本實用新型專利技術涉及一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁，所述的橫梁的一側設置有垂直移動機構，所述的垂直移動機構上連接有垂直梁，所述的垂直梁的下端設置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面設置有固定板，所述的固定板通過旋轉軸鉸接有抓取裝置底座，所述的抓取裝置底座的下表面設置有抓取裝置，所述的抓取裝置底座的右側面上設置有固定塊A，所述的固定塊A通過鉸接軸與伸縮桿的下端相連，所述的伸縮桿的上端通過銷軸鉸接在固定塊B上，所述的固定塊B設置在垂直梁上；總的，本實用新型專利技術具有結構簡單、控制精度高、使用方便的優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械加工
，具體涉及一種翻轉結構，特別是一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構。
技術介紹
自動化車床是一種高性能、高精度、低噪音的走刀式車床，其基本核心是經過一定設置與調教后可以長時間自動加工同一種產品，在自動化車床工作過程中，抓取裝置以垂直狀態取放工件，以水平狀態進行機加工，所以整個工程需要抓取裝置能夠實現高精度的角度翻轉，現有的自動化車床的抓取裝置，其結構復雜，翻轉機構的控制精度不高，翻轉角度的首末端控制不準確，無法保證自動化車床的高精度加工；因此，提供一種結構簡單、控制精度高、使用方便的自動化車床的抓取裝置的翻轉結構是非常有必要的。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種結構簡單、控制精度高、使用方便的自動化車床的抓取裝置的翻轉結構。本技術的目的是這樣實現的：一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁，所述的橫梁的一側設置有垂直移動機構，所述的垂直移動機構上連接有垂直梁，所述的垂直梁的下端設置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面設置有固定板，所述的固定板通過旋轉軸鉸接有抓取裝置底座，所述的抓取裝置底座的下表面設置有抓取裝置，所述的抓取裝置底座的右側面上設置有固定塊A，所述的固定塊A通過鉸接軸與伸縮桿的下端相連，所述的伸縮桿的上端通過銷軸鉸接在固定塊B上，所述的固定塊B設置在垂直梁上。所述的固定板與垂直梁底座之間通過螺栓A連接。所述的鉸接軸與伸縮桿的下端固定連接。所述的伸縮桿為液壓伸縮桿。所述的固定板與垂直梁之間通過螺栓B相連。本技術的有益效果：本技術中抓取裝置底座的下端與垂直梁底座下表面的固定板鉸接，抓取裝置底座的上端與垂直梁之間連接有伸縮桿，抓取裝置底座和垂直梁分別與伸縮桿的兩端鉸接，通過伸縮桿的伸縮運動可以使得抓取裝置底座帶動抓取裝置實現一定角度的翻轉，且翻轉角度控制精確，從而保證自動化車床加工過程的順利進行；伸縮桿與垂直梁之間的固定塊B可以對垂直梁起到一定的保護作用；總的，本技術具有結構簡單、控制精度高、使用方便的優點。附圖說明圖1所示為本技術一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構的主視圖。圖2所示為本技術一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構的左視圖。圖中：1、橫梁 2、垂直移動機構 3、垂直梁 4、固定塊B 5、銷軸 6、伸縮桿 7、鉸接軸 8、固定塊A 9、抓取裝置底座 10、抓取裝置 11、旋轉軸 12、固定板 13、螺栓A 14、垂直梁底座 15、螺栓B。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的描述說明。實施例1如圖1和圖2所示，一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁1，所述的橫梁1的一側設置有垂直移動機構2，所述的垂直移動機構2上連接有垂直梁3，所述的垂直梁3的下端設置有垂直梁底座14，所述的垂直梁底座14的下表面設置有固定板12，所述的固定板12通過旋轉軸11鉸接有抓取裝置底座9，所述的抓取裝置底座9的下表面設置有抓取裝置10，所述的抓取裝置底座9的右側面上設置有固定塊A8，所述的固定塊A8通過鉸接軸7與伸縮桿6的下端相連，所述的伸縮桿6的上端通過銷軸5鉸接在固定塊B4上，所述的固定塊B4設置在垂直梁3上。本技術中抓取裝置底座9的下端與垂直梁底座14下表面的固定板12鉸接，抓取裝置底座9的上端與垂直梁3之間連接有伸縮桿6，抓取裝置底座9和垂直梁3分別與伸縮桿6的兩端鉸接，通過伸縮桿6的伸縮運動可以使得抓取裝置底座9帶動抓取裝置10實現一定角度的翻轉，且翻轉角度控制精確，從而保證自動化車床加工過程的順利進行；伸縮桿6與垂直梁3之間的固定塊B4可以對垂直梁3起到一定的保護作用；總的，本技術具有結構簡單、控制精度高、使用方便的優點。實施例2如圖1和圖2所示，一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁1，所述的橫梁1的一側設置有垂直移動機構2，所述的垂直移動機構2上連接有垂直梁3，所述的垂直梁3的下端設置有垂直梁底座14，所述的垂直梁底座14的下表面設置有固定板12，所述的固定板12通過旋轉軸11鉸接有抓取裝置底座9，所述的抓取裝置底座9的下表面設置有抓取裝置10，所述的抓取裝置底座9的右側面上設置有固定塊A8，所述的固定塊A8通過鉸接軸7與伸縮桿6的下端相連，所述的伸縮桿6的上端通過銷軸5鉸接在固定塊B4上，所述的固定塊B4設置在垂直梁3上，所述的固定板12與垂直梁底座14之間通過螺栓A13連接，所述的鉸接軸7與伸縮桿6的下端固定連接，所述的伸縮桿6為液壓伸縮桿，所述的固定板12與垂直梁3之間通過螺栓B15相連。本技術中抓取裝置底座9的下端與垂直梁底座14下表面的固定板12鉸接，抓取裝置底座9的上端與垂直梁3之間連接有伸縮桿6，抓取裝置底座9和垂直梁3分別與伸縮桿6的兩端鉸接，通過伸縮桿6的伸縮運動可以使得抓取裝置底座9帶動抓取裝置10實現一定角度的翻轉，且翻轉角度控制精確，從而保證自動化車床加工過程的順利進行；伸縮桿6與垂直梁3之間的固定塊B4可以對垂直梁3起到一定的保護作用；固定板12與垂直梁底座14之間通過螺栓A13連接，固定板12與垂直梁3之間通過螺栓B15相連，方便本技術的拆卸維修；伸縮桿6采用液壓伸縮桿，其傳動平穩、負載大、噪音小；總的，本技術具有結構簡單、控制精度高、使用方便的優點。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁，其特征在于：所述的橫梁的一側設置有垂直移動機構，所述的垂直移動機構上連接有垂直梁，所述的垂直梁的下端設置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面設置有固定板，所述的固定板通過旋轉軸鉸接有抓取裝置底座，所述的抓取裝置底座的下表面設置有抓取裝置，所述的抓取裝置底座的右側面上設置有固定塊A，所述的固定塊A通過鉸接軸與伸縮桿的下端相連，所述的伸縮桿的上端通過銷軸鉸接在固定塊B上，所述的固定塊B設置在垂直梁上。
【技術特征摘要】
1.一種自動化車床的抓取裝置的翻轉結構，它包括橫梁，其特征在于：所述的橫梁的一側設置有垂直移動機構，所述的垂直移動機構上連接有垂直梁，所述的垂直梁的下端設置有垂直梁底座，所述的垂直梁底座的下表面設置有固定板，所述的固定板通過旋轉軸鉸接有抓取裝置底座，所述的抓取裝置底座的下表面設置有抓取裝置，所述的抓取裝置底座的右側面上設置有固定塊A，所述的固定塊A通過鉸接軸與伸縮桿的下端相連，所述的伸縮桿的上端通過銷軸鉸接在固定塊B上，所述的固定塊B設置在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓永亮，
申請(專利權)人：韓永亮，
類型：新型
國別省市：河南;41
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