一種中置柜智能檢修小車主體制造技術

一種中置柜智能檢修小車主體，具有承載平板，承載平板的左右側各固定有一對左右向的承載導軌，每對承載導軌上連接有滑行導軌，承載平板上設有兩條前后向的頂架導軌，兩條頂架導軌上分別動配合連接有的主、從滑動座，主、從滑動座之間固定有頂架，主滑動座由固定在其上的頂架伺服電機通過頂架傳動副帶動滑動；頂架上設有兩個抓取架，在頂架后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌，抓取架動配合連接在對應的抓取架下導軌上，每個抓取架由固定在頂架上的抓取架伺服電機通過抓取架傳動副帶動在抓取架下導軌上滑動，在兩抓取架前側各鉸接有抓手，兩抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服電機帶動作擺動。本實用新型專利技術能省時省力、安全可靠地把斷路器從中置柜轉運到檢修小車上。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及高壓配電設備,為中置柜智能檢修小車主體。
技術介紹
隨著電網的高速發展，10kV設備數量大量增加，許多老舊變電站的10kV設備也逐步進行改造，中置柜設備的使用越來越廣泛。中置柜內的斷路器檢修時需要將斷路器拉出柜體，安置在專用小車上進行檢修試驗工作。隨著斷路器遮斷容量的提高，斷路器本體自重在增加，靠人力將斷路器從柜內轉運到小車平臺上較困難，費時費力。另外小車和柜體在操作過程中的連接配合可靠性較差，存在開關從小車上掉落的不安全因素。中國專利申請號201320628477.5 的技術公開了一種中置式開關柜的運載小車，包括車架，底部相互連接的左右升降機構和托盤裝置，托盤裝置包括與左右升降機構框形聯動的安裝架和左右托盤架，框形安裝架上設有裝配腔，左托盤架裝配在裝配腔內可左右橫向滑移，左托盤架上設有位置鎖定組件。中國專利申請號200920210121.3的技術公開了一種可升降型中置高壓開關柜手車通用轉運平臺,包括底部互相連接的左右兩個升降機構,升降機構的下端設有轉向輪和定向輪,升降機構內側設有升降機構軌道,升降機構軌道內嵌有傳動部件,傳動部件連接托盤架,一側的傳動部件與設于升降機構外側的手搖器相連接,托盤架前端通過可手旋螺栓連接定位鎖緊裝置,定位鎖緊裝置的中部設有鎖緊鉤,定位鎖緊裝置兩側設有定位銷,鎖緊鉤與定位銷皆與設于定位鎖緊裝置內的連動桿連接,連動桿連接機械連桿。上述兩專利公開的運載小車還是需要依靠人力將斷路器從柜內移動到小車平臺上。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種中置柜智能檢修小車主體，能省時省力、安全可靠地把斷路器從中置柜轉運到檢修小車上。為達到上述目的，本技術采取如下技術方案：中置柜智能檢修小車主體具有承載平板，承載平板的左右側各固定有一對左右向的承載導軌，每對承載導軌上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌，滑行導軌各由滑行伺服電機通過滑行傳動副帶動在承載導軌上移動，承載平板上且各在承載導軌的外側設有前后向的頂架導軌，兩條頂架導軌上分別動配合連接有的主滑動座和從滑動座，主、從滑動座之間固定有頂架，主滑動座由固定在其上的頂架伺服電機通過頂架傳動副帶動滑動，頂架在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌上作前后向移動；在頂架后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌，每側抓取架下導軌動配合連接有抓取架，對應每個抓取架設有抓取架伺服電機，抓取架伺服電機通過抓取架傳動副帶動相應抓取架在抓取架下導軌上滑動，兩抓取架的前側各鉸接有抓手，兩抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服電機帶動作擺動。所述承載平板上設有鎖緊機構，鎖緊機構具有鎖桿、固定在承載平板前側的兩前后向的鎖定導軌和固定在承載平板后側的可鎖支座，鎖定導軌上動配合連接有磁鐵座，磁鐵座的前側面上固定有電磁鐵，鎖桿的后側與可鎖支座螺紋連接，鎖桿的前端與磁鐵座固定連接。所述抓取架包括處于頂架后側的豎板、處于頂架上方且固定在豎板上端的頂板、處于頂架前側且通過橫板與豎板固定的軸座。所述頂架頂面的左右側各固定有支撐座，支撐座由電機座、底板和端板組成，上述抓取架伺服電機安裝在電機座上，所述抓取架傳動副由螺桿和移動塊組成，與螺桿螺紋連接的移動塊固定在抓取架的頂板的底面上，螺桿一端與抓取架伺服電機的輸出軸連接，另一端由端板支承。所述支撐座的底板設有一對抓取架上導軌，所述移動塊與抓取架上導軌動配合連接。在兩抓取架的頂板上各固定有視覺傳感器支架，視覺傳感器支架上設有視覺傳感器。本技術具有如下積極效果：1、本技術適于計算機控制，由多個伺服電機驅動作多種動作，能自動調節承載平板上兩滑行軌道的間距，自動調節兩抓手的間距，抓手能自動鉤住斷路器，由抓手鉤住斷路器自動在滑行軌道滑行，所以自動化程度高，能省時省力、安全可靠地把中置柜內的斷路器轉運到小車的承載平板上。2、由于本技術能調節兩滑行軌道的間距，能調節兩抓手的間距，所以能適應多種不同型號規格的10KV中置柜設備，適用性較廣。3、本技術具有鎖緊機構，能保證小車在轉移過程中和中置柜柜體的牢靠連接,在小車帶著斷路器移動的過程中，抓手的作用使斷路器穩固在承載平板上，所以在轉運過程中能防止斷路器跌落。4、由于抓取架沿抓取架上導軌和抓取架下導軌移動，保證抓手移動的穩定性和精確性，而且抓取架能承受較大的外力。附圖說明圖1是本技術的三維視圖。圖2是本技術的三維視圖。圖3是圖1的A向視圖。圖4是是圖3的后視圖。圖5是頂架和抓取裝置組合的三維視圖。圖6是頂架和抓取裝置組合的三維視圖。圖7是頂架的三維視圖。圖8是抓取架的三維視圖。圖9是支撐座的三維視圖。圖10是移動塊的三維視圖。圖11是抓手的三維視圖。圖12是使用狀態圖。具體實施方式實施例1見圖1至圖11，本實施例包括具有承載平板1，承載平板1的中間開有窗口，成框架狀，承載平板1的左右側各固定有一對左右向的承載導軌2，每對承載導軌2上設有前后向的滑行導軌3，滑行導軌3利用底部的滑塊3-1與承載導軌2為動配合。承載平板1底面上固定有滑行伺服電機5，滑行伺服電機5連接滑行傳動副6，滑行傳動副6包括螺桿6-1和連接片6-2，連接片6-2的螺紋孔與螺桿6-1螺紋連接，連接片6-2和滑行導軌3連接。承載平板1上且對應承載導軌2的端頭部位固定有限位塊29。當滑行伺服電機5帶動螺桿6-1旋轉，連接片6-2在螺桿6-1上移動，從而帶動滑行導軌3在承載導軌2上移動。承載平板1上且在每承載導軌3的外側各設有一條前后向的頂架導軌4，兩條頂架導軌4上分別連接有動配合的主滑動座9-1和從滑動座9-2，主滑動座9-1上固定有頂架伺服電機7，頂架伺服電機7連接頂架傳動副8，頂架傳動副8為齒輪齒條傳動副，齒輪8-1連接在頂架伺服電機7的輸出軸上，齒條8-2固定在承載平板1上且與頂架導軌4平行。所述主、從滑動座之間固定有頂架10，頂架伺服電機7帶動齒輪8-1旋轉，齒輪8-1在齒條8-2上滾動，通過主、從滑動座帶動頂架10在兩條頂架導軌4上移動。承載平板1上且對應頂架導軌4的前后端的部位均固定有限位塊28。在頂架10后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌10-1，本實施例在每一側設置兩條抓取架下導軌10-1。每側抓取架下導軌10-1動配合連接有一抓取架11，每個抓取架11包括處于頂架10后側的豎板11-1、處于頂架10上方且固定在豎板11-1上端的頂板11-2、處于頂架10前側且通過橫板11-3與豎板11-1固定的軸座11-4。每個抓取架11通過豎板11-1上設置的具有燕尾槽的滑塊與抓取架下導軌10-1動配合連接，對應每個抓取架11設有抓取架伺服電機13，抓取架伺服電機13通過抓取架傳動副14帶動相應抓取架11移動。所述抓取架傳動副14由螺桿14-1和移動塊14-2組成。本實施例在頂架10頂面的左右側各固定有支撐座12，支撐座12由電機座12-1、底板12-2和端板12-3組成，上述抓取架伺服電機13安裝在電機座12-1上，與螺桿14-1螺紋連接的移動塊14-2固定在抓取架11的頂板11-2的底面上，螺桿14-1一端與抓取架伺服電機13的輸出軸連接，另一端由端板12-3支承。支撐座12的底板12-2上且在兩側各設有抓取架上導軌12-4，抓取架上導軌12-4的內側面上設有圓弧形導向凹槽1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：具有承載平板（1），承載平板（1）的左右側各固定有一對左右向的承載導軌（2），每對承載導軌（2）上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌（3），滑行導軌（3）各由滑行伺服電機（5）通過滑行傳動副（6）帶動在承載導軌（2）上移動，承載平板（1）上且各在承載導軌（3）的外側設有前后向的頂架導軌（4），兩條頂架導軌（4）上分別動配合連接有的主滑動座（9?1）和從滑動座（9?2），主、從滑動座之間固定有頂架（10），主滑動座（9?1）由固定在其上的頂架伺服電機（7）通過頂架傳動副（8）帶動滑動，頂架（10）在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌（4）上作前后向移動；在頂架（10）后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌（10?1），每側抓取架下導軌（10?1）動配合連接有抓取架（11），對應每個抓取架（11）設有抓取架伺服電機（13），抓取架伺服電機（13）通過抓取架傳動副（14）帶動相應抓取架（11）在抓取架下導軌（10?1）上滑動，兩抓取架（11）的前側各鉸接有抓手（16），兩抓手（16）各由固定在抓取架（11）上的抓手伺服電機（15）帶動作擺動。

【技術特征摘要】
1.一種中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：具有承載平板（1），承載平板（1）的左右側各固定有一對左右向的承載導軌（2），每對承載導軌（2）上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌（3），滑行導軌（3）各由滑行伺服電機（5）通過滑行傳動副（6）帶動在承載導軌（2）上移動，承載平板（1）上且各在承載導軌（3）的外側設有前后向的頂架導軌（4），兩條頂架導軌（4）上分別動配合連接有的主滑動座（9-1）和從滑動座（9-2），主、從滑動座之間固定有頂架（10），主滑動座（9-1）由固定在其上的頂架伺服電機（7）通過頂架傳動副（8）帶動滑動，頂架（10）在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌（4）上作前后向移動；在頂架（10）后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌（10-1），每側抓取架下導軌（10-1）動配合連接有抓取架（11），對應每個抓取架（11）設有抓取架伺服電機（13），抓取架伺服電機（13）通過抓取架傳動副（14）帶動相應抓取架（11）在抓取架下導軌（10-1）上滑動，兩抓取架（11）的前側各鉸接有抓手（16），兩抓手（16）各由固定在抓取架（11）上的抓手伺服電機（15）帶動作擺動。2. 根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：所述承載平板（1）上設有鎖緊機構，鎖緊機構具有鎖桿（21）、固定在承載平板（1）前側的兩前后向的鎖定導軌（22）和固定在承載平板（1）后側的可鎖支座（25），鎖定導軌（22）上動配合連接有磁鐵座（23），磁鐵座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周維明，張雄偉，林玉巧，支勁超，蘇佳華，
申請(專利權)人：江蘇省電力公司常州供電公司，常州市驃馬工業機器人系統工程有限公司，江蘇省電力公司，國家電網公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32