本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種雙位置氣動變位機(jī)，包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸、一端與氣動回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于變位機(jī)箱體上并套設(shè)于回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種采用了上述雙位置氣動變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)設(shè)備包括雙位置氣動變位機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)采用以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸，其動力源具有綠色、清潔環(huán)保、取之不竭的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠便捷地實(shí)現(xiàn)待變位工裝的變位。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種工業(yè)生產(chǎn)中使用的變位設(shè)備，具體涉及一種雙位置氣動變位機(jī)以及采用了該雙位置氣動變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)用變位機(jī)通常采用電機(jī)等設(shè)備作為驅(qū)動裝置，一方面其需要大量電能，另一方面使得變位機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。因此，存在耗能高、操作不便等缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的雙位置氣動變位機(jī)。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種雙位置氣動變位機(jī)，包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸、一端與所述氣動回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上并套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。優(yōu)選的，所述變位機(jī)箱體上固設(shè)有一側(cè)部開口的防護(hù)罩，所述氣動回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述開口由所述防護(hù)罩內(nèi)延伸至所述防護(hù)罩外。優(yōu)選的，所述氣動回轉(zhuǎn)缸通過支撐板安裝于所述防護(hù)罩內(nèi)。優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸為階梯軸。優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸與所述氣動回轉(zhuǎn)缸的輸出軸通過連接法蘭相連接。優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有用于連接所述待變位工裝的第一支架。優(yōu)選的，所述雙位置氣動變位機(jī)配套有尾架變位機(jī)，所述尾架變位機(jī)包括尾架箱體、旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述尾架箱體上并套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第二帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸與待變位工裝相連接。本專利技術(shù)還提供了一種采用了上述雙位置氣動變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備，所述生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動化生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)設(shè)備包括所述雙位置氣動變位機(jī)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)采用以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸，其動力源具有綠色、清潔環(huán)保、取之不竭的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠便捷地實(shí)現(xiàn)待變位工裝的變位。附圖說明附圖1為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)的立體示意圖。附圖2為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)的主視示意圖。附圖3為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)的俯視示意圖。附圖4為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)的側(cè)視示意圖。附圖5為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)的局部剖視示意圖。附圖6為本專利技術(shù)的雙位置氣動變位機(jī)配套尾架變位機(jī)的主視示意圖。附圖7為本專利技術(shù)的焊接設(shè)備的立體示意圖。以上附圖中：1、雙位置氣動變位機(jī)；2、變位機(jī)箱體；3、氣動回轉(zhuǎn)缸；4、回轉(zhuǎn)軸；5、第一帶座軸承；6、防護(hù)罩；7、支撐板；8、連接法蘭；9、第一支架；10、尾架變位機(jī)；11、尾架箱體；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、第二帶座軸承；14、第二支架；15、底座；16、焊機(jī)機(jī)器人；17、機(jī)器人控制箱；18、焊接電源；19、待變位工裝。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一：如附圖1至附圖5所示，一種雙位置氣動變位機(jī)1，包括變位機(jī)箱體2、氣動回轉(zhuǎn)缸3、回轉(zhuǎn)軸4、至少一個(gè)第一帶座軸承5以及防護(hù)罩6、支撐板7、連接法蘭8。變位機(jī)箱體2設(shè)置于安裝面上，氣動回轉(zhuǎn)缸3設(shè)置于變位機(jī)箱體2上，本實(shí)施例中，將防護(hù)罩6固定安裝在變位機(jī)箱體2的頂面上，防護(hù)罩6的一側(cè)部具有一開口。氣動回轉(zhuǎn)缸3通過支撐板7安裝于防護(hù)罩6內(nèi)，氣動回轉(zhuǎn)缸3的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸4的一端通過連接法蘭8相連接。回轉(zhuǎn)軸4可以采用階梯軸，其通過開口由防護(hù)罩6內(nèi)延伸至防護(hù)罩6外而使得回轉(zhuǎn)軸4的另一端位于防護(hù)罩6外，而回轉(zhuǎn)軸4的位于防護(hù)罩6外的這一端用于連接待變位工裝19，可以在回轉(zhuǎn)軸4的這一端設(shè)置第一支架9來連接待變位工裝19。氣動回轉(zhuǎn)缸3以壓縮空氣作為動力源，在防護(hù)罩6的另一側(cè)部還可以開設(shè)連通孔，以供氣動回轉(zhuǎn)缸3連接動力源。兩個(gè)第一帶座軸承5設(shè)置在變位機(jī)箱體2上并套接于回轉(zhuǎn)軸4，從而對其進(jìn)行制支撐。通過控制氣動回轉(zhuǎn)缸3，可以帶動回轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)變位，其變位范圍為0-190°，且可以將上述范圍內(nèi)的任一點(diǎn)設(shè)置為起始點(diǎn)，并將起始點(diǎn)后續(xù)任意一點(diǎn)設(shè)置為停止點(diǎn)，重復(fù)定位精度0.05°。其適用于焊接、切割、裝配等場所。上述雙位置氣動變位機(jī)1承載小工件時(shí)可以單獨(dú)工作，載荷較大時(shí)可配套尾架變位機(jī)10來連接待變位工裝19。如附圖6所示，尾架變位機(jī)10包括尾架箱體11、旋轉(zhuǎn)軸12、設(shè)置于尾架箱體11上并套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸12上的至少一個(gè)第二帶座軸承13，旋轉(zhuǎn)軸12用于連接待變位工裝19，可以在旋轉(zhuǎn)軸12的一端設(shè)置第二支架14來與待變位工裝19相連接。回轉(zhuǎn)軸4或第一支架9用于連接待變位工裝19的一側(cè)，而旋轉(zhuǎn)軸12或第二支架14則用于連接待變位工件上相對的另一側(cè)。實(shí)施例二：一種采用了上述雙位置氣動變位機(jī)1的生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)設(shè)備包括雙位置氣動變位機(jī)1。如附圖7所示，本實(shí)施例中以焊接設(shè)備（焊接機(jī)器人16工作站）為例。該焊接設(shè)備包括底座15、設(shè)置在底座15上的焊接機(jī)器人16、設(shè)置在底座15上的兩臺雙位置氣動變位機(jī)1，這兩臺雙位置氣動變位機(jī)1設(shè)置在焊接機(jī)器人16的兩側(cè)。每臺雙位置氣動變位機(jī)1均配套了尾架變位機(jī)10。底座15的側(cè)邊還設(shè)置有用于控制焊接機(jī)器人16的機(jī)器人控制箱17和為焊機(jī)機(jī)器人提供電源18的焊接電源18。上述實(shí)施例只為說明本專利技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本專利技術(shù)的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本專利技術(shù)精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙位置氣動變位機(jī)，其特征在于：其包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸、一端與所述氣動回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上并套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙位置氣動變位機(jī)，其特征在于：其包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉(zhuǎn)缸、一端與所述氣動回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上并套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動變位機(jī)，其特征在于：所述變位機(jī)箱體上固設(shè)有一側(cè)部開口的防護(hù)罩，所述氣動回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述開口由所述防護(hù)罩內(nèi)延伸至所述防護(hù)罩外。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙位置氣動變位機(jī)，其特征在于：所述氣動回轉(zhuǎn)缸通過支撐板安裝于所述防護(hù)罩內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動變位機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)軸為階...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜慶國，
申請(專利權(quán))人：徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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