基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案

一種基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括：iBeacon模塊、智能移動終端、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，其中：智能移動終端設(shè)置于所述倉儲物流車輛上，并采集其車輛信息；智能移動終端在倉庫內(nèi)接收iBeacon模塊的室內(nèi)位置信息、在倉庫外接收GPS衛(wèi)星的室外位置信息并通過粒子濾波分別進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位，并依次通過無線通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)器將車輛信息和位置信息傳送至監(jiān)控客戶端，并顯示在電子地圖上；本發(fā)明專利技術(shù)可有效實(shí)現(xiàn)對倉儲物流車輛的監(jiān)控和管理，方便倉儲物流車輛的故障檢測和維修處理。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及的是一種智能倉儲領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的興起，物流倉庫正變得智能化和網(wǎng)絡(luò)化，倉庫的各種生產(chǎn)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施、倉儲物流車輛都在不同程度上與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了連接，這種連接帶來的好處非常明顯：生產(chǎn)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)連接，可以使得生產(chǎn)環(huán)節(jié)變得易于管理和可視化，也方便了管理者對生產(chǎn)環(huán)節(jié)的優(yōu)化。而倉庫的基礎(chǔ)設(shè)施與網(wǎng)絡(luò)連接，可以對倉庫的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)警，能夠使得倉庫變得更加安全。在倉儲互聯(lián)網(wǎng)化的過程中，一個(gè)容易忽視的問題是倉儲物流車輛的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，倉儲物流車輛會存在以下幾個(gè)問題：1)倉儲物流車輛分散不易于管理和調(diào)度；2)當(dāng)出現(xiàn)車輛故障時(shí)，難以迅速判斷故障原因，以進(jìn)行維修前的準(zhǔn)備工作，如維修工具和替換零件；3)對于電動車輛，何時(shí)更換電池只能通過線下工人來判斷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行全局定位，無法根據(jù)GPS信號直接確定車輛在倉庫內(nèi)的位置，增加車輛當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的匹配難度，降低調(diào)度效率等缺陷，提出一種基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)，采用iBeacon技術(shù)對倉庫內(nèi)的倉儲物流車輛進(jìn)行定位，CAN總線藍(lán)牙適配器采集車輛信息，能夠?qū)崟r(shí)對倉庫內(nèi)外的倉儲物流車輛進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)度，并對倉儲物流車輛的電池電量和故障狀況進(jìn)行監(jiān)測，為維修服務(wù)提供技術(shù)數(shù)據(jù)，保證倉儲物流車輛的管理安全。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本專利技術(shù)包括：iBeacon模塊、智能移動終端、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，其中：智能移動終端設(shè)置于所述倉儲物流車輛上，并采集其車輛信息；智能移動終端在倉庫內(nèi)接收iBeacon模塊的室內(nèi)位置信息、在倉庫外接收GPS衛(wèi)星的室外位置信息并通過粒子濾波分別進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位，并依次通過無線通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)器將車輛信息和位置信息傳送至監(jiān)控客戶端，并顯示在電子地圖上。所述的車輛信息包括：倉儲物流車輛的速度、加速度、電池電量和車輛故障。所述的倉儲物流車輛包括：有人倉儲物流車輛，如搬運(yùn)車、堆高車；無人倉儲物流車輛，
如AGV、RGV。所述的智能移動終端帶有藍(lán)牙、GPS和微機(jī)電慣性傳感器，并通過CAN總線藍(lán)牙適配器采集車輛信息。所述的微機(jī)電慣性傳感器通過融合粒子濾波參與室內(nèi)定位和室外定位。所述的iBeacon模塊為iBeacon基站群，分布于倉庫的主干道和貨架巷道。所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器用于記錄倉儲物流車輛的實(shí)時(shí)室內(nèi)和室外位置信息和車輛信息，并為倉儲物流車輛的調(diào)度提供算法支持。所述的監(jiān)控客戶端用于顯示倉庫內(nèi)車輛的實(shí)時(shí)位置信息和車輛信息，并用于倉儲物流車輛的調(diào)度管理和維修管理。所述的電子地圖包括倉庫的室內(nèi)地圖和倉庫周圍的室外地圖，用于顯示倉儲物流車輛在多倉庫之間和倉庫內(nèi)的定位。技術(shù)效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)可實(shí)時(shí)監(jiān)控倉儲物流車輛在倉庫內(nèi)外的位置以及車輛信息，便于倉儲物流車輛的調(diào)度和管理，方便倉儲物流車輛電池的及時(shí)更換和維修。附圖說明圖1為本專利技術(shù)示意圖。具體實(shí)施方式下面對本專利技術(shù)的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本專利技術(shù)技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例包括：倉儲物流車輛、iBeacon模塊、智能移動終端、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，其中：智能移動終端設(shè)置于倉儲物流車輛上，并采集其車輛信息；智能移動終端在倉庫內(nèi)接收iBeacon模塊的室內(nèi)位置信息、在倉庫外接收GPS衛(wèi)星的室外位置信息并通過粒子濾波分別進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位，并依次通過無線通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)器將車輛信息和位置信息傳送至監(jiān)控客戶端，并顯示在電子地圖上。所述的車輛信息包括：倉儲物流車輛的速度、加速度、電池電量和車輛故障。所述的倉儲物流車輛包括：有人倉儲物流車輛，如搬運(yùn)車、堆高車；無人倉儲物流車輛，如AGV、RGV。所述的智能移動終端帶有藍(lán)牙、GPS和微機(jī)電慣性傳感器，并通過CAN總線藍(lán)牙適配器采集車輛信息。所述的智能移動終端的藍(lán)牙接收頻率為10Hz，微機(jī)電慣性傳感器的采集頻率為60Hz，
GPS的接收頻率為1Hz。所述的智能移動終端的藍(lán)牙功能包括普通和高級兩種模式，普通模式用于接收藍(lán)牙OBD模塊傳輸?shù)能囕v信息，高級模式用于定位。所述的微機(jī)電慣性傳感器通過融合粒子濾波參與室內(nèi)定位和室外定位。所述的iBeacon模塊為iBeacon基站群，分布于倉庫的主干道和貨架巷道，主干道的分布密度為10m，貨架巷道路口的分布密度為5m，部署高度為2m。所述的iBeacon基站群的發(fā)射頻率為10Hz。所述的室內(nèi)定位是指：智能移動終端根據(jù)接收到的iBeacon基站的信號強(qiáng)度，通過指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行初步定位，再采用粒子濾波融合微機(jī)電慣性傳感器的測量信號實(shí)現(xiàn)精確定位。所述的無線通訊模塊的通訊方式為WiFi或GPRS。所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器用于記錄倉儲物流車輛的實(shí)時(shí)室內(nèi)和室外位置信息和車輛信息，并為倉儲物流車輛的調(diào)度提供算法支持。所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器采用Linux作為運(yùn)行服務(wù)器，J2EE的spring框架為WEB容器框架，MySQL為數(shù)據(jù)庫服務(wù)，Redis為緩存服務(wù)。所述的監(jiān)控客戶端用于顯示倉庫內(nèi)車輛的實(shí)時(shí)位置信息和車輛信息，并用于倉儲物流車輛的調(diào)度管理和維修管理。所述的監(jiān)控客戶端基于J2EE開發(fā)而成，能夠處理高并發(fā)、可伸縮的需求。所述的電子地圖包括倉庫的室內(nèi)地圖和倉庫周圍的室外地圖，用于顯示倉儲物流車輛在多倉庫之間和倉庫內(nèi)的定位。所述的電子地圖使用arcGIS進(jìn)行制作，將OSM地圖和室內(nèi)平面的CAD地圖導(dǎo)入合成。工作前，事先在倉庫的主干道和貨架巷道部署一定密度的iBeacon基站群，采用智能移動終端設(shè)備在主干道和貨架巷道上每間隔1m采集iBeacon的接收信號強(qiáng)度10min，離線建立iBeacon指紋數(shù)據(jù)庫；然后采用arcGIS繪制倉庫的室內(nèi)地圖和室外地圖，將帶有藍(lán)牙、GPS和微機(jī)電慣性傳感器的智能移動終端安裝在倉儲物流車輛上，完成慣性傳感器校準(zhǔn)后，系統(tǒng)開始工作。工作時(shí)，倉儲物流車輛上的智能移動終端在倉庫中在線接收iBeacon信號，經(jīng)過指紋匹配后完成初步定位，再采用粒子濾波方法融合微機(jī)電慣性傳感器的測量信號實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位；倉儲物流車輛上的智能移動終端在室外環(huán)境接收GPS信號，并采用粒子濾波方法融合微機(jī)電慣性傳感器的測量信號實(shí)現(xiàn)精確室外定位；智能移動終端每秒通過GPRS或者WiFi無線通信模塊上傳車輛信息和位置信息，數(shù)據(jù)服務(wù)器接收后存儲到數(shù)據(jù)庫中，并顯示在監(jiān)控客戶端上的電子地圖上。本實(shí)施例將智能移動設(shè)備安裝在倉儲物流車輛上，利用iBeacon技術(shù)有效實(shí)現(xiàn)了對倉儲物流車輛的室內(nèi)外精確定位和車輛狀態(tài)監(jiān)控，實(shí)驗(yàn)定位精度可達(dá)2m，大大方便了倉儲物流車輛的調(diào)度和管理，方便倉儲物流車輛電池的及時(shí)更換和維修。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：iBeacon模塊、智能移動終端、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，其中：智能移動終端設(shè)置于所述倉儲物流車輛上，并采集其車輛信息；智能移動終端在倉庫內(nèi)接收iBeacon模塊的室內(nèi)位置信息、在倉庫外接收GPS衛(wèi)星的室外位置信息并通過粒子濾波分別進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位，并依次通過無線通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)器將車輛信息和位置信息傳送至監(jiān)控客戶端，并顯示在電子地圖上；所述的車輛信息包括：倉儲物流車輛的速度、加速度、電池電量和車輛故障；所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器用于記錄倉儲物流車輛的實(shí)時(shí)室內(nèi)和室外位置信息和車輛信息，并為倉儲物流車輛的調(diào)度提供算法支持；所述的監(jiān)控客戶端用于顯示倉庫內(nèi)車輛的實(shí)時(shí)位置信息和車輛信息，并用于倉儲物流車輛的調(diào)度管理和維修管理；所述的電子地圖包括倉庫的室內(nèi)地圖和倉庫周圍的室外地圖，用于顯示倉儲物流車輛在多倉庫之間和倉庫內(nèi)的定位。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于iBeacon技術(shù)的倉儲物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：iBeacon模塊、智能移動終端、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，其中：智能移動終端設(shè)置于所述倉儲物流車輛上，并采集其車輛信息；智能移動終端在倉庫內(nèi)接收iBeacon模塊的室內(nèi)位置信息、在倉庫外接收GPS衛(wèi)星的室外位置信息并通過粒子濾波分別進(jìn)行室內(nèi)定位和室外定位，并依次通過無線通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)器將車輛信息和位置信息傳送至監(jiān)控客戶端，并顯示在電子地圖上；所述的車輛信息包括：倉儲物流車輛的速度、加速度、電池電量和車輛故障；所述的數(shù)據(jù)服務(wù)器用于記錄倉儲物流車輛的實(shí)時(shí)室內(nèi)和室外位置信息和車輛信息，并為倉儲物流車輛的調(diào)度提供算法支持；所述的監(jiān)控客戶端用于顯示倉庫內(nèi)車輛的實(shí)時(shí)位置信息和車輛信息，并用于倉儲物流車輛的調(diào)度管理和維修管理；所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊明，趙國旗，王冰，王春香，
申請(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31