一種適用于軌道車的動力系統技術方案

本發明專利技術涉及機械設備領域，具體涉及一種適用于軌道車的動力系統。本發明專利技術是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于軌道車的動力系統，包含位于軌道上移動的主車體，還包含用于照明的燈具和用于將所述燈具固定在所述主車體上的固定裝置，還包含安裝在所述主車體上的動力裝置，所述動力裝置包含驅動裝置、用于與所述電纜碰觸且給所述驅動裝置提供運轉所需電能的取電裝置和傳動裝置。本發明專利技術的目的是提供一種適用于軌道車的動力系統，承載燈具行駛在軌道上，無需使用干電池，實現自由移動，另一方面，車體設計合理，避免相互碰撞。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設備領域，具體涉及一種適用于軌道車的動力系統。
技術介紹
隨著自動化技術的日漸成熟，在傳統的機械控制領域，應用了智能化更高和自動程度更高的機械設備。在舞美配合與燈光控制上，傳統的燈光是通過懸掛在屋頂的燈具在燈座上旋轉，調整燈具的功率和角度，從而實現舞美燈光的變化。隨著智能自動化的研發，也有廠商嘗試使用公告號為CN 102470879 B的中國專利文件所公布的技術方案，在屋頂增設軌道，配合軌道使用軌道車，軌道車上增設燈具，利用軌道車的移動對舞臺燈光效果進行調節。不過這樣的技術方案存在著諸多不足，一方面，需要給軌道車添加蓄電池，增加軌道車的自重，另一方面，這樣的技術方案所對應的舞臺常常是戶外，需要能適應種類復雜和嚴苛的戶外環境。特別是，軌道車中存在大量的機械和電子設備，而舞臺燈光功率大，發熱量強，這也對軌道車的使用提出了更高的設計要求。此外，在實際使用過程中，軌道上有多個軌道車，有時候會相互沖撞，增加操作危險性。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種適用于軌道車的動力系統，承載燈具行駛在軌道上，無需使用干電池，實現自由移動，另一方面，車體設計合理，避免相互碰撞。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于軌道車的動力系統，包含位于軌道上移動的主車體，還包含用于照明的燈具和用于將所述燈具固定在所述主車體上的固定裝置，所述主車體包含前后板和側板，所述側板按豎直方向從上至下依次包含上平板、傾斜設置的中斜板和與所述上平板平行的下平板，在所述中斜板上設有散熱板，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置。所述軌道上安裝有電纜；還包含安裝在所述主車體上的動力裝置，所述動力裝置包含驅動裝置、用于與所述電纜碰觸且給所述驅動裝置提供運轉所需電能的取電裝置和傳動裝置。所述軌道裝在屋頂天花板上，所述主車體在所述軌道上移動，調整所述主車體的位置。所述固定裝置將所述燈具安裝在所述主車體上。隨著所述主車體的移動，所述燈具發光，也改變自身的發光位置，從而達到不同的舞美視覺效果。所述側板上包含所述上平板和所述下平板，彼此平行，減少風阻，增加所述主車體在所述軌道上移動的順暢度。所述中斜板位于中部，靠近所述主車體對應機械設備和電子元件的位置，即發熱量最大的位置，傾斜設計，加大接觸面積和散熱面積，通過所述散熱板將熱量發散出去。所述防撞裝置的實現方式可以為多樣，例如紅外線感應器，當感應到相鄰的軌道車太近的時候，即會發出警告信號。系統會根據警告信號進行減速處理。作為本專利技術的優選，所述驅動裝置為電機，所述傳動裝置為同步帶，所述取電裝置為劃電片。所述電纜固定設在所述軌道上，不需要再使用額外的蓄電池。當軌道車在所述軌道上移動的時候，所述化電片與所述電纜接觸，電纜的電能就提供給電機作為能源，驅動電機運轉，電機通過旋轉軸和齒輪組合與所述同步帶連接，驅動所述主車體在所述軌道上前進。作為本專利技術的優選，所述劃電片包含位于基座部和位于所述基座部上的取電薄片，所述取電薄片包含位于中部且表面平整的滑動平直部和位于所述滑動平直部兩側的呈弧線形狀的側弧部，所述取電薄片的延伸方向為所述主車體移動的前后方向。作為本專利技術的優選，所述防撞裝置包括設在所述燈具側端的支架和設在所述支架上的磁鐵，所述支架開設有內陷的加固棱槽。通過所述磁鐵的作用，同性相斥，當相鄰的軌道車靠的太近的時候，受到所述磁鐵的斥力，從而保證相鄰軌道車的距離不會太近從而發生碰撞。作為本專利技術的優選，所述固定裝置包含與所述主車體連接的連接座、與所述連接座連接的承力框和用于將所述燈具固定在所述承力框上的卡扣部。作為本專利技術的優選，所述卡扣部包含位于兩端的側邊部和位于兩個所述側邊部中部的中固部，所述中固部上設有用于與所述燈具貼合的弧槽。所述燈具一般為圓弧形，與所述弧槽貼合，固定緊密，不易滑脫。作為本專利技術的優選，所述承力框中部開設有中空部。作為本專利技術的優選，所述前后板上設有多個彼此平行的長槽和位于所述長槽側端的透微孔。所述長槽可以在豎直方向上延伸。作為本專利技術的優選，所述散熱板按靠近所述主車體內腔方向，依次設有反射板、透氣板、固定板和抗震板，所述透氣板上設有多個透氣孔。所述反射板用于反射強光所造成的熱量，所述透氣孔用于散發所述主車體內腔中產生的熱量。作為本專利技術的優選，所述固定板上設有摩擦件，所述摩擦件呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大。所述主車體在所述軌道上行駛的時候，會有顛簸或者不穩的情況，所述摩擦件增大所述固定板上的摩擦系數，避免各層之間存在滑動的情況。作為本專利技術的優選，所述摩擦件排布成三行，每行為多個，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件的整體尺寸逐漸減小。作為本專利技術的優選，所述抗震板上設有形變件，所述形變件包含兩個呈圓柱形的抵觸部和設在兩個所述抵觸部之間的形變部，所述形變部向所述形變件的中軸線方向內陷。在發生顛簸的時候，所述形變件會發生形變，以形變的方式吸收震動產生的能量，從而減震，也改善所述燈具發光角度的穩定性。綜上所述，本專利技術具有如下有益效果：1、通過取電裝置與所述軌道上的電纜接觸，為驅動裝置提供電能，無需使用蓄電池，減小軌道車自重。2、所述主車體在所述軌道上移動，調整相對位置，從而調整所述燈具的發光位置，造成不同的舞美效果。3、所述防撞裝置包含磁鐵，避免前后相鄰小車發生碰撞。4、所述固定裝置拆卸方便，對燈具的固定效果牢固穩定。5、所述長槽和微透孔加強所述主車體散熱。6、所述散熱板安裝在所述中斜板上，散熱面積大，散熱位置靠近發熱量最大的地方。附圖說明圖1是實施例1的示意圖；圖2是取電裝置的示意圖；圖3是實施例1安裝在軌道上的示意圖；圖4是圖1另一個方向的示意圖；圖5是固定裝置的示意圖；圖6是散熱板的示意圖。圖中：1、主車體，11、前后板，111、長槽，112、透微孔，12、側板，121、上平板，122、中斜板，123、下平板，2、軌道，3、固定裝置，31、連接座，32、承力框，321、中空部，33、卡扣部，331、側邊部，332、中固部，3321、弧槽，4、燈具，41、防撞裝置，411、磁鐵，412、支架，加固槽，5、散熱板，51、反射板，52、透氣板，521、透氣孔，53、固定板，531、摩擦件，54、抗震板，541、形變件，6、動力裝置，61、驅動裝置，62、取電裝置，621、基座部，622、取電薄片，6221、滑動平直部，6222、側弧部，63、傳動裝置。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本專利技術的解釋，其并不是對本專利技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本專利技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。實施例1，如圖3和圖4所示：一種適用于軌道車的動力系統，包含位于軌道2上移動的主車體1，還包含用于照明的燈具4和用于將燈具4固定在主車體1上的固定裝置3，主車體1包含前后板11和側板12，側板12按豎直方向從上至下依次包含上平板121、傾斜設置的中斜板122和與上平板121平行的下平板123，在中斜板122上設有散熱板5，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置41。前后板11上設有多個彼此平行的長槽111和位于長槽111側端的透微孔112。長槽111可以在豎直方向上延伸。軌道2裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于軌道車的動力系統，包含位于軌道（2）上移動的主車體（1），其特征在于：還包含用于照明的燈具（4）和用于將所述燈具（4）固定在所述主車體（1）上的固定裝置（3），所述主車體（1）包含前后板（11）和側板（12），所述側板（12）按豎直方向從上至下依次包含上平板（121）、傾斜設置的中斜板（122）和與所述上平板（121）平行的下平板（123），在所述中斜板（122）上設有散熱板（5），還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置（41），所述軌道（2）上安裝有電纜；還包含安裝在所述主車體（1）上的動力裝置（6），所述動力裝置（6）包含驅動裝置（61）、用于與所述電纜碰觸且給所述驅動裝置（61）提供運轉所需電能的取電裝置（62）和傳動裝置（63）。

【技術特征摘要】
1.一種適用于軌道車的動力系統，包含位于軌道（2）上移動的主車體（1），其特征在于：還包含用于照明的燈具（4）和用于將所述燈具（4）固定在所述主車體（1）上的固定裝置（3），所述主車體（1）包含前后板（11）和側板（12），所述側板（12）按豎直方向從上至下依次包含上平板（121）、傾斜設置的中斜板（122）和與所述上平板（121）平行的下平板（123），在所述中斜板（122）上設有散熱板（5），還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置（41），所述軌道（2）上安裝有電纜；還包含安裝在所述主車體（1）上的動力裝置（6），所述動力裝置（6）包含驅動裝置（61）、用于與所述電纜碰觸且給所述驅動裝置（61）提供運轉所需電能的取電裝置（62）和傳動裝置（63）。2.根據權利要求1所述的一種適用于軌道車的動力系統，其特征在于：所述驅動裝置（61）為電機，所述傳動裝置（63）為同步帶，所述取電裝置（62）為劃電片。3.根據權利要求2所述的一種適用于軌道車的動力系統，其特征在于：所述劃電片包含位于基座部（621）和位于所述基座部（621）上的取電薄片（622），所述取電薄片（622）包含位于中部且表面平整的滑動平直部（6221）和位于所述滑動平直部（6221）兩側的呈弧線形狀的側弧部（6222），所述取電薄片（622）的延伸方向為所述主車體（1）移動的前后方向。4.根據權利要求1所述的一種適用于軌道車的動力系統，其特征在于：所述防撞裝置（41）包括設在所述燈具（4）側端的支架（412）和設在所述支架（412）上的磁鐵（411），所述支架（412）開設有內陷的加固棱槽。5.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張建章，陳峰，
申請(專利權)人：浙江海悅機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33