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    自動尋人椅制造技術(shù)

    技術(shù)編號:13824020 閱讀:137 留言:0更新日期:2016-10-12 12:21
    本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動尋人椅,包括椅面,椅面下設(shè)有三根支撐滑軌,支撐滑軌穿過中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī),電機(jī)固定在中央控制器內(nèi),隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動;所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊,藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源;所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊;所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。該裝置設(shè)計(jì)巧妙,制作簡單,運(yùn)用方便,可廣泛使用于普通家庭。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及一種自動尋人椅。
    技術(shù)介紹
    現(xiàn)實(shí)生活中,人們要經(jīng)常將椅子搬來搬去,倘若家里很寬敞,搬來搬去就會使人覺得很累,這無形中浪費(fèi)了很多時(shí)間和精力,同時(shí)也降低了椅子的壽命?,F(xiàn)有技術(shù)中,有許多能夠行走的機(jī)器人,卻無法做到自動尋人?;谝陨显颍枰环N能夠自行鎖定人,并且能夠自行移動,造價(jià)成本低,使用方便的椅子,進(jìn)而解放人的雙手。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的是提供一種自動尋人椅,能靈活移動,自行鎖定使用者。所述自動尋人椅,包括椅面,椅面下設(shè)有三根支撐滑軌,支撐滑軌穿過中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī),電機(jī)固定在中央控制器內(nèi),隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動;所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊,藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源;所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊;所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。所述自動尋人椅結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,通過電機(jī)轉(zhuǎn)動控制中央控制器上下滑動,同時(shí)定位使用者的位置,控制輪子靈活移動,可廣泛使用于普通家庭。附圖說明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。圖中:1-椅面,2-中央控制器,3-支撐滑軌,4-圓環(huán)底座,5-電機(jī),6-輪子,7-電源,8-單片機(jī),9-紅外避障模塊,10-藍(lán)牙定位模塊。如圖所示,一種自動尋人椅,包括椅面1,椅面1下設(shè)有三根支撐滑軌3,支撐滑軌3穿過中央控制器2,連接圓環(huán)底座4。支撐滑軌3上連接有電機(jī)5的齒輪,電機(jī)5固定在中央控制器2內(nèi)。所述中央控制器2中含有藍(lán)牙定位模塊10,藍(lán)牙定位模塊10終端連接有單片機(jī)8和電源7,能夠接收并定位使用者手機(jī)發(fā)出的信號。所述中央控制器2外圍設(shè)有紅外避障模塊9,能夠檢測周圍環(huán)境。所述中央控制器2下端裝有三個(gè)輪子6,能夠通過單片機(jī)8的控制自由改變轉(zhuǎn)向和速度。所述單片機(jī)8能夠控制所述自動尋人椅整體的全自動協(xié)調(diào)工作。所述單片機(jī)8的型號為STM32;所述支撐滑軌3上連接的電機(jī)5通過單片機(jī)8給出的PWM信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。通過電機(jī)5的轉(zhuǎn)動來控制中央控制器2的上下移動,不工作時(shí),電機(jī)5轉(zhuǎn)動使中央控制器2移動到最高點(diǎn);工作時(shí),電機(jī)5轉(zhuǎn)動使中央控制器2移動到最低點(diǎn),方便輪子6落地。藍(lán)牙定位模塊10接收手機(jī)信號定位使用者所在位置,紅外避障模塊9通過檢測周圍環(huán)境進(jìn)而更好的避開周圍障礙物,從而自行走到使用者旁邊。三個(gè)輪子6在單片機(jī)8控制下能夠自由改變轉(zhuǎn)向和速度,從而靈活的走到使用者旁邊。單片機(jī)8能夠控制所述自動尋人椅進(jìn)行全自動協(xié)調(diào)工作。該裝置設(shè)計(jì)巧妙,制作簡單,運(yùn)用方便,可廣泛使用于普通家庭。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種自動尋人椅,包括椅面,其特征在于:所述椅面下設(shè)有三根支撐滑軌,支撐滑軌穿過中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī),電機(jī)固定在中央控制器內(nèi),隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動;所述中央控制器內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙定位模塊,藍(lán)牙定位模塊終端連接有單片機(jī)和電源;所述中央控制器外圍設(shè)有紅外避障模塊;所述中央控制器下端裝有三個(gè)輪子。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種自動尋人椅,包括椅面,其特征在于:所述椅面下設(shè)有三根支撐滑軌,支撐滑軌穿過中央控制器連接圓環(huán)底座;所述支撐滑軌上連接有電機(jī),電機(jī)固定在中央控制器內(nèi),隨中央控制器一起沿支撐滑軌上下移動;所述中央控制...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:劉瀟
    申請(專利權(quán))人:南京工程學(xué)院
    類型:新型
    國別省市:江蘇;32

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