一種無人機搜救方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種無人機搜救方法及系統，控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。本發明專利技術彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發現并找回墜落的無人機。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機搜救方法及系統。
技術介紹
隨著近年來物聯網和無人機的飛速發展，出現了各式各樣的無人機。目前無人機主要應用于航拍等各行業應用，包括邊防、農業等。無人機作為一種飛行終端平臺，未來可以綁定更多傳感器、控制器等，實現傳輸、檢測、遠程監控等眾多功能。但是在無人機正常飛行的過程中，由于突發因素導致無人機失控墜落，加之無人機飛行距離較遠有時達到數公里之外，而且一般處于野外甚至山區之中。由于地形地貌復雜，無線電傳播損耗大，導致墜落無人機與遙控器之間的通信中斷。操作人員只知道無人機在通信中斷前的空中坐標，無法準確知道無人機墜落后的地理坐標，這給搜尋墜落無人機帶來困難。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種能夠找回意外墜落的無人機的方法及系統。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種無人機搜救方法，包括以下步驟：地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。進一步的，空中無人機接收墜落無人機發送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據其地理位置進行人工搜尋。進一步的，所述地面控制器為遙控器。本專利技術還提供一種無人機搜救系統，包括墜落無人機、空中無人機和控制器；地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。進一步的，空中無人機接收墜落無人機發送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據其地理位置進行人工搜尋。進一步的，所述地面控制器為遙控器。本專利技術的有益效果在于：目前市場上出現的無人機在空中正常飛行過程中，由于突發原因導致無人機墜落，又加上墜落地點位于野外或者地形復雜之處，致使無人機不易被發現并找回。本專利技術地面控制器通過空中正常飛行的無人機與墜落無人機之間建立通信信道，能夠對墜落無人機進行控制，獲取其信息，彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發現并找回墜落的無人機。附圖說明圖1為本專利技術實施例的流程圖；圖2為本專利技術實施例的通信信道示意圖；標號說明：10、墜落無人機；20、第一遙控器；30、空中無人機；40、第二遙控器；50、第一終端；60、第二終端；301、第一下行無線通信信道；302、第二下行無線通信信道；303、第三下行無線通信信道；201、第一上行無線通信信道；202、第二上行無線通信信道；203、第三上行無線通信信道。具體實施方式為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。本專利技術最關鍵的構思在于:利用空中正常飛行的無人機接收墜落無人機的信號，地面控制器可以恢復對墜落無人機的控制。請參閱圖1，一種無人機搜救方法，包括以下步驟：地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。從上述描述可知，本專利技術的有益效果在于：本專利技術地面控制器通過空中正常飛行的無人機與墜落無人機之間建立通信信道，能夠對墜落無人機進行控制，獲取其信息，彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發現并找回墜落的無人機。進一步的，空中無人機接收墜落無人機發送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據其地理位置進行人工搜尋。由上述描述可知，若墜落無人機無法起飛，還可根據獲取的地理位置信息進行人工搜尋。進一步的，所述地面控制器為遙控器。本專利技術還提供一種無人機搜救系統，包括墜落無人機、空中無人機和控制器；地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。進一步的，空中無人機接收墜落無人機發送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據其地理位置進行人工搜尋。進一步的，所述地面控制器為遙控器。實施例請參照圖2，本專利技術的實施例為：一種無人機搜救的系統和方法，所述系統包括墜落無人機10、與墜落無人機10配套的第一地面控制器、空中無人機30、與空中無人機30配套的第二地面控制器、第一終端50以及第二終端60；所述無人機10為因故墜落的無人機，所述空中無人機30為能正常運行的無人機，所述無人機10在墜落后發送第三上行無線通信信道203，接收第三下行無線信道303；所述第一地面控制器和第二地面控制器可為遙控器，分別為第一遙控器20和第二遙控器40。所述第一遙控器20發送第一上行無線通信信道201，接收第一下行無線信道301；所述空中無人機30發送第一下行無線通信信道301，發送第二下行無線通信信道302，發送第三下行無線通信信道303；所述第一下行無線通信信道301、第二下行無線通信信道302、第三下行無
線通信信道303可以是同一下行無線通信信道；所述第二遙控器40發送第二上行無線通信信道202，接收第二下行無線信道302；所述墜落無人機10接收第三下行無線通信信道303，發送第三上行無線通信信道203；所述第一終端50與第一遙控器20通過有線或無線的方式進行通信連接，用于視頻顯示等；所述第二終端60與第二遙控器40通過有線或無線的方式進行通信連接，用于視頻顯示等；所述第一終端50和第二終端60可以是同一終端。基于上述系統，本專利技術提供一種無人機搜救方法，墜落無人機10因故墜落后只要其通信模塊未受損，則可通過上行無線通信信道發送信號。第一遙控器20通過與第二遙控器40之間的通信，獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信；可選的，第一遙控器20通過與空中無人機30之間直接通信獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信；可選的，第一遙控器20也可通過其他方式獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信。空中無人機30通過與第一遙控器20之間的通信，獲得授權，使其可以控制墜落無人機10或者與墜落無人機10進行通信；空中無人機30與第一遙控器20通過第一下行無線通信信道301及第一上行無線通信信道201進行通信；空中無人機30與墜落無人機10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機搜救方法，其特征在于，包括以下步驟：地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。

【技術特征摘要】
1.一種無人機搜救方法，其特征在于，包括以下步驟：地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境；根據墜落無人機的狀態、地理位置及周邊環境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。2.根據權利要求1所述的無人機搜救方法，其特征在于：空中無人機接收墜落無人機發送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。3.根據權利要求2所述的無人機搜救方法，其特征在于：地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。4.根據權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于：若墜落無人機無法起飛，則根據其地理位置進行人工搜尋。5.根據權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于：所述地面控制器為遙控器。6.一種無人機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高建民，
申請(專利權)人：深圳市高巨創新科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44