一種縫紉線全自動包裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種縫紉線全自動包裝機，包括控制系統、機架、均設置在機架上的輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以依次排布在輸送帶上的貼標裝置和套袋裝置，所述控制系統包括：主控電路板，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發出驅動信號到機械手驅動機械手動作；第一隔離電路，耦接于主控電路板與外部機械手之間，以將主控電路板與外部機械手之間的通信進行電氣隔離；第二隔離電路，耦接于主控電路板與外部傳感器之間，以將主控電路板與外部傳感器之間的通信進行電氣隔離。本發明專利技術的縫紉線全自動包裝機，通過第一隔離電路和第二隔離電路的設置，就可以有效的將機械手和傳感器與主控電路板之間的連接關系進行隔離。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種包裝設備，更具體的說是涉及一種縫紉線自動包裝機。
技術介紹
目前我國縫紉線包裝主要為純手工形式，這種傳統的包裝方式需要大量的勞動力來完成，制約著長期以低價格、低利潤占領市場的縫紉線行業的發展和轉型。另一方面，這種低效率的手工包裝方式難以適應現代商品大規模生產的要求。同時，手工包裝方式包裝質量不穩定、一致性差，已無法滿足消費者對包裝的質量要求，提供一種縫紉線自動化包裝機是十分有必要的，現有的國外的自動化包裝機的大量使用了電腦設計和機電一體化控制，增加機械手以完成復雜的包裝動作(模擬手工包裝)。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的高質量。同時對包裝材質及厚度有自動識別功能，再由電腦計算后控制機械動作，完全是“自適應”系統，保證系統在最優狀態下工作，然而現有的這些電氣系統的主回路是集成在一個控制板上的，其各個部分之間關系十分的緊密，當出現主回路內的一個支路出現故障的時候，就會導致整個主回路癱瘓，因而就會嚴重影響包裝機的運作，同時在檢測故障的過程中，就較難檢測出具體是主回路內的哪個支路發生故障，因而給維修帶來麻煩。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種在支路發生故障的時候，其他支路不會受到影響，且能夠方便維修的縫紉線自動包裝機。為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統、機架、均設置在機架上的輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以依次排布 在輸送帶上的貼標裝置和套袋裝置，其中，寶塔管從輸送裝置送出，進入到輸送帶內，然后經過貼標裝置貼標，在貼標以后進入到收縮裝置內收縮包裝，最后進入到套袋裝置內裝袋，所述輸送裝置、收縮裝置、貼標裝置和套袋裝置內均設置有機械手和傳感器，其特征在于：所述控制系統包括：主控電路板，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發出驅動信號到機械手驅動機械手動作；第一隔離電路，耦接于主控電路板與機械手之間，以將主控電路板與機械手之間的通信進行電氣隔離；第二隔離電路，耦接于主控電路板與傳感器之間，以將主控電路板與傳感器之間的通信進行電氣隔離。作為本專利技術的進一步改進，所述主控電路板包括：主控芯片，該主控芯片為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發出信號；輔助電路，該輔助電路耦接于主控芯片以輔助主控芯片工作。作為本專利技術的進一步改進，所述第一隔離電路包括：隔離繼電器，該隔離繼電器的開關部分耦接于電源與機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片的多個I/O接口；編碼電路，一端分別耦接于主控芯片的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器的線圈部分；解碼電路，一端耦接于隔離繼電器的開關部分，另一端分別耦接于機械手，以將隔離繼電器開關部分輸出的編碼后的信號進行解碼后一一對應輸入到機械手內。作為本專利技術的進一步改進，所述編碼電路包括：多個延時電路，所述多個延時電路的一端與主控芯片的I/O接口一一對應耦接，另一端均耦接于隔離繼電器的線圈部分，以將主控芯片I/O接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器的線圈部分內，其中，多個延時電路的延時時間依次成比例增大；所述解碼電路包括：多個反相延時電路，所述多個反相延時電路的一端均耦接于隔離繼電器的開關部分后耦接于電源，另一端分別一一對應耦接于機械手，以將隔離繼電器的開關部分輸出延時后的主控芯片的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到機械手內，其中，多個反相延時電路的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路數量與延時電路的數量相等，且每個反相延時電路的延時時間與其中一個延時電路的延時時間相等。作為本專利技術的進一步改進，所述延時電路包括：反相器F1，該反相器F1具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻R1后耦接有儲能電容CY后接地；反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻R1相連接的節點上，輸出端耦接于隔離繼電器的線圈部分；其中，各個延時電路的電阻R1的阻值依次成比例增大；所述反相延時電路包括：反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器的開關部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CY1后接地；反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CY1相連接之間的節點上，輸出端一一對應耦接于機械手，還反接有保護 二極管D后接地，所述儲能電容CY1還并聯有放電電阻RF和放電二極管DF；其中，各個反相延時電路的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數量與電阻R1的數量相等，每個反相延時電路的電阻R2的阻值與其中一個延時電路中的電阻R1的阻值相等。作為本專利技術的進一步改進，所述第二隔離電路包括：多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應耦接有放大電路后耦接于傳感器，所述放大電路包括運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻R1后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地；所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節點還耦接有電容CX后接地。作為本專利技術的進一步改進，所述貼標裝置包括均固定在機架上的旋轉電機和撕標結構、套接在旋轉電機轉軸上的收卷輪以及可旋轉的固定在機架上的標簽輪，所述輸送帶相對于撕標結構的下方設有將寶塔管向上頂的頂出機構，所述頂出機構包括頂出輪，所述頂出輪與輸送帶相抵觸，并將輸送帶向上頂出，所述撕標結構包括撕標輪、貼標板和頂標板，所述貼標板的一側設置在撕標輪的上方，相對的另一側向下傾斜并與頂標板一體設置，所述頂出輪設置在頂標板的下方，其中，標簽帶從標簽輪拉出，繞過撕標輪后纏繞在收卷輪上。作為本專利技術的進一步改進，所述套袋裝置包括設置在輸送帶末端的夾袋機構以及設置在夾袋機構上方的涂膠機構，所述夾袋機構包括設置在輸送帶末端上方的滑動架、可滑移的設置在滑動架上的兩個夾持手以及驅動兩個夾持手相互靠 近和遠離的驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體與其中一個夾持手固定連接，其推動桿與另一個夾持手相固定連接，所述夾持手為夾子，所述涂膠機構包括固定在滑動架上方的固定架、可滑移的固定在固定架上的涂膠氣缸以及固定在涂膠氣缸推動桿上的涂膠組件，所述涂膠組件包括儲膠盒和部分可旋轉的嵌入在儲膠盒內的涂膠輪，所述儲膠盒固定在涂膠氣缸的推動桿上，所述固定架上開設有滑槽，所述涂膠氣缸的缸體上端設有滑移塊，所述滑移塊嵌入到滑槽內滑移，所述固定架的一側固定連接有移動氣缸，所述移動氣缸的推動桿與涂膠氣缸的缸體固定連接，當進行涂膠操作的時候，涂膠氣缸伸長其推動桿使得涂膠輪與袋子開口邊沿相接觸，移動氣缸推動涂膠氣缸來回滑移。本專利技術的有益效果，通過機架、輸送裝置、收縮裝置和輸送帶以及貼標裝置和套袋裝置的設置，就可以通過輸送裝置將寶塔管源源不斷的輸出到輸送帶內，然后通過貼標裝置對寶塔管進行貼標，通過收縮裝置在寶塔管上套膜收縮，完成單個寶塔管本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統(a)、機架(1)、均設置在機架(1)上的輸送裝置(5)、收縮裝置(6)和輸送帶(2)以依次排布在輸送帶(2)上的貼標裝置(3)和套袋裝置(4)，其中，寶塔管從輸送裝置(5)送出，進入到輸送帶(2)內，然后經過貼標裝置(3)貼標，在貼標以后進入到收縮裝置內(6)收縮包裝，最后進入到套袋裝置(4)內裝袋，所述輸送裝置(5)、收縮裝置(6)、貼標裝置(3)和套袋裝置(4)內均設置有機械手和傳感器，其特征在于：所述控制系統(a)包括：主控電路板(a1)，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發出驅動信號到機械手驅動機械手動作；第一隔離電路(a2)，耦接于主控電路板(a1)與機械手之間，以將主控電路板(a1)與機械手之間的通信進行電氣隔離；第二隔離電路(a3)，耦接于主控電路板(a1)與傳感器之間，以將主控電路板(a1)與傳感器之間的通信進行電氣隔離。

【技術特征摘要】
1.一種縫紉線自動包裝機，包括控制系統(a)、機架(1)、均設置在機架(1)上的輸送裝置(5)、收縮裝置(6)和輸送帶(2)以依次排布在輸送帶(2)上的貼標裝置(3)和套袋裝置(4)，其中，寶塔管從輸送裝置(5)送出，進入到輸送帶(2)內，然后經過貼標裝置(3)貼標，在貼標以后進入到收縮裝置內(6)收縮包裝，最后進入到套袋裝置(4)內裝袋，所述輸送裝置(5)、收縮裝置(6)、貼標裝置(3)和套袋裝置(4)內均設置有機械手和傳感器，其特征在于：所述控制系統(a)包括：主控電路板(a1)，耦接于機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發出驅動信號到機械手驅動機械手動作；第一隔離電路(a2)，耦接于主控電路板(a1)與機械手之間，以將主控電路板(a1)與機械手之間的通信進行電氣隔離；第二隔離電路(a3)，耦接于主控電路板(a1)與傳感器之間，以將主控電路板(a1)與傳感器之間的通信進行電氣隔離。2.根據權利要求1所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于：所述主控電路板(a1)包括：主控芯片(a11)，該主控芯片(a11)為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發出信號；輔助電路(a12)，該輔助電路(a12)耦接于主控芯片(a11)以輔助主控芯片(a1)工作。3.根據權利要求2所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于：所述第一隔離電路(a2)包括：隔離繼電器(a21)，該隔離繼電器(a21)的開關部分耦接于電源與機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片(a11)的多個I/O接口；編碼電路(a22)，一端分別耦接于主控芯片(a11)的多個I/O接口，另一端與
\t隔離繼電器(a21)的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器(a21)的線圈部分；解碼電路(a23)，一端耦接于隔離繼電器(a21)的開關部分，另一端分別耦接于機械手，以將隔離繼電器(a21)開關部分輸出的編碼后的信號進行解碼后一一對應輸入到機械手內。4.根據權利要求3所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于：所述編碼電路(a22)包括：多個延時電路(a221)，所述多個延時電路(a221)的一端與主控芯片(a11)的I/O接口一一對應耦接，另一端均耦接于隔離繼電器(a21)的線圈部分，以將主控芯片(a11)I/O接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器(a21)的線圈部分內，其中，多個延時電路(a221)的延時時間依次成比例增大；所述解碼電路(a23)包括：多個反相延時電路(a231)，所述多個反相延時電路(a231)的一端均耦接于隔離繼電器(a21)的開關部分后耦接于電源，另一端分別一一對應耦接于機械手，以將隔離繼電器(a21)的開關部分輸出延時后的主控芯片(a11)的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到機械手內，其中，多個反相延時電路(a231)的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路(a231)數量與延時電路(a221)的數量相等，且每個反相延時電路(a231)的延時時間與其中一個延時電路(a221)的延時時間相等。5.根據權利要求4所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于：所述延時電路(a221)包括：反相器F1，該反相器F1具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片(a11)的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻R1后耦接有儲能電容CY后接地；反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻R1相連接的節點上，輸出端耦接于隔離繼電器(a21)的線圈部分；其中，各個延時電路(a221)的電阻R1的阻值依次成比例增大；所述反相延時電路包括：反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器(a21)的開關部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CY1后接地；反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CY1相連接之間的節點上，輸出端一一對應耦接于機械手，還反接有保護二極管D后接地，所述儲能電容CY1還并聯有放電電阻RF和放電二極管DF；其中，各個反相延時電路(a231)的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數量與電阻R1的數量相等，每個反相延時電路(a231)的電阻R2的阻值與其中一個延時電路(a221)中的電阻R1的阻值相等。6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的縫紉線自動包裝機，其特征在于：所述第二隔離電路(a3)包括：多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板(1)之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應耦接有放大電路(31)后耦接于傳感器，所述放大電路(a31)包括運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻R1后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地；所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節點還耦接有電容CX后接地。7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的縫紉線自動包裝機，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐屬斌，徐良耀，王偉軍，
申請(專利權)人：浙江萬事發紡織機械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33