本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，包括底座、設(shè)置在底座上的第一工件夾持機(jī)構(gòu)、第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)和第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，第一工件夾持機(jī)構(gòu)包括配合夾持第一工件的第一夾持臂和第二夾持臂、驅(qū)動(dòng)第二夾持臂夾持或者松開第一工件的第一驅(qū)動(dòng)器；第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第一固定座、夾板，夾板上設(shè)有對(duì)位槽，對(duì)位槽上設(shè)有槽口；第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)包括錐銷、驅(qū)動(dòng)錐銷頂壓或者松開第二工件的第二驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型專利技術(shù)的固定夾具，同時(shí)定位夾持第一工件和第二工件，輔助機(jī)器人自動(dòng)焊接操作，結(jié)構(gòu)新穎，通過各部件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)做到定位精確、夾持牢固穩(wěn)定，以此來提高焊接品質(zhì)、減少打磨工序、降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于焊接工裝
，涉及一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，具體涉及一種適用于閥體和圓柱之間的焊接固定夾具。
技術(shù)介紹
以往衛(wèi)浴五金金屬閥門都是采用手工定位焊接，焊縫外觀不穩(wěn)定，需要打磨處理，往往不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。近年來國家大力推廣“中國制造2025”，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革，機(jī)器人應(yīng)用變得越來越廣泛，采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，不僅改善了人工的工作環(huán)境，而且大大提高生產(chǎn)效率改善產(chǎn)品的品質(zhì)，滿足市場化需求。機(jī)器人焊接需要有高要求的夾具定位，以便保證機(jī)器人焊接過程中保證焊接的精度，提高焊接質(zhì)量。本技術(shù)就是一套適用于閥體和圓柱之間的焊接工裝夾具，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足機(jī)器人焊接夾具的定位要求，從而改善人工工作環(huán)境、提高工作效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，同時(shí)定位夾持閥體和圓柱，輔助機(jī)器人自動(dòng)焊接操作，結(jié)構(gòu)新穎，定位精確，夾持牢固穩(wěn)定，以此來提高焊接品質(zhì)、減少打磨工序、降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：包括底座、和均設(shè)置在所述底座上的第一工件夾持機(jī)構(gòu)、第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)和第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，-所述第一工件夾持機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的機(jī)架、配合夾持所述第一工件端部的第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二夾持臂夾持或者松開所述第一工件的第一驅(qū)動(dòng)器；-所述第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夾板，所述夾板上設(shè)有對(duì)位槽，所述對(duì)位槽上設(shè)有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽內(nèi)的槽口；-所述第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和設(shè)置在第二固定座上的錐銷，所述第二固定座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述錐銷頂壓或者松開所述第二工件第二端部的第二驅(qū)動(dòng)器；所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器配合夾持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接觸第二工件的待焊接面。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括其還包括設(shè)置在所述底座上的第二工件頂撐機(jī)構(gòu)，-所述第二工件頂撐機(jī)構(gòu)，其包括過渡板、設(shè)置在過渡板上的“V”字形支撐槽、驅(qū)動(dòng)所述過渡板上升或者下降使得所述支撐槽支撐或者松開第二工件側(cè)壁的升降氣缸。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述過渡板上設(shè)有“V”字形下限位塊，位于所述下限位塊的正上方設(shè)有“V”字形的上限位槽，所述上限位槽通過設(shè)置在底座上的立座支撐，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)過渡板上升至所述下限位塊頂入上限位槽內(nèi)時(shí)所述支撐槽定位支撐所述第二工件的側(cè)壁。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一轉(zhuǎn)臂和第一氣缸，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端連接第一氣缸，所述第二夾持臂固定在第一轉(zhuǎn)臂的另一端。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第二驅(qū)動(dòng)器包括第二轉(zhuǎn)臂、“H”字形的連接座和第二氣缸，所述第二轉(zhuǎn)臂的一端連接第二氣缸，其另一端樞軸連接在所述連接座上，所述錐銷樞軸連接在所述連接座的另一端上，所述錐銷上配合有無油襯套。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有支撐座，所述第二氣缸的缸筒固定在支撐座上，所述第二轉(zhuǎn)臂的中間部位樞軸連接在支撐座上，所述支撐座上還設(shè)有一用于調(diào)整第二轉(zhuǎn)臂與所述連接座連接端高度的
調(diào)節(jié)螺栓。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一夾持臂的截面為“L”字形，其包括第一水平夾持部和固定在所述機(jī)架上的第一豎向固定部，所述第一水平夾持部上設(shè)有用于抵接所述第一工件端部的底板，所述底板上設(shè)有用于夾持所述第一工件側(cè)壁的“V”字形第一夾爪，所述第二夾持臂的截面為“L”字形，其包括第二水平夾持部和固定在所述第一轉(zhuǎn)臂上的第二豎向固定部，所述第二水平夾持部上設(shè)有“V”字形的第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪相對(duì)設(shè)置配合夾持所述第一工件的兩側(cè)外壁。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一固定座和第二固定座的截面均為“L”字形，兩者背靠設(shè)置，且兩者的水平端均固定在所述底座上，所述夾板固定在第一固定座的豎直端上，所述無油襯套固定在第二固定座的豎直端上，所述第一固定座和第二固定座上均設(shè)有連接各自豎直端和水平端的加強(qiáng)筋。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述夾板上設(shè)有腰形孔，所述腰形孔的長度方向豎直延伸，所述第一固定座上設(shè)有螺紋孔，一緊固件穿過腰形孔后與螺紋孔螺紋連接使得所述夾板在豎直方向上固定位置能夠調(diào)整的固定在第一固定座上。本技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有安裝高度能夠調(diào)整的連接板，所述第一豎向固定部固定在連接板上。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)的一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，同時(shí)定位夾持閥體和圓柱(第一工件和第二工件)，輔助機(jī)器人自動(dòng)焊接操作，結(jié)構(gòu)新穎，通過各部件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)做到定位精確、夾持牢固穩(wěn)定，以此來提高焊接品質(zhì)、減少打磨工序、降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)還適用于衛(wèi)浴以外
的五金金屬閥門的焊接固定使用。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的
附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例第一夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例第二夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-底座，3-第一工件，5-第二工件；2-第一工件夾持機(jī)構(gòu)，21-機(jī)架，22-第一夾持臂，221-第一豎向固定部，222-第一水平夾持部，223-底板，224-第一夾爪；23-第二夾持部，231-第二水平夾持部，232-第二豎向固定部，233-第二夾爪；24-第一轉(zhuǎn)臂，25-第一氣缸，26-連接板；4-第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)，41-第一固定座，42-夾板，43-對(duì)位槽，44-槽口，45-腰形孔，46-螺紋孔，47-加強(qiáng)筋；6-第二工件端部定位自鎖機(jī)構(gòu)，61-第二固定座，62-錐銷，63-第二轉(zhuǎn)臂，64-連接座，65-第二氣缸，66-無油襯套，67-支撐座，68-調(diào)節(jié)螺栓；8-第二工件頂撐機(jī)構(gòu)，81-過渡板，82-支撐槽，83-升降氣缸，84-下限位塊，85-上限位槽，86-立座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開了一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，包括底座1、和均設(shè)置在所述底座1上的第一工件夾持機(jī)構(gòu)2、第二工件端部
對(duì)位機(jī)構(gòu)4、第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)6和第二工件頂撐機(jī)構(gòu)8。本實(shí)施例中第一工件3為豎向放置的閥體，其底部位待焊接面；第二工件5為水平臥式放置的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：包括底座、和均設(shè)置在所述底座上的第一工件夾持機(jī)構(gòu)、第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)和第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，?所述第一工件夾持機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的機(jī)架、配合夾持所述第一工件端部的第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二夾持臂夾持或者松開所述第一工件的第一驅(qū)動(dòng)器；?所述第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夾板，所述夾板上設(shè)有對(duì)位槽，所述對(duì)位槽上設(shè)有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽內(nèi)的槽口；?所述第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和設(shè)置在第二固定座上的錐銷，所述第二固定座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述錐銷頂壓或者松開所述第二工件第二端部的第二驅(qū)動(dòng)器；所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器配合夾持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接觸第二工件的待焊接面。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：包括底座、和均設(shè)置在所述底座上的第一工件夾持機(jī)構(gòu)、第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)和第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，-所述第一工件夾持機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的機(jī)架、配合夾持所述第一工件端部的第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二夾持臂夾持或者松開所述第一工件的第一驅(qū)動(dòng)器；-所述第二工件端部對(duì)位機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第一固定座、固定在第一固定座上的夾板，所述夾板上設(shè)有對(duì)位槽，所述對(duì)位槽上設(shè)有供所述第二工件的第一端部自下而上推入其槽內(nèi)的槽口；-所述第二工件端部定心自鎖機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述底座上的第二固定座、和設(shè)置在第二固定座上的錐銷，所述第二固定座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述錐銷頂壓或者松開所述第二工件第二端部的第二驅(qū)動(dòng)器；所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器配合夾持第一工件位于第二工件的正上方，使得第一工件的待焊接面接觸第二工件的待焊接面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：其還包括設(shè)置在所述底座上的第二工件頂撐機(jī)構(gòu)，-所述第二工件頂撐機(jī)構(gòu)，其包括過渡板、設(shè)置在過渡板上的“V”字形支撐槽、驅(qū)動(dòng)所述過渡板上升或者下降使得所述支撐槽支撐或者松開第二工件側(cè)壁的升降氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：所述過渡板上設(shè)有“V”字形下限位塊，位于所述下限位塊的正上方設(shè)有“V”字形的上限位槽，所述上限位槽通過設(shè)置在底座上的立座支撐，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)過渡板上升至所述下限位塊頂入上限位槽內(nèi)時(shí)所述支撐槽定位支撐所述第二工件的側(cè)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一轉(zhuǎn)臂和第一氣缸，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端連接第一氣缸，所述第二夾持臂固定在第一轉(zhuǎn)臂的另一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)浴閥門的機(jī)器人焊接固定夾具，其特征在于：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邰文濤，祁靈光，霰學(xué)會(huì)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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