【技術實現步驟摘要】
本專利涉及特種部件的焊接。
技術介紹
此工序常規焊接操作工藝是：手動定位、校正，人工轉動部件或者操作者圍繞部件轉動，手工焊接。其缺陷：1 圓管放置在承載鋼板上后，需要四邊測量校正，以使圓管定位于鋼板中間，浪費時間及精力，效率低。2 圓管定位于鋼板上后，需要調整圓管柱面與鋼板平面的垂直，因圓管切口可能存在的不規范等原因，使得圓管柱面于鋼板平面不是放置后就是垂直的，需要角尺校正后以加墊片等方法定位，費時費力，甚至定位后在焊接中還可能出現部件的滑動，形成殘次品。產品質量無法保證。3 常規焊接此器件是焊接工人圍繞著放在焊臺上的器件燒焊，需要較大的操作場地。浪費場地資源。4 常規焊接此器件需要專業的焊接技術人員，沒有相關專業能力的人員無法完成。浪費技術資源。5 常規方法焊接此器件時，因為需要圍繞器件燒焊，角度的改變會形成焊道的不均勻，斷焊，續焊等現象，使焊口凸凹不平。產品不美觀。
技術實現思路
本專利解決的技術問題：為了從根本上解決現有工藝的效率低，產品質量無法保證，場地技術資源浪費，產品不美觀的弊端，研發了能克服這些問題的專用焊接機器人。此專利技術針對以上問題所設計的技術方案是：做一個旋轉工作臺，臺面上做出卡槽，使器件的承重鋼板放入卡槽后就保證了在工作臺的正中位置；旋轉工作臺的上方做兩部三爪定位鉗，定位鉗保證了放置在工作臺上承重鋼板上的圓管垂直于承重鋼板并且在鋼板的中心，定位鉗的兩爪是固定的，保證了位置的固定不變，一爪是可開合的，方便圓管的裝卸及完工器件的搬運，爪頭裝有軸承，減小器件旋轉時的摩擦力；圓管與承重鋼板接觸面處定位可開合的二保焊槍，既可以保證定位焊接，又可...
【技術保護點】
其特征是：（1）需焊接工件放置在焊接平臺上自動定位找正。
【技術特征摘要】
1.其特征是：（1）需焊接工件放置在焊接平臺上自動定位找...
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