一種3D縫紉設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種3D縫紉設備，包括底座，所述底座上設有三個兩兩垂直的第一導軌、第二導軌和第三導軌，第一導軌、第二導軌和第三導軌之間通過滑塊互相滑動連接；所述第三導軌的滑塊上安裝有水平轉動臺，水平轉動臺設有水平轉動圓盤，水平轉動圓盤由第一分度電機驅動；所述水平轉動圓盤上安裝有垂直轉動臺，垂直轉動臺設有垂直轉動圓盤，垂直轉動圓盤由第二分度電機驅動；所述垂直轉動圓盤上安裝縫紉機頭。本實用新型專利技術使得縫紉機頭可以在上下、左右、前后、水平旋轉、垂直旋轉這5個自由度進行運動，以滿足空間曲線上的點切線方向的重合。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于縫紉機械領域，特別涉及一種3D縫紉設備。
技術介紹
現有的縫紉工藝，其工作方式都是使用固定的縫紉設備，縫紉設備上帶有機針和機針驅動機構，驅動機針進行針刺動作；而縫紉物（一般是布料、皮料等）是處于運動狀態中，由縫紉設備的送布機構送料產生相對位移，在此過程中，機針反復刺入縫紉物中，并經鉤線機構將縫線留在縫紉物上，完成縫紉。隨著社會的發展，人們對縫紉技術提出了更多的要求，3D縫紉就是其中一種。3D縫紉就是立體縫紉，這種縫紉針對更高三維貼合或三維成形要求的縫紉物，且具有較復雜的立體表面形狀，相應地，縫線軌跡也較復雜，很難將這樣的縫紉物放到縫紉設備中縫合再展開得到良好且一致的三維外觀。因此，傳統的縫紉方式不能滿足3D縫紉的要求，需要將縫紉物固定成目標形狀而縫紉設備沿縫制軌跡移動，方能較好地完成縫紉。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠滿足3D縫紉要求的3D縫紉設備。為此，本技術的技術方案是：一種3D縫紉設備，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有第一導軌，第一導軌上安裝有與之滑動配合的第一滑塊；所述第一滑塊上安裝一縱向支柱，縱向支柱上固定有第二導軌，第二導軌上安裝有與之滑動配合的第二滑塊；所述第二滑塊上安裝一橫向支柱，橫向支柱上固定有第三導軌，第三導軌上安裝有與之滑動配合的第三滑塊；所述第一導軌、第二導軌和第三導軌兩兩垂直；所述第三滑塊上安裝有水平轉動臺，水平轉動臺通過水平安裝架固定在第三滑塊上，水平安裝架下方設有水平轉動圓盤，水平轉動圓盤由第一分度電機驅動；所述水平轉動圓盤上安裝有垂直轉動臺，垂直轉動臺通過垂直安裝架固定在水平轉動圓盤上，垂直安裝架下方設有垂直轉動圓盤，垂直轉動圓盤由第二分度電機驅動；所述垂直轉動圓盤上安裝縫紉機頭。本技術的第一導軌、第二導軌和第三導軌，以及水平轉動臺和垂直轉動臺使得縫紉機頭可以在上下、左右、前后、水平旋轉、垂直旋轉這5個自由度進行運動，以滿足空間曲線上的點切線方向的重合，滿足3D縫紉時不同維度上各點的縫紉需求。本技術通過5個自由度，調整縫紉機頭方向，使縫紉機頭運動到需要下針空間點的位置，停止運動，下針刺入縫紉料完成線跡，起針離開縫制料，繼續運動到下一個下針點，兩點之間為縫紉針距，采用縫紉機頭運行——停止——運行的方式實現3D縫紉。附圖說明以下結合附圖和本技術的實施方式來作進一步詳細說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的局部放大圖。圖中標記為：底座1、第一導軌2、第一絲桿21、第一驅動電機22、第一滑塊23、縱向支柱3、第二導軌4、第二絲桿41、第二驅動電機42、第二滑塊43、橫向支柱5、第三導軌6、第三絲桿61、第三驅動電機62、第三滑塊63、水平轉動臺7、水平安裝架71、水平轉動圓盤72、第一分度電機73、垂直轉動臺8、垂直安裝架81、垂直轉動圓盤82、第二分度電機83、縫紉機頭9。具體實施方式參見附圖。本實施例包括底座1，底座1上固定有沿Y軸方向設置的第一導軌2，第一導軌2上設有第一絲桿21和驅動第一絲桿21的第一驅動電機22，第一滑塊23滑動安裝在第一絲桿21上；所述第一滑塊23上安裝一沿Z軸方向設置的縱向支柱3，縱向支柱3上固定有第二導軌4，第二導軌4上設有第二絲桿41和驅動第二絲桿41的第二驅動電機42，第二滑塊43滑動安裝在第二絲桿41上；所述第二滑塊43上安裝一沿X軸方向設置的橫向支柱5，橫向支柱5上固定有第三導軌6，第三導軌6上設有第三絲桿61和驅動第三絲桿61的第三驅動電機62，第三滑塊63滑動安裝在第三絲桿61上；所述第一導軌2、第二導軌4和第三導軌6兩兩垂直；所述第三滑塊63上安裝有水平轉動臺7，水平轉動臺7通過水平安裝架71固定在第三滑塊63上，水平安裝架71下方設有水平轉動圓盤72，水平轉動圓盤72由第一分度電機73驅動；所述水平轉動圓盤72上安裝有垂直轉動臺8，垂直轉動臺8通過垂直安裝架81固定在水平轉動圓盤72上，垂直安裝架81下方設有垂直轉動圓盤82，垂直轉動圓盤82由第二分度電機83驅動；所述垂直轉動圓盤82上安裝縫紉機頭9，縫紉機頭9上帶有機針和機針穿刺機構。本技術工作時，縫紉機頭9由第一滑塊23帶動沿Y軸方向設置的第一導軌2移動，由第二滑塊43帶動沿Z軸方向設置的第二導軌4移動，由第三滑塊63帶動沿X軸方向設置的第三導軌6移動，實現縫紉機頭9在X軸、Z軸、Y軸方向上的自由移動；縫紉機頭9由水平轉動臺7帶動，可平行于底座水平轉動，由垂直轉動臺8帶動，可垂直于底座縱向轉動，實現縫紉機頭9在水平面、豎直面上的自由轉動。在X軸、Z軸、Y軸、水平面、豎直面上自由調整縫紉機頭9方向，使縫紉機頭9運動到需要下針空間點的位置，停止運動，下針刺入縫紉料完成線跡，起針離開縫制料，繼續運動到下一個下針點，兩點之間為縫紉針距，采用縫紉機頭運行——停止——運行的方式實現3D縫紉。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種3D縫紉設備，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有第一導軌，第一導軌上安裝有與之滑動配合的第一滑塊；所述第一滑塊上安裝一縱向支柱，縱向支柱上固定有第二導軌，第二導軌上安裝有與之滑動配合的第二滑塊；所述第二滑塊上安裝一橫向支柱，橫向支柱上固定有第三導軌，第三導軌上安裝有與之滑動配合的第三滑塊；所述第一導軌、第二導軌和第三導軌兩兩垂直；所述第三滑塊上安裝有水平轉動臺，水平轉動臺通過水平安裝架固定在第三滑塊上，水平安裝架下方設有水平轉動圓盤，水平轉動圓盤由第一分度電機驅動；所述水平轉動圓盤上安裝有垂直轉動臺，垂直轉動臺通過垂直安裝架固定在水平轉動圓盤上，垂直安裝架下方設有垂直轉動圓盤，垂直轉動圓盤由第二分度電機驅動；所述垂直轉動圓盤上安裝縫紉機頭。

【技術特征摘要】
1.一種3D縫紉設備，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有第一導軌，第一導軌上安裝有與之滑動配合的第一滑塊；所述第一滑塊上安裝一縱向支柱，縱向支柱上固定有第二導軌，第二導軌上安裝有與之滑動配合的第二滑塊；所述第二滑塊上安裝一橫向支柱，橫向支柱上固定有第三導軌，第三導軌上安裝有與之滑動配合的第三滑塊；所述第一導軌、第二導軌和第三...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫平范，吳煥森，
申請(專利權)人：寧波慈星股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33