一種無線單核三輪驅動多功能電動病床制造技術

本發明專利技術公開了一種無線單核三輪驅動多功能電動病床，所述的病床架組件與所述的床體組件相連接，且所述的病床架組件設置于所述的床體組件的頂部，所述的病床板組件包括兩塊硬床板、一塊可彎曲床板構成，所述的兩塊硬床板之間設置有一塊可彎曲床板，所述的兩塊硬床板的底部設置有支撐桿，所述的床板的底部設置有支撐架，所述的支撐架與所述的床板的連接處設置有旋轉臺，所述的支撐座上設置有病床制動控制單元，所述的床體的兩側設置有擋板，所述的擋板上設置有與病床自動控制單元相連接的屏顯控制器。可以在病床進行移動的時候，自由調節病床的旋轉方向，提高了病床的平穩性，減輕了醫護人員的精力與時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器病床領域，特別是涉及一種無線單核三輪驅動多功能電動病床。
技術介紹
醫用病床系統是一種用于醫院病房內提供承載患者的設備。目前發達國家醫院中使用的醫用病床基本上全部自動化，家庭病床、社區醫院病床也已經使用多功能電動床。部分醫用病床可以通過外力改變形狀達到輔助調整患者體位的目的，其中有些附件具有促進患者康復的效果；可控制電動病床是相對高級的自動化產品，具有省時省力的優點。由于電控制的特點，控制鍵可以安裝在任何允許病床接受到信號的范圍內，提高了控制的自由度。通過附件升級，還可以實現權限分配。電動驅動產品精度更高，便于流水線作業，已作為ICU重癥監護室、手術室、造影室等中使用的特種醫用病床。我國在醫用電動病床領域的研究開發相對滯后，整體水平不高，現國內各級醫院均是采用普通的機械病床：由床腿、床體和床面組成。為了移動方便移動，一般均在床腿上設置機械滾動滑輪；為了方便病人坐起，均在床頭部分設置機械手動搖起裝置。對于這類型病床，一般均需要護理人員幫助，很難獨自完成，同時病床功能單一，實用性能不強。長時間運行發現存在著很多安全隱患和不便，即：（1）現有的部分病床通過四個固定站腳與地面接觸起到支撐作用，病人均被固定在某一個封閉的環境中，隨著病人長時間的住院，對病人的身心造成了極大的傷害。（2）雖然部分病床把固定站腳改為了機械萬向輪，可以通過醫護人員移動病床到某個空間，但是由于病床移動隨意性較大，有時候會出現誤操作，甚至有時候會傷害到病人。（3）隨著現代人類生活質量的增加，肥胖病人大量增加，而護士人員一般又都比較瘦小，通過機械萬向輪移動病人使得護士人員非常吃力，加重了勞動強度。（4）隨著老齡化的加重，大量的老人也加重了對病床的需求，現在的護工人員又比較少，基于機械萬向輪的病床加重了護工人員的勞動強度。（5）所有的機械病床一般均固定在某個位置，一旦需要移動或者變換方向均需要外部人員完成，加重了護工人員的勞動量。（6）現在的機械病床即使可以通過外力通過病房門口被推到外部環境中，由于人為操作的自動化程度比較低，通過病房門口都需要點時間調整病床的姿態才可以通過。（7）現在的機械病床即使可以通過機械萬向輪的支撐到達病房以外的環境，在調節了病人身心的同時，也加大了護工人員的勞動量，特別是通過爬坡的地方時，對護工人員的體力提出了更高的要求。（8）雖然單輪驅動的電動病床可以很好的滿足對病床速度和方向的解耦，但是單輪驅動的行走電機功率較大，有時候會造成大馬拉小車的現象出現。（9）由于單輪驅動的電動病床動力與地面的接觸點只有一個，造成人為很難精確控制其移動的方向，輕微的一點干擾就能造成較大的方向改變。（10）雖然雙輪驅動可以削弱單輪驅動的部分缺點，但是機器人電動病床在爬坡的時候如果通過電機過載來滿足功率要求，長時間的運行會傷害電機的性能，造成系統的可靠性大幅度降低。（11）機器人電動病床在許多緊急狀態下需要快速加速和以較高的速度運行，在這種條件下系統需求的功率較大，滿足正常行駛的兩輪電機功率無法滿足加速要求，系統無法滿足緊急狀況下的功率要求。（13）對于部分簡易的病床一旦加入電動助力部分可以很容易離開病房，一旦電動病床離開病房即使電動病床本體出現問題和病人發生危險，醫護人員再也無法獲取其任何信息。（14）由于老齡化的加重，護工非常短缺，對于部分短時自己護理自己的病人來說，即使在病房內發生危險也無法與醫護人員和護工及時溝通，有時候會造成一定的傷害。（15）為了能夠保護電動病床不被誤操作，機器人病床都開啟了多種保護權限，這使得醫護人員需要現場開啟這些權限才能啟動，加大了醫護人員的工作量，而且非常耗時。（16）簡易電動病床移動過程中對于病床的參數監測大多數還處于現場監測現場存儲的控制模式，一旦電動病床出現故障需要生產人員到現場查看與操控，不利于機器人電動病床高度自動化的發展。（15）現有的機械病床一般均在病床的頭部設置了一個搖動杠杠，當病人需要抬起頭部或者是需要仰起上半身時，均有護理人員搖動杠杠達到升起部分病床的目的，病床的自動化程度較低，而且加重了護理人員的勞動量。（16）現有的機械病床一般均沒有考慮病人腿部的要求，病人的腿部位置的病床機械部分不能上下移動，對于長時間臥床的病人來說造成腿部肌肉萎縮等狀況發生，不利于病人的病情治療。（17）現有的機械病床或簡易的電動病床在推離病人離開病房時，不論病人的病情和狀況如何，病人均是直直的躺在病床上，沒有人性化考慮，有時對病人的心理傷害非常嚴重。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種無線單核三輪驅動多功能電動病床。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種無線單核三輪驅動多功能電動病床，包括：病床自動控制單元、病床板組件、床體組件，所述的病床架組件與所述的床體組件相連接，且所述的病床架組件設置于所述的床體組件的頂部，所述的病床板組件包括兩塊硬床板、一塊可彎曲床板構成，所述的兩塊硬床板的的之間設置有一塊可彎曲床板，所述的兩塊硬床板的底部設置有支撐桿，所述的床板的底部設置有支撐架，所述的支撐架與所述的床板的連接處設置有旋轉臺，所述的支撐座上設置有病床制動控制單元，所述的床體的兩側設置有擋板，所述的擋板上設置有與病床自動控制單元相連接的屏顯控制器。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的旋轉臺的內部設置有氣缸。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的床體的兩側設置有床桿護欄。在本專利技術一個較佳實施例中，所述的病床自動控制單元包括有ARM控制器、無線裝置、磁電傳感器、圖像采集裝置、人機界面、三軸直流無刷伺服電機、蓄電池、驅動裝置，所述的驅動裝置與ARM控制器以及無線裝置相連接，ARM控制器與磁電傳感器與圖像采集裝置、人機界面及三軸直流無刷伺服電機以及蓄電池相連接。本專利技術的有益效果是：本專利技術無線單核三輪驅動多功能電動病床，可以在病床進行移動的時候，自由調節病床的旋轉方向，提高了病床的平穩性，減輕了醫護人員的精力與時間。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本專利技術無線單核三輪驅動多功能電動病床的一較佳實施例的立體結構示意圖；圖2為本專利技術基于無線局域網三軸機器人電動病床原理圖；圖3為本專利技術三軸機器人電動病床程序框圖；圖4為單核三軸機器人電動病床運動原理框圖；圖5為機器人電動病床通過病房門口自動導航原理圖。具體實施方式下面將對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-圖5，本專利技術實施例包括：一種無線單核三輪驅動多功能電動病床，其特征在于，包括：病床自動控制單元、病床板組件1、床體組件，所述的病床架組件1與所述的床體組件4相連接，且所述的病床架組件1設置于所述的床體組件4的頂部，所述的病床板組件1包括兩塊硬床板、一塊可彎曲床板構成，所述的兩塊硬床板的的之間設置有一塊可彎曲床板，所述的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無線單核三輪驅動多功能電動病床，其特征在于，包括：病床自動控制單元、病床板組件、床體組件，所述的病床架組件與所述的床體組件相連接，且所述的病床架組件設置于所述的床體組件的頂部，所述的病床板組件包括兩塊硬床板、一塊可彎曲床板構成，所述的兩塊硬床板的的之間設置有一塊可彎曲床板，所述的兩塊硬床板的底部設置有支撐桿，所述的床板的底部設置有支撐架，所述的支撐架與所述的床板的連接處設置有旋轉臺，所述的支撐座上設置有病床制動控制單元，所述的床體的兩側設置有擋板，所述的擋板上設置有與病床自動控制單元相連接的屏顯控制器。

【技術特征摘要】
1.一種無線單核三輪驅動多功能電動病床，其特征在于，包括：病床自動控制單元、病床板組件、床體組件，所述的病床架組件與所述的床體組件相連接，且所述的病床架組件設置于所述的床體組件的頂部，所述的病床板組件包括兩塊硬床板、一塊可彎曲床板構成，所述的兩塊硬床板的的之間設置有一塊可彎曲床板，所述的兩塊硬床板的底部設置有支撐桿，所述的床板的底部設置有支撐架，所述的支撐架與所述的床板的連接處設置有旋轉臺，所述的支撐座上設置有病床制動控制單元，所述的床體的兩側設置有擋板，所述的擋板上設置有與病床自動控制單元相連接的屏顯控制器。2.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張好明，
申請(專利權)人：江蘇若博機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32