無人飛行設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人飛行設備，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，所述無人飛行設備還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接。本實用新型專利技術解決了現有技術中由于尾傳動軸在無人飛行設備的機身內部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產生跳動，不利于無人飛行設備的平穩飛行的技術缺陷。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人飛行設備
，特別涉及無人飛行設備。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人飛行設備”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。現有技術中，無人飛行設備內部的尾傳動軸是用于將發動機的傳動力傳動到尾旋翼中，繼而帶動尾旋翼進行旋轉。但由于尾旋翼距離發動機的距離較遠，這就使得尾傳動軸在無人飛行設備的機身內部存在一段較長的軸身距離，在飛行過程中非常容易產生跳動，不利于無人飛行設備的平穩飛行。
技術實現思路
本技術提供一種無人飛行設備，解決了現有技術中由于尾傳動軸在無人飛行設備的機身內部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產生跳動，不利于無人飛行設備的平穩飛行的技術缺陷。為解決上述技術問題，本技術提供了一種無人飛行設備，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所
述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定于所述機身的內部；所述無人飛行設備還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人飛行設備降落時進行支撐；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。可選的，所述支撐組件包括：第一桿；第二桿；及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設有一凹槽；所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖；所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉動。可選的：所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。可選的，所述起落裝置包括：起落架，所述起落架固定設置在所述機身的底部；且所述起落架上開設有第一固定孔；剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無人飛行設備在降落過程中通過剎車輪與地面直接接觸。可選的，所述剎車輪包括：旋轉輪，所述旋轉輪連接有一旋轉軸，且所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；連接板，所述連接板的一端與所述旋轉軸固定連接；控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；其中，所述控制桿向上或向下移動，以帶動所述連接板旋轉來調節所述旋轉輪相對于所述起落架的高度。可選的，所述冷卻裝置包括：冷卻箱；回流管；其中，所述冷卻箱通
過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環流動，以增加所述油液在機身內部的游動距離；且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。可選的，所述固定裝置包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。可選的，所述固定裝置還包括：限位板，其中，所述固定板開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第一定位孔中；所述限位板開設有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第二定位孔中；所述限位板與所述固定板通過固定連接。可選的，所述限位板與所述固定板上均開設有螺紋孔，所述限位板與所述固定板之間的固定連接是螺紋連接。可選的，所述固定板呈圓形狀。本申請有益效果如下：(1)本申請通過設置剎車輪減小了所述無人飛行設備起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結構簡單且方便拆卸。(2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現的主傳動軸的安全穩固運行。(3)本申請通過增設冷卻箱和回流管，使得在機身內部處于減速箱的油液，通過回流管在冷卻箱和減速箱中循環流動，加大了油液在機身內部的游
動距離，同時，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設置有散熱片，以對減速箱和冷卻箱進一步散熱，解決了現有技術中無人飛行設備機身內部散熱效果不好的技術缺陷。(4)本申請通過設置增設第一套筒和固定板，第一套筒套設在尾傳動軸的外部，固定板套設在第一套筒的外部，使得將機身內部的尾傳動軸與機身相對固定，有效的防止了無人飛行設備在飛行過程中由于尾傳動軸過長而導致的極易發生跳動的技術缺陷。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例。圖1為本申請一較佳實施方式中，無人飛行設備結構示意圖；圖2為本申請又一較佳實施方式中，無人飛行設備的結構示意圖；圖3為圖1中固定裝置的結構示意圖；圖4為本申請冷卻裝置的結構示意圖；圖5為本申請減速箱的結構示意圖；圖6為圖2中支撐組件的局部視圖；圖7為圖1中剎車輪的的結構示意圖；圖8為圖7中剎車輪的右視圖。具體實施方式為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。請參閱圖1和圖2，本申請提供的一種無人飛行設備100，所述無人飛行設備至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發動機4，所述主旋翼2旋
轉以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產生的扭矩，以保證所述無人飛行設備100平穩飛行。具體的，請參閱圖3，尾傳動軸7是用于將發動機4的傳動力傳動到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距離所述發動機4的距離較遠，所述尾傳動軸7在無人飛行設備100飛行中容易產生跳動。而本申請提供的固定裝置8將尾傳動軸7與機身1連接，以固定尾傳動軸7，減小所述尾傳動軸7的跳動幅度。所述固定裝置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套設在所述尾傳動軸7上，所述固定板81的外部與所述機身1固定連接，所述固定板81開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第一定位孔中。所述限位板83開設有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第二定位孔中。所述限位板83與所述固定板81通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設置有余量，減小尾傳動軸7的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人飛行設備，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定于所述機身的內部；其特征在于，所述無人飛行設備還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人飛行設備降落時進行支撐；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。

【技術特征摘要】
1.一種無人飛行設備，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定于所述機身的內部；其特征在于，所述無人飛行設備還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人飛行設備降落時進行支撐；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。2.如權利要求1所述的無人飛行設備，其特征在于，所述支撐組件包括：第一桿；第二桿；及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設有一凹槽；所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖；所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉動。3.如權利要求2所述的無人飛行設備，其特征在于：所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。4.如權利要求1所述的無人飛行設備，其特征在于，所述起落裝置包
\t括：起落架，所述起落架固定設置在所述機身的底部；且所述起落架上開設有第一固定孔；剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無人飛行設備在降落過程中通過剎車輪與地面直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，羅偉，漆鵬程，
申請(專利權)人：易瓦特科技股份公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42