本申請實施例公開了智能電子警察違章檢測系統(tǒng)，包括：信號機、抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關(guān)系的車輛檢測器，抓拍主控器、路口交通信號燈陣列、用于驅(qū)動所述路口交通信號燈陣列的陣列驅(qū)動器，所述路口交通信號燈陣列與所述陣列驅(qū)動器連接，所述信號機與所述抓拍主控器和陣列驅(qū)動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接，所述路口交通信號燈陣列可包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi。本申請實施例的方案有利于協(xié)助獲得相對更清晰的可較好反映疑似違章過程的有效數(shù)據(jù)含量相對較高的疑似違章圖片。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及交通電子
，具體主要涉及到了智能電子警察違章檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
當前，隨著城市化進程的加快及人們生活水平的不斷提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長的趨勢，車輛違章問題是車主和交通管理部門都非常關(guān)注的領(lǐng)域。對車輛違章檢測的相關(guān)技術(shù)也提出也越來越高的要求。目前的電子警察路口違章檢測技術(shù)通常是在車道對應(yīng)高空信號燈處于紅燈狀態(tài)期間，當所述車道上的車輛出現(xiàn)了“闖紅燈”的疑似違章事件時，利用廣角抓拍裝置來抓拍所述車輛與所述車道的停車線之間的位置關(guān)系，進而得到可反映疑似違章過程的疑似違章原始圖片。在平面交叉路口(尤其是較大的平面交叉路口)，由于車道的停車線與對應(yīng)的處于紅燈狀態(tài)的高空信號燈之間的空間距離通常是相當之遠的，而疑似違章原始圖片又需要覆蓋所有疑似違章關(guān)注對象(疑似違章關(guān)注對象包括車輛、停車線和處于紅燈狀態(tài)的高空信號燈等)所在空間，因此利用廣角抓拍裝置所拍攝的疑似違章原始圖片需覆蓋很大的空間范圍，這使得疑似違章原始圖片的有效數(shù)據(jù)含量相對較小，并且疑似違章原始圖片中針對疑似違章關(guān)注對象的清晰度變得相對較低，并且這也對廣角抓拍裝置的安裝位置和安裝高度都提出較為苛刻的要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本申請實施例提供了智能電子警察違章檢測系統(tǒng)。本申請第一方面提供一種智能電子警察違章檢測系統(tǒng)，可包括：信號機、抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關(guān)系的車輛檢測器，抓拍主控器、路口交通信號燈陣列、用于驅(qū)動所述路口交通信號燈陣列的陣列驅(qū)動器，其中，所述路口交通信號燈陣列與所述陣列驅(qū)動器連接，所述信號機與所述抓拍主控器和所述陣列驅(qū)動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接；其中，所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅(qū)動信號輸入端口和/或有線式驅(qū)動信號輸入端口。其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或者任意一個橫向地面交通信號燈組。所述Nxi個橫向地面交通信號燈組與所述入口車道xi上的Nxi個車道分段線之間一一對應(yīng)，所述Nxi個車道分段線中的部分或全部分段線為違章位置標注線。例如所述違章位置標注線包括所述橫向地面交通信號燈組i對應(yīng)的車道分段線fdi。某橫向地面交通信號燈組(例如橫向地面交通信號燈組i)對應(yīng)的車道分段線例如為該橫向地面交通信號燈組所在的車道分段線。例如所述陣列驅(qū)動器用于，在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發(fā)出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻。其中，例如所述抓拍主控器用于觸發(fā)車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態(tài)。其中，所述車輛檢測器，用于在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間感應(yīng)車倆與所述車道分段線fdi之間的位置關(guān)系，若感應(yīng)到發(fā)生了車倆ci越過(車倆ci越過例如可指車倆ci的車頭或車身越過)所述車道分段線fdi的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號或指示所述抓拍主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號用于觸發(fā)所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍。結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：能夠反映所述車倆ci到達所述車道分段線fdi之前的圖片pw1、能夠反映所述車倆ci已越過所述車道分段線fdi的圖片pw2和能夠反映所述車倆ci越過所述車道分段線fdi之后向前位移的圖片pw3；其中，所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述車倆ci和所述車道分段線fdi之間的位置關(guān)系，且所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述橫向地面交通信號燈組i處于禁行光信號發(fā)出狀態(tài)，且所述圖片pw1、所述圖片pw2和所述圖片pw3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車倆ci的車牌號。結(jié)合第一方面的第一種可能實施方式，在第一方面的第二種可能實施方式中，所述圖片pw1、所述圖片pw2和所述圖片pw3之中的至少一張圖片還能反映出所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置。例如，所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置具體可為：所述橫向地面交通信號燈組i與橫向地面交通信號燈組qxi(或橫向地面交通信號燈組pxi)之間的間距，和/或，所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的排列序號(排列序號例如可反映出在車道xi的行駛方向上，橫向地面交通信號燈組i是橫向地面交通信號燈組qxi前方(或橫向地面交通信號燈組pxi后方)的第幾個橫向地面交通信號燈組。舉例來說，若橫向地面交通信號燈組i越靠近橫向地面交通信號燈組pxi(即越靠近車道xi的路口安全線)，表示越過橫向地面交通信號燈組i的車輛的違章程度可能越嚴重，那么若所述圖片pw1、所述圖片pw2和所述圖片pw3之中的至少一張圖片還能反映出所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置，那么這就可為違章的梯度執(zhí)法提供依據(jù)，進而有利于推動更科學(xué)更人性化的違章執(zhí)法。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第二種可能實施方式中的任意一種可能實施方式，在第一方面的第三種可能實施方式中，所述抓拍主控器還用于對所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍而得到的疑似違章原始圖片進行合成處理得到疑似違章合成圖片，所述疑似違章合成圖片能夠反映出所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置、所述車輛ci的車牌號、所述疑似違章事件e_ci的發(fā)生時間和發(fā)生地點。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種可能實施方式中的任意一種可能實施方式，在第一方面的第四種可能實施方式中，所述抓拍主控器還用于生成疑似違章信息數(shù)據(jù)文件，所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件記錄了如下違章關(guān)鍵信息中的一種或多種：所述橫向地面交通信號燈組i在所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的相對位置、所述車輛ci的車牌號、疑似違章事件e_ci的發(fā)生時間和發(fā)生地點。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第四種可能實施方式中的任意一種本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種智能電子警察違章檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：信號機、抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關(guān)系的車輛檢測器、抓拍主控器和用于驅(qū)動路口交通信號燈陣列的陣列驅(qū)動器，其中，所述信號機與所述陣列驅(qū)動器和所述路口交通信號燈陣列連接，所述抓拍主控器與所述陣列驅(qū)動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接；所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅(qū)動信號輸入端口和/或有線式驅(qū)動信號輸入端口；其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或任意一個橫向地面交通信號燈組；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組與所述入口車道xi上的Nxi個車道分段線之間一一對應(yīng)，其中，所述違章位置標注線包括所述橫向地面交通信號燈組i對應(yīng)的車道分段線fdi；所述陣列驅(qū)動器用于，在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發(fā)出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻；其中，所述抓拍主控器，用于觸發(fā)車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態(tài)；所述車輛檢測器，用于在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間檢測車輛與所述車道分段線fdi之間的位置關(guān)系，若檢測到發(fā)生了車輛ci越過所述車道分段線fdi的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號或者指示所述抓拍主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號用于觸發(fā)所述抓拍裝置對所述車輛ci進行疑似違章抓拍。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能電子警察違章檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：信號機、抓拍裝置、用于檢測車輛與違章位置標注線之間位置關(guān)系的車輛檢測器、抓拍主控器和用于驅(qū)動路口交通信號燈陣列的陣列驅(qū)動器，其中，所述信號機與所述陣列驅(qū)動器和所述路口交通信號燈陣列連接，所述抓拍主控器與所述陣列驅(qū)動器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述抓拍主控器連接；所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅(qū)動信號輸入端口和/或有線式驅(qū)動信號輸入端口；其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或任意一個橫向地面交通信號燈組；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組與所述入口車道xi上的Nxi個車道分段線之間一一對應(yīng)，其中，所述違章位置標注線包括所述橫向地面交通信號燈組i對應(yīng)的車道分段線fdi；所述陣列驅(qū)動器用于，在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發(fā)出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻；其中，所述抓拍主控器，用于觸發(fā)車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態(tài)；所述車輛檢測器，用于在所述橫向地面交通信號燈組i發(fā)出禁行光信號期間檢測車輛與所述車道分段線fdi之間的位置關(guān)系，若檢測到發(fā)生了車輛ci越過所述車道分段線fdi的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號或者指示所述抓拍主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號用于觸發(fā)所述抓拍裝置對所述車輛ci進行疑似違章抓拍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違章檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述抓拍裝置對所述車輛ci進行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：能夠反映所述車輛ci到達所述車道分段線fdi之前的圖片pw1、能夠反映所述車輛ci已越過所述車道分段線fdi的圖片pw2和能夠反映所述車輛ci越過所述車道分段線fdi之后向前位移的圖片pw3；其中，所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述車輛ci和所述車道分段線fdi之間的位置關(guān)系，且所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述橫向地面...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇曉峰，蘇以捷，楊倫，彭俊，吳逸凡，
申請(專利權(quán))人：深圳市以捷創(chuàng)新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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