一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，包括一個(gè)支撐面和四個(gè)支撐腿，所述四個(gè)支撐腿通過(guò)連接件分別連接到支撐面的四個(gè)角上，所述其中一個(gè)支撐腿為固定高度，另外三個(gè)為高度可調(diào)支撐腿，還包括控制器和設(shè)置在每一個(gè)支撐腿上的位置傳感器，所述每一個(gè)高度可調(diào)支撐腿上設(shè)置有液壓缸。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)控制器采集四個(gè)位置傳感器之間的位置關(guān)系控制液壓缸的升降實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)支撐面的水平調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整的功能，且調(diào)整平行度高，完全不用人工調(diào)整，提高工作效率，且穩(wěn)定性能優(yōu)異。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)設(shè)計(jì)工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)。技術(shù)背景礦山機(jī)械在作業(yè)的時(shí)候，需要將底面固定在平整的地面上。然而，絕大多數(shù)情況下，需要用礦山機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的地方的地勢(shì)都是不平整的。目前，工程實(shí)際中，為了讓礦山機(jī)械能夠進(jìn)行正常作業(yè)，需要先將地勢(shì)處理平整，不但要耗費(fèi)時(shí)間，影響施工效率，而且還要耗費(fèi)財(cái)力。因此，設(shè)計(jì)一種能讓礦山機(jī)械在不對(duì)地勢(shì)進(jìn)行平整的情況下即可進(jìn)行礦山作業(yè)的礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，來(lái)降低施工時(shí)間和施工成本非常的有必要。現(xiàn)有技術(shù)中支撐平臺(tái)考慮到施工環(huán)境均采用手動(dòng)操作，利用高度調(diào)節(jié)推桿連接調(diào)節(jié)支撐腿的高度，比如公開(kāi)文件（CN 104612680 A）。但是因?yàn)槭謩?dòng)操作的誤差是得支撐平臺(tái)的升降水平高度并不能保證一致，且采用手工的操作方式對(duì)于小型的支撐平臺(tái)還能適用，但是對(duì)于大型支撐平臺(tái)，或者需要在復(fù)雜環(huán)境下施工，根本滿足不了需求，因此需要一種新的支撐平臺(tái)來(lái)滿足需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種礦山機(jī)械傳輸裝置，通過(guò)在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間設(shè)置若干個(gè)支撐托架用于支撐傳輸帶，無(wú)論傳輸帶是傾斜設(shè)置還是平行設(shè)置，都不會(huì)因?yàn)閭鬏攷系V物對(duì)其傳輸效果產(chǎn)生影響。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，包括一個(gè)支撐面和四個(gè)支撐腿，所述四個(gè)支撐腿通過(guò)連接件分別連接到支撐面的四個(gè)角上，所述其中一個(gè)支撐腿為固定高度，另外三個(gè)為高度可調(diào)支撐腿，還包括控制器和設(shè)置在每一個(gè)支撐腿上的位置傳感器，所述每一個(gè)高度可調(diào)支撐腿上設(shè)置有液壓缸。在上述技術(shù)方案中，所述支撐面不同側(cè)面且兩個(gè)支撐腿連線與支撐側(cè)邊垂直的兩個(gè)支撐腿共用一個(gè)連接件。在上述技術(shù)方案中，所述位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點(diǎn)上。在上述技術(shù)方案中，所述連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔。在上述技術(shù)方案中，支撐面同一側(cè)面的兩個(gè)連接件上的位置傳感器之間無(wú)障礙設(shè)置。在上述技術(shù)方案中，所述連接件上沿著連接件的軸向設(shè)置有通孔。在上述技術(shù)方案中，支撐面不同側(cè)面、且設(shè)置同一個(gè)連接件兩端的位置傳感器之間無(wú)障礙設(shè)置。在上述技術(shù)方案中，控制器與每一個(gè)位置傳感器連接，且與三個(gè)高度可調(diào)支撐腿上的液壓缸控制連接。在上述技術(shù)方案中，固定高度支撐腿上的位置傳感器為主傳感器，另外三個(gè)位置傳感器為從傳感器。在上述技術(shù)方案中，與主傳感器處于對(duì)角線上的位置傳感器為支撐面同一側(cè)的另一個(gè)位置傳感器的從傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)有益效果于：與現(xiàn)有的支撐平臺(tái)相比，本專利技術(shù)采用自動(dòng)調(diào)整水平位置，利用兩個(gè)位置傳感器之間的水平定位信號(hào)通過(guò)控制器控制液壓缸進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于固定高度的支撐腿進(jìn)行水平調(diào)整；本專利技術(shù)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，水平調(diào)整精度高，同時(shí)采用自動(dòng)控制，是得液壓桿的位置鎖緊可靠，確保整個(gè)支撐平臺(tái)的穩(wěn)定性；本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，且操作方式便捷，不需要像傳統(tǒng)的支撐平臺(tái)采用人工調(diào)節(jié)，特別適合于大型或超大型支撐平臺(tái)的水平位置調(diào)節(jié)，安全可靠。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1是支撐面，2是液壓缸，3是固定高度支撐腿，4是位置傳感器，5是連接件。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。如圖1所示，本專利技術(shù)所述的支撐平臺(tái)包括一個(gè)支撐面和設(shè)置在支撐面四個(gè)角落的支撐腿，每一個(gè)支撐腿通過(guò)連接件與支撐面進(jìn)行連接。四個(gè)支撐腿中，其中一個(gè)支撐腿的高度固定，另外三個(gè)支撐腿的高度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)支撐腿的高度相對(duì)于固定高度的支撐腿實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐面的水平位置調(diào)節(jié)。本專利技術(shù)中采用自動(dòng)控制調(diào)節(jié)原理，因此在支撐平臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)控制器和四個(gè)位置傳感器，為了確保水平位置的準(zhǔn)確性與可靠性，位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點(diǎn)上，并且位置傳感器與支撐腿固定連接，位置傳感器不會(huì)因?yàn)檫B接件的活動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。為了確保位置傳感器兩兩配對(duì)成功，在連接件上設(shè)置有通孔，位置傳感器器設(shè)置在通孔內(nèi)。通孔的設(shè)置分為兩種，首先支撐面同一側(cè)的連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔，是得支撐面同一側(cè)的兩個(gè)位置傳感器之間無(wú)障礙，實(shí)現(xiàn)兩兩配對(duì)；其次，支撐面不同兩個(gè)側(cè)面且兩個(gè)支撐腿連線與支撐面?zhèn)冗叴怪钡膬蓚€(gè)支撐腿共用一個(gè)連接件，連接件上沿著軸線方向設(shè)置有通孔，是得不同側(cè)面的兩個(gè)位置傳感器兩兩配對(duì)。在實(shí)際操作過(guò)程中，首先固定好固定高度的支撐腿，通過(guò)控制器控制另外三個(gè)支撐腿上的液壓桿，對(duì)三個(gè)支撐腿高度進(jìn)行升降。控制器控制固定高度支撐腿上的位置傳感器與之相鄰的位置傳感器進(jìn)行配對(duì)，當(dāng)相鄰兩個(gè)位置傳感器配對(duì)成功控制器控制液壓缸停止升級(jí)，表面這兩個(gè)支撐腿已經(jīng)處于同一高度。同樣的控制器控制與固定高度對(duì)角線上的位置傳感器與之相鄰的兩個(gè)位置傳感器進(jìn)行兩兩配對(duì)，當(dāng)所有位置傳感器配對(duì)成功，表面四個(gè)位置傳感器均處于同一高度，控制器則控制所有支撐腿的液壓缸停止升降，從而實(shí)現(xiàn)了支撐平臺(tái)的水平調(diào)整。本專利技術(shù)中采用通過(guò)控制器對(duì)位置傳感器的位置采樣進(jìn)行液壓缸的控制，控制精度高，且自動(dòng)化操作，與現(xiàn)有技術(shù)相比明顯工作效率高，且調(diào)整后的支撐平臺(tái)安全可靠，方便操作。以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，包括一個(gè)支撐面和四個(gè)支撐腿，所述四個(gè)支撐腿通過(guò)連接件分別連接到支撐面的四個(gè)角上，所述其中一個(gè)支撐腿為固定高度，另外三個(gè)為高度可調(diào)支撐腿，其特征在于：包括控制器和設(shè)置在每一個(gè)支撐腿上的位置傳感器，所述每一個(gè)高度可調(diào)支撐腿上設(shè)置有液壓缸,所述支撐面不同側(cè)面且兩個(gè)支撐腿連線與支撐側(cè)邊垂直的兩個(gè)支撐腿共用一個(gè)連接件,所述位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點(diǎn)上,所述連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔，所述支撐面同一側(cè)面的兩個(gè)連接件上的位置傳感器之間無(wú)障礙設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，包括一個(gè)支撐面和四個(gè)支撐腿，所述四個(gè)支撐腿通過(guò)連接件分別連接到支撐面的四個(gè)角上，所述其中一個(gè)支撐腿為固定高度，另外三個(gè)為高度可調(diào)支撐腿，其特征在于：包括控制器和設(shè)置在每一個(gè)支撐腿上的位置傳感器，所述每一個(gè)高度可調(diào)支撐腿上設(shè)置有液壓缸,所述支撐面不同側(cè)面且兩個(gè)支撐腿連線與支撐側(cè)邊垂直的兩個(gè)支撐腿共用一個(gè)連接件,所述位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點(diǎn)上,所述連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔，所述支撐面同一側(cè)面的兩個(gè)連接件上的位置傳感器之間無(wú)障礙設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山機(jī)械支撐平臺(tái)，其特征在于所述連接件上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉俊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：劉俊，
類型：新型
國(guó)別省市：四川;51