本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于車輛的驅(qū)動輪(1)的輪轂傳輸單元，其具有：輪軸(2)；小齒輪轂架(7)，所述小齒輪轂架與所述輪軸(2)同心地布置且至少一個小齒輪可以旋轉(zhuǎn)剛性方式安裝在所述小齒輪轂架上以便驅(qū)動所述驅(qū)動輪(1)；以及扭矩傳輸裝置(9)，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在所述小齒輪轂架(7)和所述輪軸(2)之間且具有傳輸套筒(10)，所述傳輸套筒與所述輪軸(2)同心地布置且由以磁性方式編碼的材料制成，且所述傳輸套筒具有：第一縱向末端(11)，輸入耦合(13)提供在所述第一縱向末端上，所述第一縱向末端(11)和所述小齒輪轂架(7)借助于所述輸入耦合而以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端(12)，所述第二縱向末端背離所述第一縱向末端(11)且與所述第一縱向末端相距某一軸向距離而布置，且在所述第二縱向末端處提供輸出耦合(17)，扭矩可以借助于所述輸出耦合從所述傳輸套筒(10)傳輸?shù)剿鲵?qū)動輪，使得用于測量所述扭矩的所述傳輸套筒(10)的測量區(qū)域(20)軸向形成于耦合(13、17)，其中所述傳輸套筒(10)為在所述輸入耦合(13)的軸向延伸區(qū)域的所述輪軸(2)上，借助于一所述徑向軸承(21)，其以一飄浮方式在所述傳輸套筒的所述第一縱向末端上，並且與所述輪軸(2)相距某一徑向間隔而被支撐。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于車輛的驅(qū)動輪的輪轂傳輸單元、涉及具有輪轂傳輸單元的驅(qū)動輪，且涉及具有用驅(qū)動輪進行輔助驅(qū)動的車輛。
技術(shù)介紹
針對滿足不同個別移動性要求，電驅(qū)動車輛正獲得越來越大的重要性。具體來說，電動自行車在增加，所述電動自行車是具有借助于電動機的輔助驅(qū)動的自行車。電動駕駛輔助常規(guī)地通過踏板借助于踩踏板來請求，所述踏板緊固到自行車的踏板曲柄，所述踏板曲柄以相對應(yīng)明顯的方式被交替下壓。鏈環(huán)安裝在踏板曲柄上以便將扭矩傳輸?shù)阶孕熊嚨尿?qū)動輪，通常為后輪，所述鏈環(huán)經(jīng)由鏈條耦合到小齒輪，所述小齒輪在驅(qū)動方向上以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在后輪上。電動機常規(guī)地容納在后輪的轂中作為轂電機，對所述轂電機的電力供應(yīng)由可再充電電池單元實現(xiàn)。踩踏板的強度借助于扭矩測量裝置檢測到，電力借助于控制裝置以與所述扭矩測量裝置相對應(yīng)的方式從可再充電電池小區(qū)提供，所述電力被饋送到轂電機以用于電動自行車的輔助驅(qū)動。對于扭矩測量裝置，已知使用安裝在后輪的轂上的測量套筒。測量套筒由具有相對應(yīng)的磁化模式的非磁性材料產(chǎn)生，所述磁化模式在測量套筒上的扭矩的作用下改變。磁化模式中的此改變可以借助于電動操作的線圈對檢測到，其結(jié)果是，可以得出關(guān)于扭矩的量值的結(jié)論。為了分接磁化模式，線圈對緊鄰測量套筒而布置。此外，為了扭矩的足夠準(zhǔn)確的測量，測量套筒具有相對應(yīng)較長的測量段，其結(jié)果是，測量套筒以徑向和軸向穩(wěn)定的方式安裝在其兩個縱向末端處。這引起以下問題：線圈對的布線較困難，且測量套筒不利地需要在轂處的大量安裝空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目標(biāo)是提供一種用于車輛的驅(qū)動輪的輪轂傳輸單元、具有輪轂傳輸單元的驅(qū)動輪以及具有用驅(qū)動輪進行輔助驅(qū)動的車輛，所述輪轂傳輸單元具有簡單構(gòu)造且是空間節(jié)約的。所述目標(biāo)借助于專利權(quán)利要求1、13和14的特征來實現(xiàn)。就此而言的優(yōu)選改進在另外的專利權(quán)利要求中指定。根據(jù)本專利技術(shù)的用于車輛的驅(qū)動輪的輪轂傳輸單元具有：輪轂；輪轂架，所述輪轂架相對于輪轂同心地布置，且至少一個小齒輪可以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在所述輪轂架上以便驅(qū)動驅(qū)動輪；以及扭矩傳輸裝置，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在小齒輪轂架和輪軸之間且具有傳輸套筒，所述傳輸套筒相對于輪軸同心地布置且由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，所述傳輸套筒具有：第一縱向末端，驅(qū)動耦合提供在所述第一縱向末端上，第一縱向末端和小齒輪轂架經(jīng)由所述驅(qū)動耦合以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端，所述第二縱向末端經(jīng)布置以便背離第一縱向末端且與其相距某一軸向間隔，在所述第二縱向末端處提供輸出耦合，扭矩可以通過傳輸套筒經(jīng)由所述輸出耦合而傳輸?shù)津?qū)動輪，其結(jié)果是，傳輸套筒的測量區(qū)域軸向配置在所述耦合之間，以便借助于傳輸套筒的以磁性方式編碼的材料的磁特性測量扭矩，所述磁特性在扭矩的影響下改變，傳輸套筒借助于徑向軸承在驅(qū)動耦合的軸向范圍區(qū)域中在其第一縱向末端處懸臂安裝在輪軸上且與輪軸相距某一徑向間隔而被支撐，其結(jié)果是，用于容納用于分接測量區(qū)域的傳感器線圈的環(huán)形空間徑向提供在測量區(qū)域中的傳輸套筒與輪軸之間，所述環(huán)形空間可從傳輸套筒的外部在第二縱向末端處軸向進入。根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動輪具有：輪轂；輪轂傳輸單元；以及以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在小齒輪轂架上的小齒輪中的至少一個，所述輪轂借助于輸出耦合而耦合到小齒輪以便將扭矩從所述小齒輪傳輸?shù)剿鲚嗇?。根?jù)本專利技術(shù)的具有用驅(qū)動輪進行的輔助驅(qū)動的車輛具有：用于驅(qū)動輪的定量輔助驅(qū)動的控制裝置的驅(qū)動組合件；以及傳感器線圈，所述傳感器線圈被容納在環(huán)形空間中以便分接傳輸線圈的測量區(qū)域，借助于所述傳感器線圈可以致動控制裝置，其方式為使得驅(qū)動組合件的驅(qū)動力矩被調(diào)適到將通過輪轂傳輸單元傳輸?shù)呐ぞ?。作為環(huán)形空間由于傳輸套筒借助于徑向軸承的懸臂安裝而可從傳輸套筒的外部軸向進入這一事實的結(jié)果，(舉例來說)內(nèi)部傳感器線圈在第二縱向末端處的布線將被有利地引導(dǎo)到傳輸套筒的外部，而不需要在輪軸中提供用于布線的另外通道。因此，輪轂傳輸單元的構(gòu)造有利地是簡單的。此外，傳輸套筒有利地具有較短配置，但提供測量區(qū)域以便足夠長以用于所需的測量準(zhǔn)確性。因此，輪轂傳輸單元的安裝空間有利地較小，其結(jié)果實，輪轂傳輸單元可以容易地整合到驅(qū)動輪中。優(yōu)選的是，在扭矩的傳輸期間，輸出耦合使傳輸套筒的第二縱向末端以輪軸為中心。這有利地實現(xiàn)以下情況，其中盡管傳輸套筒借助于徑向軸承懸臂安裝在第一縱向末端處，然而，在扭矩的傳輸期間在相對應(yīng)的機械負(fù)荷的情況下，傳輸套筒在第二縱向末端處平滑地延伸。因此，在扭矩的傳輸期間傳輸套筒的機械彎曲疲勞負(fù)荷有利地較低。此外，傳輸套筒在第二縱向末端處的相對應(yīng)的非圓形延伸將具有借助于傳感器線圈在測量區(qū)域中測量的扭矩量值的錯誤的結(jié)果。輸出耦合在第二縱向末端處的定心動作抵消此錯誤，其結(jié)果是，扭矩傳輸裝置具有高測量準(zhǔn)確性。輸出耦合優(yōu)選地是自由輪。此處，優(yōu)選的是，輸出耦合是具有至少三個鎖緊棘爪的鎖緊棘爪自由輪，所述鎖緊棘爪以相同間隔布置在圓周上；或者是具有至少三個輥的輥自由輪，所述輥以相同間隔布置在圓周上且在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)方向上自鎖緊；或者是鋸齒盤自由輪。具有其至少三個均勻布置的鎖緊棘爪的鎖緊棘爪自由輪以及具有其至少三個均勻布置的輥的輥自由輪具有圍繞在第二縱向末端處的輪軸的自定心動作。鋸齒盤自由輪在圓周上均勻構(gòu)造，其結(jié)果是，鋸齒盤自由輪具有自定心動作。以輪軸為中心意味著(舉例來說)在扭矩通過輸出耦合的傳輸期間，固持傳輸套筒的第二縱向末端，使得它同心地以輪軸為中心，彎曲力矩幾乎像未出現(xiàn)在傳輸套筒上一樣。小齒輪轂架優(yōu)選地是套筒，所述套筒擋住外部而覆蓋傳輸套筒的測量區(qū)域。因此，通過傳輸套筒保護測量區(qū)域不受外部影響，其結(jié)果是，測量區(qū)域(舉例來說)并不經(jīng)受有害的環(huán)境影響，例如污垢或顛簸等。此外，因此給定小齒輪轂架某一長度，所述長度如此之大，使得多個小齒輪可以令人滿意地容納在小齒輪轂架上以便位于彼此相鄰處。此外，優(yōu)選的是，小齒輪轂架的外側(cè)具有花鍵軸型面，所述花鍵軸型面通過交替地平行于輪軸延伸的凹槽和板條形成。小齒輪具有轂，所述轂以相對于花鍵軸型面負(fù)向的方式相對應(yīng)地成形，其結(jié)果實，小齒輪可在周向方向上以正向鎖緊方式以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在小齒輪轂架上。驅(qū)動耦合優(yōu)選地具有軸向塊，所述軸向塊以軸向固定方式耦合到輪軸，且小齒輪轂架和/或傳輸套筒支承抵靠著所述軸向塊以用于軸向固定。此處優(yōu)選的是，軸向塊是突起，所述突起從小齒輪轂架徑向突出到內(nèi)部，且緊固到所述小齒輪轂架，且傳輸套筒軸向支撐在所述突起上。此外，優(yōu)選的是，驅(qū)動耦合在各種情況下都具有在傳輸套筒的第一縱向末端的外側(cè)上和在小齒輪轂架的內(nèi)側(cè)上的一個螺紋，所述螺紋接合到彼此中且圍繞輪軸螺旋，且傳輸套筒的第一縱向末端的端側(cè)支承抵靠著軸向塊。螺紋的卷繞方向優(yōu)選地為如此，使得在扭矩的傳輸期間，傳輸套筒在軸向方向上朝向軸向塊驅(qū)動。作為替代方案，優(yōu)選的是，驅(qū)動耦合具有在傳輸套筒的第一縱向末端的外側(cè)與小齒輪轂架的內(nèi)側(cè)之間的定位配合，所述傳輸套筒的第一縱向末端的端側(cè)支承抵靠著軸向塊。驅(qū)動耦合優(yōu)選地具有粘合在小齒輪轂架和傳輸套筒之間的膠粘劑。驅(qū)動耦合的穩(wěn)定且緊湊的整體設(shè)計借助于驅(qū)動耦合的上述優(yōu)選實施例實現(xiàn)，徑向軸承提供在傳輸套筒的內(nèi)側(cè)與輪軸之間的驅(qū)動耦合的軸向范圍區(qū)域中。作為徑向軸承與螺紋或定位配合的對準(zhǔn)的結(jié)果，在將扭矩從驅(qū)動耦合傳輸?shù)捷敵鲴詈掀陂g實本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于車輛的驅(qū)動輪(1)的輪轂傳輸單元，其具有：輪軸(2)；小齒輪轂架(7)，所述小齒輪轂架相對于所述輪軸(2)同心地布置且至少一個小齒輪可以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝到所述小齒輪轂架上以便驅(qū)動所述驅(qū)動輪(1)；以及扭矩傳輸裝置(9)，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在所述小齒輪轂架(7)和所述輪軸(2)之間且具有傳輸套筒(10)，所述傳輸套筒相對于所述輪軸(2)同心地布置且由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，所述傳輸套筒具有：第一縱向末端(11)，驅(qū)動耦合(13)提供在所述第一縱向末端上，所述第一縱向末端(11)和所述小齒輪轂架(7)經(jīng)由所述驅(qū)動耦合而以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端(12)，所述第二縱向末端經(jīng)布置以便背離所述第一縱向末端(11)且與其相距某一軸向間隔，在所述第二縱向末端(12)處提供輸出耦合(17)，扭矩可以通過所述傳輸套筒(10)經(jīng)由所述輸出耦合而傳輸?shù)剿鲵?qū)動輪，其結(jié)果是，所述傳輸套筒(10)的測量區(qū)域(20)軸向配置在所述耦合(13、17)之間，以便借助于所述傳輸套筒(10)的所述以磁性方式編碼的材料的磁特性測量所述扭矩，所述磁特性在所述扭矩的影響下改變，所述傳輸套筒(10)借助于徑向軸承(21)在所述驅(qū)動耦合(13)的軸向范圍區(qū)域中在其第一縱向末端處懸臂安裝在所述輪軸(2)上且與所述輪軸(2)相距某一徑向間隔而被支撐，其結(jié)果是，用于容納用于分接所述測量區(qū)域(20)的傳感器線圈(25)的環(huán)形空間(20)徑向提供在所述測量區(qū)域(20)中的所述傳輸套筒(10)與所述輪軸(2)之間，所述環(huán)形空間(20)可從所述傳輸套筒(10)的外部在所述第二縱向末端(12)處軸向進入。...
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2013.08.26 EP 13181730.61.一種用于車輛的驅(qū)動輪(1)的輪轂傳輸單元，其具有：輪軸(2)；小齒輪轂架(7)，所述小齒輪轂架相對于所述輪軸(2)同心地布置且至少一個小齒輪可以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝到所述小齒輪轂架上以便驅(qū)動所述驅(qū)動輪(1)；以及扭矩傳輸裝置(9)，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在所述小齒輪轂架(7)和所述輪軸(2)之間且具有傳輸套筒(10)，所述傳輸套筒相對于所述輪軸(2)同心地布置且由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，所述傳輸套筒具有：第一縱向末端(11)，驅(qū)動耦合(13)提供在所述第一縱向末端上，所述第一縱向末端(11)和所述小齒輪轂架(7)經(jīng)由所述驅(qū)動耦合而以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端(12)，所述第二縱向末端經(jīng)布置以便背離所述第一縱向末端(11)且與其相距某一軸向間隔，在所述第二縱向末端(12)處提供輸出耦合(17)，扭矩可以通過所述傳輸套筒(10)經(jīng)由所述輸出耦合而傳輸?shù)剿鲵?qū)動輪，其結(jié)果是，所述傳輸套筒(10)的測量區(qū)域(20)軸向配置在所述耦合(13、17)之間，以便借助于所述傳輸套筒(10)的所述以磁性方式編碼的材料的磁特性測量所述扭矩，所述磁特性在所述扭矩的影響下改變，所述傳輸套筒(10)借助于徑向軸承(21)在所述驅(qū)動耦合(13)的軸向范圍區(qū)域中在其第一縱向末端處懸臂安裝在所述輪軸(2)上且與所述輪軸(2)相距某一徑向間隔而被支撐，其結(jié)果是，用于容納用于分接所述測量區(qū)域(20)的傳感器線圈(25)的環(huán)形空間(20)徑向提供在所述測量區(qū)域(20)中的所述傳輸套筒(10)與所述輪軸(2)之間，所述環(huán)形空間(20)可從所述傳輸套筒(10)的外部在所述第二縱向末端(12)處軸向進入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂傳輸單元，在所述扭矩的所述傳輸期間，所述輸出耦合(17)使所述傳輸套筒(10)的所述第二縱向末端(12)以所述輪軸(2)為中心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂傳輸單元，所述輸出耦合(17)是自由輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂傳輸單元，所述輸出耦合是具有至少三個鎖緊棘爪(19)的鎖緊棘爪自由輪(18)，所述鎖緊棘爪以相同的間隔布置在圓周上；或者是具有至少三個輥的輥自由輪，所述輥以相同的間隔布置在圓周上且在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)方向上自鎖緊；或者是鋸齒盤自由輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的輪轂傳輸單元，所述小齒輪轂架(7)是套筒，所述套筒擋住所述外部而徑向覆蓋所述傳輸套筒(10)的所述測量區(qū)域(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：泰歐德·皮勒，
申請(專利權(quán))人：泰歐德·皮勒，
類型：發(fā)明
國別省市：德國;DE
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