本實用新型專利技術公開了一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機構、第二振動出料機構、第一工件錯位機構、第二工件錯位機構和組裝搬運檢測機構。其中第一振動出料機構與第一工件錯位機構連接，第二振動出料機構與第二工件錯位機構連接，第一工件依次通過第一振動出料機構和第一工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，第二工件依次通過第二振動出料機構和第二工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，通過組裝搬運檢測機構對第一工件和第二工件進行組裝和檢測。本實用新型專利技術無需加工件具有很高的加工精度和配合精度，利用可調節的浮動抓取機構，來消除組裝時對位不準，消除裝配不良，工件磨損破壞等因素。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化組裝
，具體地是涉及一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置。
技術介紹
目前自動化組裝行業在中，插入式工件組裝，工件組裝配合是過盈配合，且過盈量較小時，是依靠整個機構的加工精度等，來保證組裝配合的精度，精度稍差的話會造成組裝的工件組裝不了，或者磨損甚至被破壞。因此，本技術的技術人亟需構思一種新技術以改善其問題。
技術實現思路
本技術旨在提供一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，來解決現有插入式工件組裝需要較高加工精度和配合精度，以及調式難度較大，工件容易磨損和損壞等問題。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機構、第二振動出料機構、第一工件錯位機構、第二工件錯位機構和組裝搬運檢測機構，其中所述第一振動出料機構與所述第一工件錯位機構連接，所述第二振動出料機構與所述第二工件錯位機構連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機構和所述第一工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，第二工件依次通過所述第二振動出料機構和所述第二工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，通過組裝搬運檢測機構對第一工件和第二工件進行組裝和檢測。優選地，所述組裝搬運檢測機構包括固定座，所述固定座上設置有搬運模組、用于驅動所述搬運模組的搬運氣缸、用于抓取第一工件的第一浮動抓取機構、用于抓取第二工件的第二浮動抓取機構。其中所述搬運氣缸通過搬運氣缸固定板固定設置在所述固定座上，所述第一浮動抓取機構通過第一安裝板設置在所述搬運模組上，所述第二浮動抓取機構通過第二安裝板設置在所述搬運模組上，所述第一浮動抓取機構和/或所述第二浮動抓取機構通過所述搬運模組在水平方向上移動；所述第一浮動抓取機構上端設有第一組裝氣缸，用于驅動其在豎直方向上移動；所述第二浮動抓取機構上端設有第二組裝氣缸，用于驅動其在豎直方向上移動。優選地，所述第二工件錯位機構通過滑軌與所述第二振動出料機構連接，其包括第二錯料支撐座和設置在所述第二錯料支撐座上的組裝導向工件、第二錯料擋塊、第二錯料氣缸，所述第二錯料擋塊設置在滑軌的端部，所述組裝導向工件安裝在所述第二錯料擋塊的上端部，所述第二錯料氣缸與所述第二錯料擋塊連接并用于驅動其在豎直方向上移動；其中所述組裝導向工件的中間部位為第一工件的仿形槽，用于引導第一工件與第二工件的組裝。優選地，所述第一工件錯位機構通過滑軌與所述第一振動出料機構連接，其包括第一錯料支撐座和設置在所述第一錯料支撐座上的第一錯料擋塊和第一錯料氣缸，所述第一錯料擋塊設置在滑軌的端部，所述第一錯料氣缸與所述第一錯料擋塊連接并用于驅動其在豎直方向上移動。優選地，所述組裝搬運檢測機構還包括光電檢測模組，所述光電檢測模組包括安裝座，所述安裝座上方設有一光電檢測器，所述光電檢測器與所述第一浮動抓取機構和/或所述第二浮動抓取機構所在的位置相匹配。優選地，所述第一浮動抓取機構和/或所述第二浮動抓取機構包括浮動底座、浮動固定座、彈簧球頭柱塞和吸盤，其中所述浮動底座通過第一安裝板設置在所述搬運模組上，所述浮動固定座固定設置在所述浮動底座下方，所述吸盤通過所述彈簧球頭柱塞固定在所述浮動固定座上。優選地，所述組裝搬運檢測機構的固定座上端設有一個或者多個真空電磁閥和真空過濾器。優選地，所述第一組裝氣缸和/或上述第二組裝氣缸通過調節螺絲來調節氣缸位置。優選地，所述第一浮動抓取機構和/或所述第二浮動抓取機構設置有4個彈簧球頭柱塞。優選地，所述第一振動出料機構和/或所述第二振動出料機構為圓盤形振動器。采用上述技術方案，本技術至少包括如下有益效果：本技術所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，無需加工件很高的加工精度和配合精度，利用可調節的浮動抓取機構，來消除組裝時對位不準，消除裝配不良，工件磨損破壞等因素。附圖說明圖1為本技術所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置的結構示意圖；圖2為本技術所述的組裝搬運檢測機構的結構示意圖；圖3為本技術所述的第二工件錯位機構的結構示意圖；圖4為本技術所述的第一工件錯位機構的結構示意圖；圖5為本技術所述的第一浮動抓取機構的結構示意圖。其中：1.第一振動出料機構，2.第二振動出料機構,3.第一工件錯位機構，31.第一錯料擋塊，32.第一錯料氣缸，33.第一錯料支撐座，4.第二工件錯位機構，41.第二錯料擋塊，42.第二錯料氣缸，43.第二錯料支撐座，44.組裝導向工件，5.組裝搬運檢測機構，51.固定座，52.搬運模組，53.搬運氣缸，54.第一浮動抓取機構，55.第二浮動抓取機構，56.搬運氣缸固定板，57.第一安裝板，58.第二安裝板，59.第一組裝氣缸，510.
第二組裝氣缸，511.安裝座，512.光電檢測器，513.浮動底座，514.浮動固定座，515.彈簧球頭柱塞，516.吸盤，517.真空電磁閥，518.真空過濾器，519.調節螺絲，6.第一工件，7.第二工件。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1至圖5所示，為符合本技術的一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，包括第一振動出料機構1、第二振動出料機構2、第一工件錯位機構3、第二工件錯位機構4和組裝搬運檢測機構5，其中所述第一振動出料機構1與所述第一工件錯位機構3連接，所述第二振動出料機構2與所述第二工件錯位機構4連接，第一工件6依次通過所述第一振動出料機構1和所述第一工件錯位機構3后被送至組裝搬運檢測機構5，第二工件7依次通過所述第二振動出料機構2和所述第二工件錯位機構4后被送至組裝搬運檢測機構5，通過組裝搬運檢測機構5對第一工件6和第二工件7進行組裝和檢測。優選地，所述組裝搬運檢測機構5包括固定座51，所述固定座51上設置有搬運模組52、用于驅動所述搬運模組52的搬運氣缸53、用于抓取第一工件6的第一浮動抓取機構54、用于抓取第二工件7的第二浮動抓取機構55。其中所述搬運氣缸53通過搬運氣缸固定板56固定設置在所述固定座51上，所述第一浮動抓取機構54通過第一安裝板57設置在所述搬運模組52上，所述第二浮動抓取機構55通過第二安裝板58設置在所述搬運模組52(所述搬運模組52優選為導軌)上，所述第一浮動抓取機構54和/或所述第二浮動
抓取機構55通過所述搬運模組52在水平方向上移動；所述第一浮動抓取機構54上端設有第一組裝氣缸59，用于驅動其在豎直方向上移動；所述第二浮動抓取機構55上端設有第二組裝氣缸510，用于驅動其在豎直方向上移動。優選地，所述第二工件錯位機構4通過滑軌與所述第二振動出料機構2連接，其包括第二錯料支撐座43和設置在所述第二錯料支撐座43上的組裝導向工件44、第二錯料擋塊41、第二錯料氣缸42，所述第二錯料擋塊41設置在滑軌的端部，所述組裝導向工件44安裝在所述第二錯料擋塊41的上端部，所述第二錯料氣缸42與所述第二錯料擋塊41連接并用于驅動其在豎直方向上移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于：包括第一振動出料機構、第二振動出料機構、第一工件錯位機構、第二工件錯位機構和組裝搬運檢測機構，其中所述第一振動出料機構與所述第一工件錯位機構連接，所述第二振動出料機構與所述第二工件錯位機構連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機構和所述第一工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，第二工件依次通過所述第二振動出料機構和所述第二工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，通過組裝搬運檢測機構對第一工件和第二工件進行組裝和檢測。
【技術特征摘要】
1.一種用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于：包括第一振動出料機構、第二振動出料機構、第一工件錯位機構、第二工件錯位機構和組裝搬運檢測機構，其中所述第一振動出料機構與所述第一工件錯位機構連接，所述第二振動出料機構與所述第二工件錯位機構連接，第一工件依次通過所述第一振動出料機構和所述第一工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，第二工件依次通過所述第二振動出料機構和所述第二工件錯位機構后被送至組裝搬運檢測機構，通過組裝搬運檢測機構對第一工件和第二工件進行組裝和檢測。2.如權利要求1所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于：所述組裝搬運檢測機構包括固定座，所述固定座上設置有搬運模組、用于驅動所述搬運模組的搬運氣缸、用于抓取第一工件的第一浮動抓取機構、用于抓取第二工件的第二浮動抓取機構；其中所述搬運氣缸通過搬運氣缸固定板固定設置在所述固定座上，所述第一浮動抓取機構通過第一安裝板設置在所述搬運模組上，所述第二浮動抓取機構通過第二安裝板設置在所述搬運模組上，所述第一浮動抓取機構和/或所述第二浮動抓取機構通過所述搬運模組在水平方向上移動；所述第一浮動抓取機構上端設有第一組裝氣缸，用于驅動其在豎直方向上移動；所述第二浮動抓取機構上端設有第二組裝氣缸，用于驅動其在豎直方向上移動。3.如權利要求2所述的用于插入式組裝工件的間隙消除裝置，其特征在于：所述第二工件錯位機構通過滑軌與所述第二振動出料機構連接，其包括第二錯料支撐座和設置在所述第二錯料支撐座上的組裝導向工件、第二錯料擋塊、第二錯料氣缸，所述第二錯料擋塊設置在滑軌的端部，所述組裝導向工件安裝在所述第二錯料擋塊的上端部，所述第二錯料氣缸與所述第二錯料擋塊連接并用于驅動其在豎直方向上移動；其中所述組裝導向工件的中間...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉為，
申請(專利權)人：蘇州天準科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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