氣動(dòng)手腕康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種氣動(dòng)手腕康復(fù)訓(xùn)練裝置，裝置底座上固定有小臂固定架和對應(yīng)的手腕康復(fù)訓(xùn)練架，手腕康復(fù)訓(xùn)練架的上部設(shè)置有訓(xùn)練平臺(tái)，訓(xùn)練平臺(tái)通過其支撐體安裝在底座上，訓(xùn)練平臺(tái)的底面與支撐體的頂部以球鉸方式相聯(lián)，訓(xùn)練平臺(tái)的頂面球鉸上方位置處固定有一訓(xùn)練手柄，在支撐體周圍的訓(xùn)練平臺(tái)與底座之間設(shè)置有四根氣動(dòng)人工肌肉，每根氣動(dòng)人工肌肉均通過對應(yīng)的充放氣控制電磁閥與氣源連接，控制電磁閥的電磁線圈與控制電路相連。采用氣動(dòng)人工肌肉并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)手腕康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運(yùn)動(dòng)，提高康復(fù)訓(xùn)練器對人類自身的安全性和柔順性，且具有價(jià)廉、體積小、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度易調(diào)整等特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2016年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種氣動(dòng)手腕康復(fù)訓(xùn)練裝置，裝置底座上固定有小臂固定架和對應(yīng)的手腕康復(fù)訓(xùn)練架，其特征是：手腕康復(fù)訓(xùn)練架的上部設(shè)置有訓(xùn)練平臺(tái)，訓(xùn)練平臺(tái)通過其支撐體安裝在底座上，訓(xùn)練平臺(tái)的底面與支撐體的頂部以球鉸方式相聯(lián)，訓(xùn)練平臺(tái)的頂面球鉸上方位置處固定有一手握柄，在支撐體周圍的訓(xùn)練平臺(tái)與底座之間設(shè)置有四根氣動(dòng)人工肌肉，每根氣動(dòng)人工肌肉均通過對應(yīng)的充放氣控制電磁閥與氣源連接，控制電磁閥的電磁線圈與控制電路相連。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓建海，
申請(專利權(quán))人：河南科技大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國別省市：41[中國|河南]