一種毛豆采摘器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種毛豆采摘器，包括手柄(1)及與手柄(1)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(1)內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，所述電機(jī)(3)設(shè)置于手柄(1)內(nèi)部底端，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪(4)連接，所述手柄(1)頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過(guò)第一導(dǎo)向槽(6)與滑塊(5)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，能適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)使用，高效地從毛豆莖桿上采摘豆莢。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于農(nóng)用器具
，具體涉及一種毛豆采摘器。
技術(shù)介紹
毛豆是大豆作物中專門鮮食嫩莢的蔬菜用大豆。毛豆采摘機(jī)一般是由動(dòng)力機(jī)車牽引，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積大，成本高，對(duì)我國(guó)大部分小田塊作業(yè)地區(qū)適應(yīng)性差。若用手工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，能適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)使用的，從毛豆莖桿上采摘豆莢的毛豆采摘器。一種毛豆采摘器，包括手柄及與手柄頂端連接的采摘頭，所述手柄內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)、偏心輪、滑塊，所述電機(jī)設(shè)置于手柄內(nèi)部底端，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪連接，所述滑塊與提供滑塊左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪連接，所述手柄頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽，所述采摘頭底端的凸桿穿過(guò)第一導(dǎo)向槽與滑塊連接。優(yōu)選的，所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有滑桿，所述手柄的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿設(shè)置有供滑桿左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道。更加優(yōu)選的，所述滑塊的上下兩端面上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽，所述采摘頭底端的凸桿伸入第二導(dǎo)向槽，所述偏心輪盤面上的凸柱伸入第三導(dǎo)向槽。優(yōu)選的，所述采摘頭包括四根互相平行的采摘桿，每根采摘桿均由多個(gè)桿單元依次可拆卸連接組成。更加優(yōu)選的，所述桿單元的兩端面面積小于桿單元桿體橫截面面積。優(yōu)選的，所述手柄的形狀為圓柱形。本技術(shù)的有益效果是：手柄內(nèi)安裝有滑塊、偏心輪、電機(jī)，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)滑塊在滑道內(nèi)做左右往復(fù)式擺動(dòng)，此時(shí)，采摘頭也會(huì)隨滑塊一起擺動(dòng)，將采摘頭插入毛豆莖桿，采摘頭沿波浪形第一導(dǎo)向槽來(lái)回運(yùn)動(dòng)，波浪形的運(yùn)動(dòng)軌跡使采摘頭產(chǎn)生多個(gè)方向的剪切力和震動(dòng)，震動(dòng)方式更加柔和有效，毛豆莢在剪切力和振動(dòng)的作用下脫落，不會(huì)對(duì)毛豆莖桿產(chǎn)生傷害，從而實(shí)現(xiàn)毛豆采摘。多節(jié)桿單元組成的采摘桿可根據(jù)采摘需要靈活進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，桿單元的形狀使采摘桿表面呈曲線形，增加與毛豆莖桿的接觸面積與摩擦力，利于毛豆莢的脫落。本技術(shù)克服了毛豆采摘機(jī)械不適應(yīng)小田塊作業(yè)地區(qū)的困難，成本低，體積小，農(nóng)戶也可以將成熟的毛豆莖桿采收回后再進(jìn)行采摘作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，1為手柄，2為采摘頭，21為采摘桿，211為桿單元，22為凸桿，3為電機(jī)，4為偏心輪，401為凸柱，5為滑塊，6為第一導(dǎo)向槽，7為滑桿，8為滑道，9為第二導(dǎo)向槽，10為第三導(dǎo)向槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)提供的一種毛豆采摘器予以進(jìn)一步說(shuō)明。一種毛豆采摘器，如附圖1所示，包括手柄1及與手柄1頂端連接的采摘頭2，為方便握持，所述手柄1的形狀為圓柱形。如附圖1、附圖2所示，所述手柄1內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)3、偏心輪
4、滑塊5，所述電機(jī)3設(shè)置于手柄1內(nèi)部底端，所述電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸與偏心輪4連接，所述滑塊5與提供滑塊5左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪4連接，所述手柄1頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽6，所述采摘頭2的底端的凸桿22通過(guò)第一導(dǎo)向槽6與滑塊5連接，所述滑塊5提供采摘頭2沿第一導(dǎo)向槽6來(lái)回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。所述滑塊5兩側(cè)設(shè)置有滑桿7，所述手柄1的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿7設(shè)置有供滑桿7左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道8。所述滑塊5的上下兩端面上分別設(shè)置有第二導(dǎo)向槽9、第三導(dǎo)向槽10，所述采摘頭2底端的凸桿22伸入第二導(dǎo)向槽9，所述偏心輪4盤面上的凸柱401伸入第三導(dǎo)向槽10。所述第二導(dǎo)向槽9、第三導(dǎo)向槽10均垂直于軸線方向。所述采摘頭2包括四根互相平行的采摘桿21，每根采摘桿21均由多個(gè)桿單元211依次可拆卸連接組成。所述桿單元211的兩端橫截面面積小于桿單元211桿體橫截面面積。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：進(jìn)行毛豆采摘時(shí)，先采摘需要進(jìn)行采摘桿21長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，再將采摘器通電，電機(jī)3運(yùn)行，電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)偏心輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪4的凸柱401在第三導(dǎo)向槽10中往返運(yùn)動(dòng)同時(shí)提供給滑塊5左右往返運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，使滑塊5及滑桿7沿著滑道8進(jìn)行左右往返運(yùn)動(dòng)，在滑塊5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使伸入第二導(dǎo)向槽9內(nèi)的凸桿22也隨著滑塊5進(jìn)行左右往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)采摘頭2沿著波浪形的第一導(dǎo)向槽6來(lái)回運(yùn)動(dòng)，波浪形的運(yùn)動(dòng)軌跡使采摘頭2產(chǎn)生多個(gè)方向的剪切力和震動(dòng)，從而使毛豆莢脫落。可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本技術(shù)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種毛豆采摘器，包括手柄(1)及與手柄(1)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(1)內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，其特征在于：所述電機(jī)(3)設(shè)置于手柄(1)內(nèi)部底端，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪(4)連接，所述手柄(1)頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過(guò)第一導(dǎo)向槽(6)與滑塊(5)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種毛豆采摘器，包括手柄(1)及與手柄(1)頂端連接的采摘頭(2)，所述手柄(1)內(nèi)部設(shè)置有依次連接的電機(jī)(3)、偏心輪(4)、滑塊(5)，其特征在于：所述電機(jī)(3)設(shè)置于手柄(1)內(nèi)部底端，所述電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸與偏心輪(4)連接，所述滑塊(5)與提供滑塊(5)左右往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的偏心輪(4)連接，所述手柄(1)頂端開設(shè)有波浪形第一導(dǎo)向槽(6)，所述采摘頭(2)底端的凸桿(22)穿過(guò)第一導(dǎo)向槽(6)與滑塊(5)連接。2.如權(quán)利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于：所述滑塊(5)兩側(cè)設(shè)置有滑桿(7)，所述手柄(1)的側(cè)壁對(duì)應(yīng)滑桿(7)設(shè)置有供滑桿(7)左右往返運(yùn)動(dòng)的滑道(8)。...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮翔，王文凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)江大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：湖北;42