【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種光伏太陽能硅片印刷輔助設備，特別涉及一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備。
技術介紹
傳統的燃料能源正在一天天減少，對環境造成的危害日益突出，同時全球還有20億人得不到正常的能源供應。這個時候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變人類的能源結構，維持長遠的可持續發展。這之中太陽能以其獨有的優勢而成為人們重視的焦點。豐富的太陽輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價、人類能夠自由利用的能源。太陽能每秒鐘到達地面的能量高達80萬千瓦，假如把地球表面0.1％的太陽能轉為電能，轉變率5％，每年發電量可達5.6×1012千瓦小時，相當于世界上能耗的40倍。近幾年國際上光伏發電快速發展，世界上已經建成了10多座兆瓦級光伏發電系統，6個兆瓦級的聯網光伏電站。美國是最早制定光伏發電的發展規劃的國家。1997年又提出“百萬屋頂”計劃。日本1992年啟動了新陽光計劃，到2003年日本光伏組件生產占世界的50％，世界前10大廠商有4家在日本。而德國新可再生能源法規定了光伏發電上網電價，大大推
動了光伏市場和產業發展，使德國成為繼日本之后世界光伏發電發展最快的國家。瑞士、法國、意大利、西班牙、芬蘭等國，也紛紛制定光伏發展計劃，并投巨資進行技術開發和加速工業化進程。太陽能光伏發電在不遠的將來會占據世界能源消費的重要席位，不但要替代部分常規能源，而且將成為世界能源供應的主體。預計到2030年，可再生能源在總能源結構中將占到30％以上，而太陽能光伏發電在世界總電力供應中的占比也將達到10％以上；到2040年，可再生...
【技術保護點】
一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征在于：包括上料模組(43)、上料輸送模組(44)、下料輸送模組(45)、石墨框輸送模組(46)、提升模組(47)、下料模組(48)和控制系統(16)，上料模組包括電池片座、上料輸送機構和上料定位機構，所述上料輸送機構能夠將電池片座內的電池片(50)逐個輸送到上料定位機構處，上料定位機構能夠對其上順序排列的電池片止動定位，下料模組包括電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置，所述電池片花籃定位機構能夠固定定位空電池座，電池片花籃定位機構恰縱向能夠間歇升降定位位于電池片出料輸送裝置末端，且電池片出料輸送裝置上輸送的電池片恰與空電池片定位機構上的電池片花籃的插槽位置正對，石墨框輸送模組包括上層輸送機構和下層輸送機構，其中上層輸送機構與電池片印刷設備的進料口連通，下層輸送機構與電池片印刷設備的出料口連通，上層輸送機構和下層輸送機構上均設有用于電池片輸送的輸送裝置，提升模組包括框架結構、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構、石墨框來料感應裝置(52)和石墨框升降驅動機構(51)，石墨框承載輸送裝置縱向能夠升降定位于...
【技術特征摘要】
1.一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征在于：包括上料模組(43)、上料輸送模組(44)、下料輸送模組(45)、石墨框輸送模組(46)、提升模組(47)、下料模組(48)和控制系統(16)，上料模組包括電池片座、上料輸送機構和上料定位機構，所述上料輸送機構能夠將電池片座內的電池片(50)逐個輸送到上料定位機構處，上料定位機構能夠對其上順序排列的電池片止動定位，下料模組包括電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置，所述電池片花籃定位機構能夠固定定位空電池座，電池片花籃定位機構恰縱向能夠間歇升降定位位于電池片出料輸送裝置末端，且電池片出料輸送裝置上輸送的電池片恰與空電池片定位機構上的電池片花籃的插槽位置正對，石墨框輸送模組包括上層輸送機構和下層輸送機構，其中上層輸送機構與電池片印刷設備的進料口連通，下層輸送機構與電池片印刷設備的出料口連通，上層輸送機構和下層輸送機構上均設有用于電池片輸送的輸送裝置，提升模組包括框架結構、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構、石墨框來料感應裝置(52)和石墨框升降驅動機構(51)，石墨框承載輸送裝置縱向能夠升降定位于框架結構上，石墨框校正定位機構安裝于石墨框承載輸送裝置上并能夠對石墨框承載輸送裝置上的石墨框(49)進行位置校正和固定定位，石墨框承載輸送裝置恰能夠與石墨框輸送模組的上層輸送機構和下層輸送機構之一上的輸送裝置對齊銜接，石墨框來料感應裝置能夠感應石墨框輸
\t送模組的下層輸送機構上的石墨框并傳信于控制系統，石墨框升降驅動機構驅動石墨框承載輸送裝置升降，上料輸送模組能夠將上料模組的上料定位機構上的電池片送到與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內排列，下料輸送模組能夠將與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內的電池片送到下料模組的電池片出料輸送裝置上，所述控制系統控制上料輸送機構、上料定位機構、電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置、石墨框輸送模組的輸送裝置、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構和石墨框升降驅動機構動作。2.如權利要求1所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是：所述上料模組包括上料工作臺(1)、電池片座(2)、吸盤(3)、吸盤支架(4)、上料輸送裝置、電池片前擋塊(5)、電池片到位感應裝置(6)、第一、二電池片定位板(7、8)和第一、二、三、四驅動裝置(9、10、11、12)，所述至少一個電池片座固定安裝于上料工作臺上，電池片座內疊放有若干片電池片，上料輸送裝置能夠對電池片進行水平輸送，吸盤能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架上，吸盤支架能夠滑動定位于上料工作臺上，且吸盤支架滑動時能夠帶動其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，吸盤能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應裝置固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應裝置恰能夠感應到位于上料輸送裝置輸送末端的設定位置處的電池片，電池片到位感應裝置傳信
\t于控制系統，至少一個電池片前擋塊縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊恰能夠阻擋上料輸送裝置末端設定位置處的電池片繼續前進，第一、二電池片定位板平行設于上料輸送裝置兩側，第一、二電池片定位板能夠相對運動，上料輸送裝置末端設定位置處的電池片恰夾設于第一、二電池片定位板之間，所述第一驅動裝置驅動吸盤縱向升降，第二驅動裝置驅動吸盤架運動，第三驅動裝置驅動電池片前擋塊升降運動，第四驅動裝置驅動第一、二電池片定位板相對運動，控制系統控制第一、二、三、四驅動裝置動作。3.如權利要求2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是：所述吸盤上還設有電池片破損檢測感應器(13)，該電池片缺陷檢測感應器能夠感應到吸盤上吸合的電池片缺陷并傳信于控制系統，上料工作臺上還固定設有廢片收納盒(14)，吸盤支架還能夠帶動吸盤位于廢片收納盒正上方。4.如權利要求2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是：所述上料工作臺上設有四個電池片座和兩個上料輸送裝置，所述電池片座兩兩對稱的設置于兩個上料輸送裝置相互背離的外側，吸盤支架和吸盤的數量也為四個，四個吸盤分別對應安裝于四個吸盤支架上，且四個吸盤分別與四個電池片座及兩個上料輸送裝置一一對應設置。5.如權利要求1或2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是：所述下料模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛朋朋，
申請(專利權)人：昆山豪恩特機器人自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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