智能機器人識別控制方法、裝置及電氣設備模型制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種智能機器人識別控制方法、裝置及電氣設備模型，其中，該方法包括：接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；識別無線射頻信號中表征電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。本發明專利技術解決了現有技術中機器人組裝作業中，需要人工將作業內容轉換成代碼后寫入對應程序以便機器人進行識別的問題，實現機器人自動、快速、準確的識別和組裝作業。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及智能控制
，具體而言，涉及一種智能機器人識別控制方法、裝置及電氣設備模型。
技術介紹
隨著電子智能相關技術的不斷發展，智能機器人在各個領域都發揮著越來越重要的作用，例如，在電氣
內，智能機器人可以代替人員進行元器件組裝等作業。然而，在現有市場上機器人進行元器件組裝中，一般需要使用者先自身理解組裝內容后，再寫入與該內容對應的程序，控制器控制機器人按照該程序進行作業，這種識別圖文技術較為復雜，不利于工作效率。針對相關技術中機器人組裝作業中，需要人工將作業內容轉換成代碼后寫入對應程序以便機器人進行識別的問題，目前尚未提出有效地解決方案。
技術實現思路
本專利技術提供了一種智能機器人識別控制方法、裝置及電氣設備模型，以至少解決現有技術中機器人組裝作業中，需要人工將作業內容轉換成代碼后寫入對應程序以便機器人進行識別的問題。為解決上述技術問題，根據本公開實施例的一個方面，本專利技術提供了一種智能機器人識別控制方法，該方法包括：接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；識別無線射頻信號中表征電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。進一步地，在根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及
安裝信息之后，還包括：根據電氣設備模型與實體電氣設備的比例關系，確定實體電氣設備的電氣原理及安裝信息；控制智能機器人按照實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝。進一步地，在接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號之前，還包括：預先在電氣設備模型上的各個模塊對應位置設置RFID芯片；將各個模塊安裝屬性參數寫入與其對應的RFID芯片。進一步地，控制智能機器人按照實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝，包括：比較并判斷所需安裝的實體電器設備與電氣設備模型是否符合比例關系；在判斷結果為是時，控制智能機器人按照實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝；在判斷結果為否時，繼續接收并識別電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號，直至所需安裝的實體電器設備與電氣設備模型符合比例關系。進一步地，電氣設備模型上各個模塊包含一個或多個元器件，根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息，包括：根據安裝屬性參數確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；根據安裝屬性參數確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。進一步地，安裝屬性參數至少包括以下之一：元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數信息。根據本公開實施例的另一方面，提供了一種智能機器人識別控制裝置，該裝置包括：接收單元，用于接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；第一確定單元，用于識別無線射頻信號中表征電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。進一步地，還包括：第二確定單元，用于在根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息之后，根據電氣設備模型與實體電氣設備的比例關系，確定實體電氣設備的電氣原理及安裝信息；控制單元，用于控制智能機器人按照實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝。進一步地，控制單元包括：判斷子單元，用于比較并判斷所需安
裝的實體電器設備與電氣設備模型是否符合比例關系；其中，在判斷結果為是時，控制智能機器人按照實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝；在判斷結果為否時，繼續接收并識別電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號，直至所需安裝的實體電器設備與電氣設備模型符合比例關系。進一步地，電氣設備模型上各個模塊包含一個或多個元器件，第一確定單元包括：第一確定子單元，用于根據安裝屬性參數確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；第二確定子單元，用于根據安裝屬性參數確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。根據本公開實施例的又一方面，提供了一種電氣設備模型，其中，電氣設備模型各個模塊上設置有RFID芯片，RFID芯片發出表征電氣圖文文件各個模塊的安裝屬性參數的無線射頻信號，以便智能終端根據安裝屬性參數識別電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。進一步地，電氣設備模型各個模塊包含一個或多個元器件。在本專利技術中，將電氣設備進行模型化、模塊化和標準化，再結合RFID射頻技術進行機器人的識別控制。具體實現過程中，預先將所需安裝的電氣設備進行模型化，然后在電氣設備模型上的各個模塊對應位置設置RFID芯片，并將各個模塊安裝屬性參數寫入與其對應的RFID芯片，RFID芯片發出的無線射頻信號，在機器人進行匹配驗證后，接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號，根據無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息，完成機器人對電氣設備模型的識別，用戶可以根據其實際需求對模型拆分重組，機器人均可識別，這種控制方式有效地解決了現有技術中機器人組裝作業中，需要人工將作業內容轉換成代碼后寫入對應程序以便機器人進行識別的問題，實現機器人自動、快速、準確的識別和組裝作業。附圖說明圖1是根據本專利技術實施例的智能機器人識別控制方法的一種可選的流程示意圖；圖2是根據本專利技術實施例的智能機器人識別控制方法的另一種可
選的流程示意圖；圖3是根據本專利技術實施例的智能機器人識別控制方法中電氣設備模型示意圖；圖4是根據本專利技術實施例的智能機器人識別控制裝置的一種可選的結構框圖；以及圖5是根據本專利技術實施例的智能機器人識別控制裝置的另一種可選的結構框圖。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本專利技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本專利技術的一些方面相一致的裝置和方法的例子。實施例1下面結合附圖對本專利技術提供的智能機器人識別控制方法進行說明。本專利技術提供的智能機器人識別控制方法可以應用在智能終端設備上，圖1示出本方法的一種可選的流程圖，如圖1所示，該智能機器人識別控制方法可以包括以下步驟S102-S104：S102，接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；具體來說，在實現本控制方法之前，預先在三維的電氣設備模型上的各個模塊對應位置設置RFID芯片，然后，將各個模塊安裝屬性參數寫入與其對應的RFID芯片。此處需要說明的是，電氣設備模型可以根據每個模塊的功能將其完整的劃分為幾個功能型的模塊，也可以將電氣設備模型上每個元器件均對應一個RFID芯片，也就是說，在此種情況下，每個模塊僅包含一個元器件。S104，識別無線射頻信號中表征電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據安裝屬性參數確定電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。優選地，安裝屬性參數至少包括以下之一：元器件安裝尺寸信息，
元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數信息。其中，例如，元器件安裝尺寸信息中包含元器件三維尺寸，元器件安裝方式信息包括元器件的安裝方式及安裝孔位，元器件接線方式信息包含元器件具體的接線方式(如分配的線號、接線從哪個元器件的哪個端子引本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能機器人識別控制方法，其特征在于，包括：接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；識別所述無線射頻信號中表征所述電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據所述安裝屬性參數確定所述電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。

【技術特征摘要】
1.一種智能機器人識別控制方法，其特征在于，包括：接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號；識別所述無線射頻信號中表征所述電氣設備模型上各個模塊的安裝屬性參數，根據所述安裝屬性參數確定所述電氣設備模型的電氣原理及安裝信息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述安裝屬性參數確定所述電氣設備模型的電氣原理及安裝信息之后，還包括：根據電氣設備模型與實體電氣設備的比例關系，確定所述實體電氣設備的電氣原理及安裝信息；控制所述智能機器人按照所述實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號之前，還包括：預先在所述電氣設備模型上的各個模塊對應位置設置RFID芯片；將各個模塊安裝屬性參數寫入與其對應的RFID芯片。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能機器人按照所述實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行實體電器設備的安裝，包括：比較并判斷所需安裝的實體電器設備與所述電氣設備模型是否符合所述比例關系；在判斷結果為是時，控制所述智能機器人按照所述實體電氣設備的電氣原理及安裝信息進行所述實體電器設備的安裝；在判斷結果為否時，繼續接收并識別電氣設備模型上RFID芯片發出的無線射頻信號，直至所需安裝的實體電器設備與所述電氣設備模型符合所述比例關系。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電氣設備模型上各個模塊包含一個或多個元器件，所述根據所述安裝屬性參數確定所述電氣設備模型的電氣原理及安裝信息，包括：根據所述安裝屬性參數確定所述各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；根據所述安裝屬性參數確定所述各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安裝屬性參數至少包括以下之一：元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃雯慧，明開云，李國耀，賴元華，樊釗，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44