一種水陸空偵查通用機器人制造技術

一種水陸空偵查通用機器人，本申請機器人殼體上方有信號發射接收器，機器人殼體底部四個角各有一個底部支架，連接桿將對應底部支架下端與陸行角度控制電機上端連接架相連，陸行角度控制電機下端轉軸與陸行車主體，機器人殼體內有電控裝置，每個側殼體下方設有斜設攝像頭，前后對稱設置的兩個側殼體內有升降氣囊，左右對稱設置的兩個側殼體底部有螺旋槳角度旋轉電機，螺旋槳角度旋轉電機的轉軸上安裝有螺旋槳，左右對稱設置的兩個側殼體內有彈出架，彈出架外壁有支桿，支桿外側端部上方有旋翼電機，旋翼電機的轉軸安裝有旋翼。本實用新型專利技術用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，設備整體使用方便，穩定性高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電纜領域，特別是涉及一種水陸空偵查通用機器人。
技術介紹
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，目前的機器人多種多樣，其中偵查類機器人也是千變萬化，如：無人偵察機。但是很少具有一種能夠在多領域通用的偵查機器人，目前較為先進的技術中，提供了一種水路兩用偵查機器人，但功能較為局限，適用領域也有限制。對此人們希望出現一種水陸空三個領域通用的偵查機器人，用來滿足人們的需求。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術提供一種水陸空偵查通用機器人，用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，設備整體使用方便，穩定性高，為達此目的，本技術提供一種水陸空偵查通用機器人，包括機器人殼體、蓋板、斜設攝像頭、底部支架、連接桿、角度控制電機、陸行角度控制電機、陸行車主體、車輪、螺旋槳、螺旋槳角度旋轉電機、彈出架、折疊支桿、旋翼電機、旋翼、密封蓋旋轉電機和信號發射接收器，所述機器人殼體上方有信號發射接收器，所述機器人殼體底部四個角各有一個底部支架，所述連接桿將對應底部支架下端與陸行角度控制電機上端連接架相連，所述連接桿與對應底部支架下端和陸行角度控制電機上端連接架相連處的外側有角度控制電機，所述陸行角度控制電機下端轉軸與陸行車主體相連，所述陸行車主體的四個轉軸各有一個車輪，所述機器人殼體內有電控裝置，所述機器人殼體前后左右各有一個側殼體，所述側殼體外側有蓋板，每個側殼體下方設有斜設攝像頭，四個側殼體分成兩組，前后對稱設置的兩個側殼體內有升降氣囊，左右對稱設置的兩個側殼體底部有螺旋槳角度旋轉電機，所述螺旋槳角度旋轉電機的轉軸上安裝有螺旋槳，所述螺旋槳方向朝外，左右對稱設置的兩個側殼體上方有開口，左右對稱設置的兩個側殼體內有彈出架，所述彈出架外壁有支桿，所述支桿外側端部上方有旋翼電機，所述旋翼電機的轉軸安裝有旋翼。本技術的進一步改進，所述機器人殼體上有密封蓋旋轉電機，所述密封蓋旋轉電機的轉軸兩側各有一個密封蓋支架，所述密封蓋支架外側端部下端有密封蓋，所述信號發射接收器固定安裝在機器人殼體上方，為了防止潛水過程中對旋翼電機造成損害，需要在左右對稱設置的兩個側殼體上的開口上設置密封蓋，雖然也可以設置自動開閉的密封蓋，但是容易對旋翼產生干涉，由于本技術還有兩個側殼體用于升降氣囊，其側殼體上有有一定空間，因此可設計旋轉密封蓋，需要打開時候，通過電機控制密封蓋至相應側殼體上方。本技術的進一步改進，所述機器人殼體底部有旋轉半球，所述旋轉半球的電機在機器人殼體內，考慮功能擴展需要可在機器人殼體底部設置旋轉半球。本技術的進一步改進，所述旋轉半球下方有1-4個攝像頭，本技術可在旋轉半球下方設置攝像頭用于增加監控范圍。本技術的進一步改進，每個機器人殼體側殼體的兩側各有一個紅外位置感應器，為了防止運動過程中碰到外物可設置紅外位置感應器。本技術的進一步改進，所述彈出架外壁有至少2個支桿，本技術可根據需要設置相應支桿。本技術的進一步改進，所述支桿為折疊支桿，所述折疊支桿彎折處的外側有調節電機，為了能讓旋翼更容易展開，支桿可采用折疊支桿。本技術一種水陸空偵查通用機器人，空用時，兩側旋翼的蓋板通過電機旋轉90°，旋翼裝置推出展開，八個獨立的旋翼同時工作，機器人能夠穩定地飛行于空中，同時，偵查攝像頭開始工作，通過信號傳輸裝置，不斷地將偵查到的信息返回給地面的工作人員，可用于森林火災監測，高山峽谷等艱險地形的勘探。陸用時，旋翼裝置收納于倉室內，同時通過電機旋轉密封蓋將對應旋翼裝置密封，陸用車輪展開，陸用結構輪子使用8個輪子，這樣移動較為穩定，并且可根據需要進行變角度旋轉，可適應各種地形，可實現多地形探索。水用時，旋翼裝置收納于倉室內，同時密封蓋密封，陸用車輪收緊，減小自身體積。機身左右兩艙室內的氣囊開始工作，實現機器人在水中的升降，同時前后螺旋槳工作，可實現機器人在水中作業時，方向的旋轉，速度的控制。附圖說明圖1為本技術一種示意圖；圖2為本技術另一種示意圖；圖示說明:1、機器人殼體；2、旋轉半球；3、攝像頭；4、紅外位置感應器；5、蓋板； 6、斜設攝像頭；7、底部支架；8、連接桿；9、角度控制電機；10、陸行角度控制電機；11、陸行車主體；12、車輪；13、螺旋槳；14、螺旋槳角度旋轉電機；15、彈出架；16、折疊支桿；17、旋翼電機；18、旋翼；19、密封蓋旋轉電機；20、密封蓋支架；21、密封蓋；22、信號發射接收器。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步詳細描述：本技術提供一種水陸空偵查通用機器人，用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，設備整體使用方便，穩定性高。作為本技術一種實施例，本技術提供一種水陸空偵查通用機器人，包括機器人殼體1、蓋板5、斜設攝像頭6、底部支架7、連接桿8、角度控制電機9、陸行角度控制電機10、陸行車主體11、車輪12、螺旋槳13、螺旋槳角度旋轉電機14、彈出架15、折疊支桿16、旋翼電機17、旋翼18、密封蓋旋轉電機19和信號發射接收器22，所述機器人殼體1上方有信號發射接收器22，所述機器人殼體1底部四個角各有一個底部支架7，所述連接桿8將對應底部支架7下端與陸行角度控制電機10上端連接架相連，所述連接桿8與對應底部支架7下端和陸行角度控制電機10上端連接架相連處的外側有角度控制電機9，所述陸行角度控制電機10下端轉軸與陸行車主體11相連，所述陸行車主體11的四個轉軸各有一個車輪12，所述機器人殼體1內有電控裝置，所述機器人殼體1前后左右各有一個側殼體，所述側殼體外側有蓋板5，每個側殼體下方設有斜設攝像頭6，四個側殼體分成兩組，前后對稱設置的兩個側殼體內有升降氣囊，左右對稱設置的兩個側殼體底部有螺旋槳角度旋轉電機14，所述螺旋槳角度旋轉電機14的轉軸上安裝有螺旋槳13，所述螺旋槳13方向朝外，左右對稱設置的兩個側殼體上方有開口，左右對稱設置的兩個側殼體內有彈出架15，所述彈出架15外壁有支桿，所述支桿外側端部上方有旋翼電機17，所述旋翼電機17的轉軸安裝有旋翼18。作為本技術一種具體實施例，本技術提供如圖1和圖2所示的一種水陸空偵查通用機器人，包括機器人殼體1、蓋板5、斜設攝像頭6、底部支架7、連接桿8、角度控制電機9、陸行角度控制電機10、陸行車主體11、車輪12、螺旋槳13、螺旋槳角度旋轉電機14、彈出架15、折疊支桿16、旋翼電機17、旋翼18、密封蓋旋轉電機19和信號發射接收器22，所述機器人殼體1上有密封蓋旋轉電機19，所述密封蓋旋轉電機19的轉軸兩側各有一個密封蓋支架20，所述密封蓋支架20外側端部下端有密封蓋21，所述信號發射接收器22固定安裝在機器人殼體1上方，為了防止潛水過程中對旋翼電機造成損害，需要在左右對稱設置的兩個側殼體上的開口上設置密封蓋，雖然也可以設置自動開閉的密封蓋，但是容易對旋翼產生干涉，由于本技術還有兩個側殼體用于升降氣囊，其側殼體上有有一定空間，因本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水陸空偵查通用機器人，包括機器人殼體（1）、蓋板（5）、斜設攝像頭（6）、底部支架（7）、連接桿（8）、角度控制電機（9）、陸行角度控制電機（10）、陸行車主體（11）、車輪（12）、螺旋槳（13）、螺旋槳角度旋轉電機（14）、彈出架（15）、折疊支桿（16）、旋翼電機（17）、旋翼（18）、密封蓋旋轉電機（19）和信號發射接收器（22），其特征在于：所述機器人殼體（1）上方有信號發射接收器（22），所述機器人殼體（1）底部四個角各有一個底部支架（7），所述連接桿（8）將對應底部支架（7）下端與陸行角度控制電機（10）上端連接架相連，所述連接桿（8）與對應底部支架（7）下端和陸行角度控制電機（10）上端連接架相連處的外側有角度控制電機（9），所述陸行角度控制電機（10）下端轉軸與陸行車主體（11）相連，所述陸行車主體（11）的四個轉軸各有一個車輪（12），所述機器人殼體（1）內有電控裝置，所述機器人殼體（1）前后左右各有一個側殼體，所述側殼體外側有蓋板（5），每個側殼體下方設有斜設攝像頭（6），四個側殼體分成兩組，前后對稱設置的兩個側殼體內有升降氣囊，左右對稱設置的兩個側殼體底部有螺旋槳角度旋轉電機（14），所述螺旋槳角度旋轉電機（14）的轉軸上安裝有螺旋槳（13），所述螺旋槳（13）方向朝外，左右對稱設置的兩個側殼體上方有開口，左右對稱設置的兩個側殼體內有彈出架（15），所述彈出架（15）外壁有支桿，所述支桿外側端部上方有旋翼電機（17），所述旋翼電機（17）的轉軸安裝有旋翼（18）。...

【技術特征摘要】
1.一種水陸空偵查通用機器人，包括機器人殼體（1）、蓋板（5）、斜設攝像頭（6）、底部支架（7）、連接桿（8）、角度控制電機（9）、陸行角度控制電機（10）、陸行車主體（11）、車輪（12）、螺旋槳（13）、螺旋槳角度旋轉電機（14）、彈出架（15）、折疊支桿（16）、旋翼電機（17）、旋翼（18）、密封蓋旋轉電機（19）和信號發射接收器（22），其特征在于：所述機器人殼體（1）上方有信號發射接收器（22），所述機器人殼體（1）底部四個角各有一個底部支架（7），所述連接桿（8）將對應底部支架（7）下端與陸行角度控制電機（10）上端連接架相連，所述連接桿（8）與對應底部支架（7）下端和陸行角度控制電機（10）上端連接架相連處的外側有角度控制電機（9），所述陸行角度控制電機（10）下端轉軸與陸行車主體（11）相連，所述陸行車主體（11）的四個轉軸各有一個車輪（12），所述機器人殼體（1）內有電控裝置，所述機器人殼體（1）前后左右各有一個側殼體，所述側殼體外側有蓋板（5），每個側殼體下方設有斜設攝像頭（6），四個側殼體分成兩組，前后對稱設置的兩個側殼體內有升降氣囊，左右對稱設置的兩個側殼體底部有螺旋槳角度旋轉電機（14），所述螺旋槳角度旋轉電機（14）的轉軸上安裝有螺旋槳（13），所述螺旋槳（13...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張益春，李國利，陳金鑫，鄧煒，孔健，聞雅，周麗佳，繆祿鈺，
申請(專利權)人：金陵科技學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32