一種金銀花采摘機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種金銀花采摘機，它包括殼體，所述殼體包括采花端口處設有的針狀隔離篩，所述針狀隔離篩包括動態隔離篩以及與殼體固接的靜態隔離篩，所述動態隔離篩分別與所述殼體內設有的軌道裝置連接以及與所述殼體內設有的驅動裝置連接，所述驅動裝置與電源連接。本實用新型專利技術能夠提高采集金銀花的品質，增加經濟效益，減輕勞動強度，提高勞動效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種金銀花采摘機。
技術介紹
金銀花，作為藥食同源的植物品種，在我國有悠久的栽培歷史。收獲金銀花以花蕾為佳，混入開放的花和梗葉雜質質量較遜，金銀花屬多年生半常綠纏繞及匍匐莖的灌木，每茬花期在一周左右，要想獲得質量上乘的金銀花，則要求對采收時間有較高的要求，金銀花的最佳采收時間是清晨和上午，此時采收花蕾不易開放，且養分足、氣味濃、顏色好；目前，就采摘方式來說，多為人工采摘，礙于種植區花期集中，在采摘季，不僅人工成本占較大比重，且不易找，遇上金銀花行情波動，甚至會入不敷出。目前，市面上出現的手持式金銀花采摘機，如申請號201220599133.1 金銀花采摘機，存在結構復雜、不經濟等不足，若發生卡殼等技術問題，會導致維修不方便的結果，使生產成本增高，申請號201120118930.9金銀花采摘機，因金銀花植株較低，其濾網無法有效阻擋葉梗，也不利于金銀花進入采摘裝置內。綜上，現有的采摘裝置結構上往往顧此失彼，無法兼顧簡單、實用的特點。
技術實現思路
本技術的一個目的在于克服現有金銀花采摘機，無法有效避免葉梗，易卡殼，對金銀花采摘質量無法保證的技術問題，提供一種簡單高效的金銀花采摘機。為實現上述目的，本技術提出一種金銀花采摘機，它包括殼體，所述殼體包括采花端口處設有的針狀隔離篩，所述針狀隔離篩包括動態隔離篩以及與殼體固接的靜態隔離篩，所述動態隔離篩分別與所述殼體內設有的軌道裝置以及設有的驅動裝置連接，所述驅動裝置與電源連接。通過針狀隔離篩可以有效的使金銀花蕾進入殼體內，采用動態隔離篩以及與殼體固接的靜態隔離篩，在增大端口有效采摘面積的同時，對金銀花樹的葉梗可以阻擋在外，相比從前的篦子等網狀結構的隔離篩，針狀隔離篩可以實現對花蕾和枝葉的有效分離，提供花蕾采摘率和采摘的效率。另外，根據本技術實施例可以具有如下附加的技術特征：根據本技術的一個實施例，所述動態隔離篩包括采花端口朝上放置時的前、后、左、右邊框，所述左、右邊框垂直于所述前、后邊框構成的水平面，在前、后邊框之間連接有窄條，在窄條上部垂直于窄條設置短針狀桿，所述短針狀桿遠離窄條一端的端部呈鈍頭，所述左邊框上設置與所述軌道裝置連接的第一通孔，所述右邊框與彈性裝置連接。根據本技術的一個實施例，所述軌道裝置包括位于所述動態隔離篩的左邊框的左側，一端與殼體上的左擋板連接且與所述左邊框垂直的水平滑桿，所述水平滑桿與所述第一通孔配合，所述彈性裝置還包括位于所述右邊框的右側與所述右邊框垂直接觸的彈簧，所述彈簧遠離所述右邊框的一端與殼體設有的右加強端蓋連接。根據本技術的一個實施例，所述動態隔離篩的左邊框的左側上還安裝有凸盤，所述凸盤包括一端與左邊框連接且平行于水平滑桿的水平柱和與水平柱另一端連接的垂直部，在所述垂直部遠離左邊框一側設有凸點，所述凸點與搖動機構配合，所述搖動機構遠離凸點的一端設有第一軸，所述第一軸與所述驅動裝置連接。這樣，利用短針狀桿實現對花蕾和枝葉的隔離，利用軌道裝置對動態隔離篩進行定位，使之按軌道的軌跡進行運動，利用彈簧對動態隔離篩進行運動狀態的復位，利用搖動機構對動態隔離篩進行運動，相當于模擬人手對金銀花蕾進行梳理，使之理順，為采摘花蕾打好基礎，靜態隔離篩與動態隔離篩配合，對隔離葉梗、枝條，起到作用實現采摘。根據本技術的一個實施例，所述殼體內包括采花端口朝上放置時位于動態隔離篩下部設有的采花輥裝置，所述采花輥裝置包括采花輥，所述采花輥包括輥軸以及在輥軸外套裝的軟質管，所述軟質管表面圓周設有凹環，所述輥軸的一端與所述殼體上設有的帶軸孔的左擋板配合連接，所述動態隔離篩位于前、后邊框構成的水平面下方的下右邊框上設有與采花輥裝置的所述輥軸的另一端配合連接的軸孔，所述采花輥與所述驅動裝置連接。在所述采花輥下部設置與殼體連接的隔離托板，依次排列的所述采花輥每兩根輥為一個獨立的組，在彼此獨立的組內輥與輥之間的正下方位置處，所述隔離托板設有與采花輥的輥軸軸向方向一致的第一窄縫，所述第一窄縫上設有軟板，所述軟板設有與第一窄縫配合的第二窄縫。 這樣 采用帶有凹環的采花輥方便針狀的金銀花蕾大部分從輥與輥之間的凹環結合處采集進殼體內，更有利于采摘，而體積和面積較大的枝葉等在采摘過程中不容易被采入，進一步設置了采摘屏障，提高采摘質量。根據本技術的一個實施例，所述靜態隔離篩包括與所述隔離托板垂直連接的獨立針，所述獨立針包括與隔離托板連接的端尾和遠離隔離托板的端頭，所述端頭呈鈍頭，所述端頭與端尾之間通過細桿連接，所述細桿靠接在所述采花輥彼此獨立的各個組之間且與所述凹環配合。 靜態隔離篩同樣采用針狀，相比動態隔離篩高度稍高，這樣在采摘過程中，對枝葉進行最外圍的隔離，使針狀的金銀花蕾靠近動態隔離篩，進而靠近采花輥，在驅動裝置的驅動下，采花輥旋轉，使大部分的金銀花蕾由凹環被采集進殼體內，使采摘變得干凈、快速，效率大大提高。根據本技術的一個實施例，所述驅動裝置包括設置在殼體左端的采花輥齒輪組，所述采花輥齒輪組包括相互嚙合的齒輪，所述齒輪與通過所述左擋板的軸孔的所述輥軸配合連接，所述齒輪中的任意一個與第一從動齒輪連接，所述第一從動齒輪與所述搖動機構的第一軸連接，所述齒輪中的任意一個還與電機軸連接，所述電機通過左加強端蓋安裝在殼體上。這樣 采用齒輪嚙合方式，使驅動部分體積小，傳動效率高，采用一個電機即可實現對整個機器包括搖動機構的驅動，結構設計緊湊合理。根據本技術的一個實施例，所述第一通孔為水平橢圓孔或圓孔，所述搖動機構為斜截面輪，所述斜截面輪的斜截面與所述凸盤上的凸點相配合。利用斜截面輪與凸盤上的凸點的配合，實現對針狀隔離篩的晃動，當第一通孔為水平橢圓孔時，可以實現以一維方向運動為主，二維方向運動為輔的晃動方式；當第一通孔為圓孔時，僅可實現一維方向的運動；上述運動都是為了更加有利于將金銀花枝葉和花蕾的分離，使采摘質量和效率提高。根據本技術的一個實施例，所述第一通孔為水平橢圓孔，所述搖動機構為偏心輪，所述偏心輪的輪周與所述凸盤上的凸點相配合。這樣利用偏心輪的輪周和所述凸盤上的凸點相配合，實現以一維方向運動為主，二維方向運動為輔的晃動方式；尤其是前后擺動和左右晃動的結合，更加有利于采摘。一種金銀花采摘機的采摘方法，首先將采摘機采花端口朝下使針狀隔離篩靠近金銀花蕾，通過驅動裝置對隔離篩進行驅動，使金銀花蕾與植株分離且被輸送至采花輥位置；利用采花輥對金銀花蕾的輸送，使金銀花蕾經采花輥以上設有的隔離托板的第一窄縫以及所述軟板的第二窄縫進入殼體內；殼體內正對出口位置設有風扇，所述出口與采摘袋的口部連接，所述采摘袋的底部呈喇叭狀，利用風扇將進入殼體內的金銀花蕾由出口吹送至采摘袋內從而完成對金銀花蕾的采摘。根據上述技術方案和各個實施例，由此獲得該采摘方法，解決現今利用小型采摘設備即可完成對金銀花蕾的高效采摘，是性價比較高的一種實施方式。本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。附圖說明本技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，圖1是一種金銀花采摘機結構示意圖；圖2是圖1的A-A向示意圖；圖3是動態隔離篩的結構示意圖；圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種金銀花采摘機，其特征在于，它包括殼體，所述殼體包括采花端口處設有的針狀隔離篩，所述針狀隔離篩包括動態隔離篩以及與殼體固接的靜態隔離篩，所述動態隔離篩分別與所述殼體內設有的軌道裝置以及設有的驅動裝置連接，所述驅動裝置與電源連接。

【技術特征摘要】
1.一種金銀花采摘機，其特征在于，它包括殼體，所述殼體包括采花端口處設有的針狀隔離篩，所述針狀隔離篩包括動態隔離篩以及與殼體固接的靜態隔離篩，所述動態隔離篩分別與所述殼體內設有的軌道裝置以及設有的驅動裝置連接，所述驅動裝置與電源連接。2.如權利要求1所述的一種金銀花采摘機，其特征在于，所述動態隔離篩包括采花端口朝上放置時的前、后、左、右邊框，所述左、右邊框垂直于所述前、后邊框構成的水平面，在前、后邊框之間連接有窄條，在窄條上部垂直于窄條設置短針狀桿，所述短針狀桿遠離窄條一端的端部呈鈍頭，所述左邊框上設置與所述軌道裝置連接的第一通孔，所述右邊框與彈性裝置連接。3.如權利要求2所述的一種金銀花采摘機，其特征在于，所述軌道裝置包括位于所述動態隔離篩的左邊框的左側，一端與殼體上的左擋板連接且與所述左邊框垂直的水平滑桿，所述水平滑桿與所述第一通孔配合，所述彈性裝置還包括位于所述右邊框的右側與所述右邊框垂直接觸的彈簧，所述彈簧遠離所述右邊框的一端與殼體設有的右加強端蓋連接。4.如權利要求3所述的一種金銀花采摘機，其特征在于，所述動態隔離篩的左邊框的左側上還安裝有凸盤，所述凸盤包括一端與左邊框連接且平行于水平滑桿的水平柱和與水平柱另一端連接的垂直部，在所述垂直部遠離左邊框一側設有凸點，所述凸點與搖動機構配合，所述搖動機構遠離凸點的一端設有第一軸，所述第一軸與所述驅動裝置連接。5.如權利要求4所述的一種金銀花采摘機，其特征在于，所述殼體內包括采花端口朝上放置時位于動態隔離篩下部設有的采花輥裝置，所述采花輥裝置包括采花輥，所述采花輥包括輥軸以及在輥軸外套裝的軟質管，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張永清，張芳，劉謙，張龍霏，于曉，張玉平，
申請(專利權)人：張永清，
類型：新型
國別省市：山東;37