑道、第四滑道；擰緊系統(tǒng)五個(gè)，包括左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)；左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，包括基座，第一滑臺(tái)，第二滑臺(tái)，擰緊單元前進(jìn)氣缸，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)扳手；左上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第一滑道滑動(dòng)配合；右上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第三滑道滑動(dòng)配合；左下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第二滑道滑動(dòng)配合；右下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第四滑道滑動(dòng)配合；第一滑臺(tái)通過直線軸承固定于基座上，第一滑臺(tái)與擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；第二滑臺(tái)通過復(fù)合軸承固定于第一滑臺(tái)上；擰緊單元前進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸分別與第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接；擰緊單元前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)平移滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)扳手緊固安裝在第二滑臺(tái)上；擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)，帶動(dòng)基座沿滑道平移滑動(dòng)；中部擰緊系統(tǒng)包括支架、導(dǎo)軌、電動(dòng)扳手支架、氣缸、滑輪、電動(dòng)扳手、電動(dòng)扳手；支架固定于框架上，電動(dòng)扳手支架安裝在支架的上，氣缸與支架驅(qū)動(dòng)連接，氣缸驅(qū)動(dòng)支架帶動(dòng)電動(dòng)扳手支架水平直線移動(dòng)；電動(dòng)扳手與電動(dòng)扳手支架相連接；電動(dòng)扳手支架由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同時(shí)上下移動(dòng)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)擰緊裝置；其特征在于：包括框架、地腳、輸送系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)、左右支架定位系統(tǒng)、擰緊系統(tǒng)；框架通過地腳固定于地面上；框架上端梁上具有壓緊系統(tǒng)滑道、左右支架定位系統(tǒng)滑道；壓緊系統(tǒng)包括下部基座與上部滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與氣缸驅(qū)動(dòng)連接；左右支架定位系統(tǒng)對(duì)稱布置安裝在框架上方；壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、左右支架定位系統(tǒng)與滑道配合，由氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑道移動(dòng)；輸送系統(tǒng)穿過框架，當(dāng)輸送系統(tǒng)移送工件；當(dāng)輸送系統(tǒng)傳送工件至自動(dòng)擰緊工位處時(shí)，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)沿滑道移動(dòng)至自動(dòng)擰緊工位上方，壓緊系統(tǒng)的滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和左右支架定位系統(tǒng)將工件定位；框架兩側(cè)側(cè)柱上方對(duì)稱連接有第一滑道、第三滑道；框架兩側(cè)側(cè)柱下方對(duì)稱連接有第二滑道、第四滑道；擰緊系統(tǒng)五個(gè)，包括左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)、中部擰緊系統(tǒng)；左上擰緊系統(tǒng)、左下擰緊系統(tǒng)、右上擰緊系統(tǒng)、右下擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，包括基座，第一滑臺(tái)，第二滑臺(tái)，擰緊單元前進(jìn)氣缸，擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)扳手；左上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第一滑道滑動(dòng)配合；右上擰緊系統(tǒng)的基座與框架上方第三滑道滑動(dòng)配合；左下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第二滑道滑動(dòng)配合；右下擰緊系統(tǒng)的基座與框架下方第四滑道滑動(dòng)配合；第一滑臺(tái)通過直線軸承固定于基座上，第一滑臺(tái)與擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；第二滑臺(tái)通過復(fù)合軸承固定于第一滑臺(tái)上；擰緊單元前進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸分別與第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接；擰緊單元前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)平移滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)扳手緊固安裝在第二滑臺(tái)上；擰緊單元第二級(jí)前進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)，帶動(dòng)基座沿滑道平移滑動(dòng)；中部擰緊系統(tǒng)包括支架、導(dǎo)軌、電動(dòng)扳手支架、氣缸、滑輪、電動(dòng)扳手、電動(dòng)扳手；支架固定于框架上，電動(dòng)扳手支架安裝在支架的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)東，蘆晶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天合富奧汽車安全系統(tǒng)長(zhǎng)春有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：吉林;22
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