轉移多個分立制品的轉移設備及方法技術

本發明專利技術公開了用于在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品(3)的轉移設備(1)。所述設備包括具有至少一個制品接收部件(10)的轉移梁(9)，所述轉移梁適于定位在所述第一位置(7a)附近以接收至少一個制品。所述轉移梁還適于定位在所述第二位置(7b)附近以卸下所述至少一個制品。第一橋接傳送件(12a)和第二橋接傳送件(12b)位于所述第二位置附近且間隔開，使得所述轉移梁能夠在所述第一橋接傳送件和所述第二橋接傳送件間移動。本發明專利技術還公開了使用這種設備來轉移制品的方法。優選地，所述制品是磨料盤。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】本專利技術涉及在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的轉移設備和方法。自動化系統通常用來制造各式各樣的制品。在工業環境中應用這類系統的一個領域涉及制造磨料制品，例如磨料盤或磨料片。在這種情況下，包括預成型磨料材料網的坯料纏繞在卷軸上，然后橫穿過從材料網上切割分立磨料制品的系統。這些制品隨后經由傳送帶卸到包裝工位。可使用各種方法從材料網上切下分立磨料制品。例如，可使用壓力裝置，其中包括多個被成形用于復制所需形狀磨料制品的切割元件的工具被壓入磨料網的上表面或下表面中，從而切穿磨料網，以外露分立的磨料制品。另選地，可使用激光裝置燒穿磨料網，以外露分立的磨料制品。在每種情況下，一旦完成加工，就必須分離環繞新切割分立磨料制品的磨料網廢料，以便能從系統移走分立的磨料制品并將其包裝銷售。分離磨料網廢料的一種方法是將磨料網廢料卷繞到位于傳送帶(其上承載著磨料網廢料和分立磨料制品)上的收卷軸上，從而在工藝過程中將磨料網廢料與分立的磨料制品分離。保留在傳送帶上的分立磨料制品隨后可由工人或機械拾取放置系統從傳送帶上移走，被堆疊好以備包裝。在上述過程中使用抓取器(例如真空吸盤或裝置、或配有鉗子或其他抓取裝置的機器人)來逐一拾取分立的磨料制品，并將其堆疊或以其他方式放置以備包裝。這種方法面臨的一個挑戰通常是如何使包裝過程自動化，以及如何將包裝步驟集成到分立磨料制品的自動化生產工藝中。通常，這類制品圍繞中心軸豎直堆疊包裝，每組有10個、25個、50個或100個制品。因此，將制品對齊是高效包裝、防止制品本身出現損壞的關鍵要求，但對齊過程可能相當耗時，所以若是手工包裝，則成本高昂，若是以自動化方式包裝，則有不能對齊的風險。本專利技術旨在通過提供在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的轉移設備來解決上述問題，此設備包括：包括至少一個制品接收部件的轉移梁，該轉移梁適于定位在所述第一位置附近以接收至少一個制品且適于定位在所述第二位置附近以卸下所述至少一個制品；以及第一橋接傳送件和第二橋接傳送件，這兩個傳送件位于第二位置附近且間隔開，使得轉移梁能夠在第一橋接傳送件和第二橋接傳送件間移動。使用能夠在橋接傳送件間移動的接收部件，橋接傳送件又能將整理好的制品疊堆傳送至包裝工位，便提升了制造這類商品的準確度和速度，并更快更準確地將其包裝好以備銷售。優選地，轉移梁包括多個接收部件。更優選地，轉移梁包括規律間隔的制品接收部件的陣列。還更優選地，該陣列是線性布置的接收部件。接收部件可包括定位件。優選地，定位件包括柱形柱。優選地，制品是磨料制品。最優選地，制品是磨料盤。另一方面，本專利技術還提供了在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的方法，該方法包括：將多個分立制品遞送至第一位置；將包括至少一個制品接收部件的轉移梁定位在第一位置附近；將至少一個制品接收到接收部件上；將轉移梁定位在第二位置附近；將轉移梁移動到第一橋接傳送件和第二橋接傳送件之間，這兩個傳送件位于第二位置附近且間隔開，使得轉移梁能夠在第一橋接傳送件和第二橋接傳送件間移動；將至少一個制品從制品接收部件上卸到第一橋接傳送件和第二橋接傳送件上。優選地，卸下至少一個制品的步驟包括相對第一橋接傳送件和第二橋接傳送件降低轉移梁，使得所述至少一個制品保留在第一橋接傳送件和第二橋接傳送件上。優選地，該方法還包括在卸下至少一個制品之后將轉移梁移回第一位置附近的步驟。多個分立制品可在傳送件上被遞送至第一位置。優選地，該方法還包括：從傳送件上拾取至少一個制品；將所述至少一個制品移動到接收部件附近；以及使所述至少一個制品落到接收部件上。轉移梁可包括規律間隔的制品接收部件的陣列。優選地，該陣列是線性布置的接收部件。更優選地，接收部件包括柱形柱。優選地，制品是磨料制品。最優選地，制品是磨料盤。現在將結合附圖僅以示例的方式描述本專利技術，圖中：圖1為透視圖，示出了集成到生產線中的根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備；圖2為根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備的剖視圖，示出了轉移設備的結構；圖3為根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備的側視圖；圖4a為根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備中使用的第一接收部件的側視圖；圖4b為根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備中使用的第二接收部件的頂視圖；圖4c為根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備中使用的第三接收部件的頂視圖。本專利技術采取的方法利用轉移梁來自動轉移多個分立制品，優選地，所述制品為磨料制品，例如磨料盤或磨料片。制品通常在第一位置處生產，隨后在第二位置處包裝。優選地，轉移梁包括至少一個制品接收部件，該轉移梁適于定位在第一位置附近以接收至少一個制品。該轉移梁還適于定位在第二位置附近，以卸下所述至少一個制品。第一橋接傳送件和第二橋接傳送件位于第二位置附近。第一橋接傳送件和第二橋接傳送件間隔開，使得轉移梁能夠在第一橋接傳送件和第二橋接傳送件間移動。這意味著可將制品放置在橋接傳送件上，隨后以簡單的自動化方式把制品移送到包裝區。使用這種轉移設備需要把多個分立制品遞送至第一位置。將包括至少一個制品接收部件的轉移梁定位在第一位置附近，便能夠將至少一個制品接收到接收部件上。將轉移梁定位在第二位置附近之后，將轉移梁移動到第一橋接傳送件和第二橋接傳送件之間，這兩個傳送件位于第二位置附近且間隔開，使得轉移梁能夠在第一橋接傳送件和第二橋接傳送件間移動；并且將至少一個制品從制品接收部件上卸到第一橋接傳送件和第二橋接傳送件上，上述這些操作使這類制品能夠自動地移動布置成整理好的待包裝疊堆，整個過程不但簡便易行，還能可靠地反復執行。圖1為透視圖，示出了集成到生產線中的根據本專利技術的一個實施方案的轉移設備。轉移設備1被集成到用于生產分立磨料制品3的生產線2中。在該示例中，分立磨料制品為磨料盤，但在替代實施方案中，也可為正方
形、矩形或三角形的磨料片。用于制備磨料制品的實際制造方法不是關注的重點(例如，可如上所述使用壓力裝置或激光裝置來制造)，只要分立磨料制品呈現在移動表面(例如傳送帶)上即可。在圖1中，多個分立磨料盤3a、3b、……、3n以平面形式呈現，并且磨料盤的平面平行于放置磨料盤的傳送帶4所在的平面，后一平面又平行于磨料網5進入生產線2時所在的平面，以及廢料6離開生產線2時所在的平面。傳送帶4具有上表面4a，磨料網5和分立磨料盤3a、3b、……、3n都放置在上表面4a上。磨料網5具有上表面5a和下表面5b，所述下表面與傳送帶4的上表面4a接觸。磨料網5的上表面5a為磨料涂層，下表面5b為附著表面，例如粘扣材料或拉絨尼龍材料。因此，分立磨料盤3a、3b、……、3n形成為頂表面為磨料表面、底表面為附著表面。廢料6在離開生產線2時，通過卷繞在位于傳送帶4上方的收卷軸(未示出)上，而從磨料盤3a、3b、……、3n周圍移除。從傳送帶4上抬起廢料6時，磨料盤3a、3b、……、3n保留在傳送帶4的上表面4a上，隨后被傳送到第一位置7a。第一位置7a標記磨料盤3a、3b、……、3n從生產線2卸到轉移設備1的點位。傳送帶4在此點位處在輥8上翻轉，此時磨料盤3a、3b、……、3n必須從傳送帶4上移走，否則將被浪費掉。轉移設備1包括具有至少一個制品接收部件10的轉移梁9，該轉移梁適于定位在第一位置7a附近以接收至少一個磨料制品3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的轉移設備，所述設備包括：包括至少一個制品接收部件的轉移梁，所述轉移梁適于定位在所述第一位置附近以接收至少一個制品且適于定位在所述第二位置附近以卸下所述至少一個制品；以及第一橋接傳送件和第二橋接傳送件，所述第一橋接傳送件和所述第二橋接傳送件位于所述第二位置附近且間隔開，使得所述轉移梁能夠在所述第一橋接傳送件和所述第二橋接傳送件之間移動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.12.18 GB 1322481.11.用于在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的轉移設備，所述設備包括：包括至少一個制品接收部件的轉移梁，所述轉移梁適于定位在所述第一位置附近以接收至少一個制品且適于定位在所述第二位置附近以卸下所述至少一個制品；以及第一橋接傳送件和第二橋接傳送件，所述第一橋接傳送件和所述第二橋接傳送件位于所述第二位置附近且間隔開，使得所述轉移梁能夠在所述第一橋接傳送件和所述第二橋接傳送件之間移動。2.根據權利要求1所述的設備，其中所述轉移梁包括多個接收部件。3.根據權利要求1或2所述的設備，其中所述轉移梁包括規律間隔的制品接收部件的陣列。4.根據權利要求3所述的設備，其中所述陣列是線性布置的接收部件。5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述接收部件包括定位件。6.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述定位件包括柱形柱。7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述制品為磨料制品。8.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中所述制品為磨料盤。9.一種在第一位置和第二位置之間轉移多個分立制品的方法，所述方法包括：將多個分立制品遞送至第一位置；將包括至少一個制品接收部件的轉移梁定位在所述第一位置附近：將至少一個制品接收到所述接收部件上；將所述轉移梁定位在第二位置附近；將...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邁克爾·J·戴維斯，
申請(專利權)人：三M創新有限公司，
類型：發明
國別省市：美國;US