基于物聯網的醫用智能機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種基于物聯網的醫用智能機器人，包括超聲波跟隨小車、輸液架、輸液裝置、手環、終端控制系統和遠端控制系統；所述的輸液架設置在超聲波跟隨小車的上面，所述的輸液裝置設置于所述的輸液架上端部；所述的手環包括手環本體、超聲波發射模塊、單片機、第一輸入模塊、無線通信模塊；本發明專利技術能夠有效解決輸液機器人在移動的過程中晃動導致輸液瓶中的液面晃動的技術問題，從而使得藥液能夠勻速地沿著輸液管輸入到病人的體內。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機器人，具體涉及到一種醫用輸液機器人。
技術介紹
醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，醫用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。傳統的輸液瓶都是掛在輸液架上面，輸液架放在病床旁邊，移動起來非常麻煩，當病人需要走動時，需要將輸液瓶取下，然后高高舉起，有時候病人行動不便時，還需要護士或者家人跟隨病人一起高高舉起輸液瓶。針對病人輸液時經常去衛生間的現象，以及為了更快的康復，醫生更是建議經常走動走動，但是很多病人輸液時間非常久更是不方便走動，于是專利號為“2015207522799”，專利技術名稱為“自動跟蹤輸液機器人”的技術專利公開了一種輸液的同時也方便走動的輸液機器人。該機器人可以自動跟隨病人一塊行走，使用起來非常方便，但是在實際使用過程中發現了一個問題：輸液機器人在移動的過程中會輕微地晃動，從而導致輸液瓶中的液面晃動，從而導致輸液瓶中的藥液無法勻速地沿著輸液管輸入到病人的體內。
技術實現思路
本專利技術的目的在于解決以下技術問題：輸液機器人在移動的過程中會晃動，從而導致輸液瓶中的液面晃動，從而導致輸液瓶中的藥液無法勻速地沿著輸液管輸入到病人的體內。為了實現以上目的，本專利技術所采用的技術方案是：基于物聯網的醫用智能機器人，其特征在于，包括超聲波跟隨小車、輸液架、輸液裝置、手環、終端控制系統和遠端控制系統；所述的輸液架設置在超聲波跟隨小車的上面，所述的輸液裝置設置于所述的輸液架上端部；所述的手環包括手環本體、超聲波發射模塊、單片機、第一輸入模塊、無線通信模塊；所述的超聲波發射模塊、單片機、無線通信模塊設置于手環本體內部；所述的第一輸入模塊設置于手環本體的外表面；所述的超聲波發射模塊、第一輸入模塊、無線通信模塊分別與單片機電連接；所述的終端控制系統包括4個超聲波接收模塊、終端控制器、電機驅動模塊、左電機、右電機；顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊；蓄電池模塊、充電器模塊、終端無線通信模塊；所述的遠端控制系統包括遠端無線通信模塊和遠端控制器；所述的4個超聲波接收模塊分別與終端控制器電連接，終端控制器通過電機驅動模塊控制左電機與右電機啟動、停止和轉速；所述的左電機、右電機分別用于驅動左前輪、右前輪；所述的顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊分別與終端控制器電連接；所述的4個超聲波接收模塊分別設置于超聲波跟隨小車的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的攝像頭模塊設置于輸液架的上部；所述終端控制系統設置于超聲波跟隨小車上面；所述的蓄電池模塊輸出端為各個單元模塊供電，充電器模塊的輸出端連接蓄電池模塊的充電輸入端；所述的終端無線通信模塊與終端控制器電連接；所述的遠端無線通信模塊與遠端控制器電連接；所述的終端控制器與遠端控制器之間通信；所述的輸液裝置包括圓柱形腔體和圓環形腔體；所述的圓柱形腔體與圓環形腔體同圓心，并且圓柱形腔體與圓環形腔體共底面，圓柱形腔體的底部與圓環形腔體的底部連通；所述的圓柱形腔體的上表面設置有加液孔，加液孔上設置有可拆卸塞子；所述的圓柱形腔體的上表面還設置有進氣孔；所述的圓環形腔體的下表面圍繞圓心等間距設置有8個輸液孔，輸液孔上均設置有橡皮塞；所述的輸液裝置還包括瓶塞穿刺器單元、滴斗、流速調節器、藥液過濾器、輸液軟管、靜脈針；所述的輸液軟管的一端連接瓶塞穿刺器單元的輸出端，另一端連接靜脈針；所述的輸液軟管上依次設置滴斗、流速調節器、藥液過濾器；所述的瓶塞穿刺器單元具有8個瓶塞穿刺器，分別插入到所述的圓環形腔體的下表面的8個橡皮塞內，8個瓶塞穿刺器的輸出端通過軟管匯聚形成一個輸出端；所述的瓶塞穿刺器的輸入口附近設置阻擋部件，并且8個瓶塞穿刺器的大小完全相同；設圓環形腔體的高度為X1cm，圓柱形腔體的高度為X2cm；圓環形腔體的體積Y1cm3，圓柱形腔體的體積為Y2cm3；X2≥10*X1；Y2≥40*Y1；還包括一個輸液溫度監控系統；所述的輸液溫度監控系統包括控制箱、溫度控制器、溫控無線通信模塊、電子開關、溫控旋鈕以及電加熱裝置；所述的控制箱安裝在超聲波跟隨小車上；所述的溫度控制器、溫控無線通信模塊以及電子開關均設置于控制箱內；所述的溫控旋鈕安裝在控制箱的頂部；所述的電加熱裝置包括繞線板、電加熱絲、兩根繞線柱、溫度傳感器、加熱層、保溫層以及加熱罩蓋；所述的繞線板為圓盤形結構，并通過螺栓豎向固定安裝在輸液架上；所述的加熱罩蓋覆蓋在繞線板上，并通過鉸鏈與繞線板相對安裝；所述的兩根繞線柱垂直安裝在繞線板上；所述的保溫層設置在繞線板和加熱罩蓋的內側面上；所得電加熱絲嵌于加熱層內；所述的加熱層設置于加熱罩蓋內；所述的溫度傳感器設置于繞線板的內側面上，且位于兩根繞線柱之間；所述的加熱罩蓋的側邊設有進線口和出線口，且進線口位于上側邊上，出線口位于下側邊上；所述的輸液軟管繞制在兩根繞線柱上，且輸液軟管由進線口引入，由出線口引出；所述的溫度控制器分別與溫控無線通信模塊、電子開關、溫控旋鈕以及溫度傳感器電連接；所述的蓄電池分別為溫度控制器、溫控無線通信模塊、溫控旋鈕以及溫度傳感器供電；所述的溫度控制器通過電子開關控制電加熱絲與蓄電池間供電線路的通斷；所述的溫控無線通信模塊與終端無線通信模塊無線通信。進一步，所述的遠端控制器、遠端無線通信模塊采用智能手機實現。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：第一，輸液機器人在移動的過程中會晃動，從而導致輸液瓶中的液面晃動，但是本專利技術的藥液仍然可以勻速地沿著輸液管輸入到病人的體內。第二，由于裝有GPS模塊和攝像頭模塊，因此通過遠端控制器可以實時了解病人的位置以及現場的狀況；第三，采用輸液溫度監控系統能夠對輸液的溫度進行調節和遠程監控，有效增強了病人輸液的舒適性。附圖說明圖1是本專利技術的電路控制部分的原理方框示意圖；圖2是超聲波跟隨小車俯視示意圖；圖3是超聲波跟隨小車主視圖(未畫輸液裝置)；圖4是輸液裝置主視圖(示意圖)；圖5是輸液裝置的俯視圖(示意圖)；圖6是輸液裝置的仰視圖(示意圖)；圖7是現有的輸液瓶與輸液管連接示意圖；圖8是瓶塞穿刺器單元示意圖；圖9是輸液溫度監控系統的電路原理示意圖；圖10是電加熱裝置打開后結構示意圖。其中，1是超聲波發射模塊；2是超聲波接收模塊；3車輪；4是超聲波跟隨小車；5是輸液架；7是攝像頭模塊；8是圓柱形腔體；9是圓環形腔體；10是
橡膠塞；12是輸液瓶；13是輸液管；14是阻擋部件；15是控制箱；16是繞線板；17是加熱罩蓋；18是加熱層；19是繞線柱；20是溫度傳感器。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做進一步詳細描述。使用過程中需要將輸液瓶中的藥液倒入到儲液裝置的圓柱形腔體中或者將本專利技術的輸液裝置制成一次性直接替代輸液瓶使用。“滴斗、流速調節器、藥液過濾器、輸液軟管、靜脈針；所述的輸液軟管的一端連接瓶塞穿刺器的輸出端，另一端連接靜脈針；所述的輸液軟管上依次設置滴斗、流速調節器、藥液過濾器”屬于現有公知技術，不詳細描述。圓環形腔體除了下表面設置有輸液孔、底部與圓柱形腔體連通外，其余各處均處處密封，而圓柱形腔體的上表面設置有進氣孔，但是進氣孔處設置有空氣過濾殺菌裝置(現有公知技術)，從而確保輸液裝置內部的液體不受外界空氣的污染。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于物聯網的醫用智能機器人，其特征在于，包括超聲波跟隨小車、輸液架、輸液裝置、手環、終端控制系統和遠端控制系統；所述的輸液架設置在超聲波跟隨小車的上面，所述的輸液裝置設置于所述的輸液架上端部；所述的手環包括手環本體、超聲波發射模塊、單片機、第一輸入模塊、無線通信模塊；所述的超聲波發射模塊、單片機、無線通信模塊設置于手環本體內部；所述的第一輸入模塊設置于手環本體的外表面；所述的超聲波發射模塊、第一輸入模塊、無線通信模塊分別與單片機電連接；所述的終端控制系統包括4個超聲波接收模塊、終端控制器、電機驅動模塊、左電機、右電機；顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊；蓄電池模塊、充電器模塊、終端無線通信模塊；所述的遠端控制系統包括遠端無線通信模塊和遠端控制器；所述的4個超聲波接收模塊分別與終端控制器電連接，終端控制器通過電機驅動模塊控制左電機與右電機啟動、停止和轉速；所述的左電機、右電機分別用于驅動左前輪、右前輪；所述的顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊分別與終端控制器電連接；所述的4個超聲波接收模塊分別設置于超聲波跟隨小車的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的攝像頭模塊設置于輸液架的上部；所述終端控制系統設置于超聲波跟隨小車上面；所述的蓄電池模塊輸出端為各個單元模塊供電，充電器模塊的輸出端連接蓄電池模塊的充電輸入端；所述的終端無線通信模塊與終端控制器電連接；所述的遠端無線通信模塊與遠端控制器電連接；所述的終端控制器與遠端控制器之間通信；所述的單片機與終端控制器通信；所述的輸液裝置包括圓柱形腔體和圓環形腔體；所述的圓柱形腔體與圓環形腔體同圓心，并且圓柱形腔體與圓環形腔體共底面，圓柱形腔體的底部與圓環形腔體的底部連通；所述的圓柱形腔體的上表面設置有加液孔，加液孔上設置有可拆卸塞子；所述的圓柱形腔體的上表面還設置有進氣孔，進氣孔處設置有空氣過濾殺菌裝置；所述的圓環形腔體的下表面圍繞圓心等間距設置有8個輸液孔，輸液孔上均設置有橡皮塞；所述的輸液裝置還包括瓶塞穿刺器單元、滴斗、流速調節器、藥液過濾器、輸液軟管、靜脈針；所述的輸液軟管的一端連接瓶塞穿刺器單元的輸出端，另一端連接靜脈針；所述的輸液軟管上依次設置滴斗、流速調節器、藥液過濾器；所述的瓶塞穿刺器單元具有8個瓶塞穿刺器，分別插入到所述的圓環形腔體的下表面的8個橡皮塞內，8個瓶塞穿刺器的輸出端通過軟管匯聚形成一個輸出端；所述的瓶塞穿刺器的輸入口附近設置阻擋部件，并且8個瓶塞穿刺器的大小完全相同；設圓環形腔體的高度為X1cm，圓柱形腔體的高度為X2cm；圓環形腔體的體積Y1cm3，圓柱形腔體的體積為Y2cm3；X2≥10*X1；Y2≥40*Y1；還包括一個輸液溫度監控系統；所述的輸液溫度監控系統包括控制箱、溫度控制器、溫控無線通信模塊、電子開關、溫控旋鈕以及電加熱裝置；所述的控制箱安裝在超聲波跟隨小車上；所述的溫度控制器、溫控無線通信模塊以及電子開關均設置于控制箱內；所述的溫控旋鈕安裝在控制箱的頂部；所述的電加熱裝置包括繞線板、電加熱絲、兩根繞線柱、溫度傳感器、加熱層、保溫層以及加熱罩蓋；所述的繞線板為圓盤形結構，并通過螺栓豎向固定安裝在輸液架上；所述的加熱罩蓋覆蓋在繞線板上，并通過鉸鏈與繞線板相對安裝；所述的兩根繞線柱垂直安裝在繞線板上；所述的保溫層設置在繞線板和加熱罩蓋的內側面上；所得電加熱絲嵌于加熱層內；所述的加熱層設置于加熱罩蓋內；所述的溫度傳感器設置于繞線板的內側面上，且位于兩根繞線柱之間；所述的加熱罩蓋的側邊設有進線口和出線口，且進線口位于上側邊上，出線口位于下側邊上；所述的輸液軟管繞制在兩根繞線柱上，且輸液軟管由進線口引入，由出線口引出；所述的溫度控制器分別與溫控無線通信模塊、電子開關、溫控旋鈕以及溫度傳感器電連接；所述的蓄電池分別為溫度控制器、溫控無線通信模塊、溫控旋鈕以及溫度傳感器供電；所述的溫度控制器通過電子開關控制電加熱絲與蓄電池間供電線路的通斷；所述的溫控無線通信模塊與終端無線通信模塊無線通信。...

【技術特征摘要】
1.基于物聯網的醫用智能機器人，其特征在于，包括超聲波跟隨小車、輸液架、輸液裝置、手環、終端控制系統和遠端控制系統；所述的輸液架設置在超聲波跟隨小車的上面，所述的輸液裝置設置于所述的輸液架上端部；所述的手環包括手環本體、超聲波發射模塊、單片機、第一輸入模塊、無線通信模塊；所述的超聲波發射模塊、單片機、無線通信模塊設置于手環本體內部；所述的第一輸入模塊設置于手環本體的外表面；所述的超聲波發射模塊、第一輸入模塊、無線通信模塊分別與單片機電連接；所述的終端控制系統包括4個超聲波接收模塊、終端控制器、電機驅動模塊、左電機、右電機；顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊；蓄電池模塊、充電器模塊、終端無線通信模塊；所述的遠端控制系統包括遠端無線通信模塊和遠端控制器；所述的4個超聲波接收模塊分別與終端控制器電連接，終端控制器通過電機驅動模塊控制左電機與右電機啟動、停止和轉速；所述的左電機、右電機分別用于驅動左前輪、右前輪；所述的顯示模塊、第二輸入模塊、GPS模塊、攝像頭模塊分別與終端控制器電連接；所述的4個超聲波接收模塊分別設置于超聲波跟隨小車的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的攝像頭模塊設置于輸液架的上部；所述終端控制系統設置于超聲波跟隨小車上面；所述的蓄電池模塊輸出端為各個單元模塊供電，充電器模塊的輸出端連接蓄電池模塊的充電輸入端；所述的終端無線通信模塊與終端控制器電連接；所述的遠端無線通信模塊與遠端控制器電連接；所述的終端控制器與遠端控制器之間通信；所述的單片機與終端控制器通信；所述的輸液裝置包括圓柱形腔體和圓環形腔體；所述的圓柱形腔體與圓環形腔體同圓心，并且圓柱形腔體與圓環形腔體共底
\t面，圓柱形腔體的底部與圓環形腔體的底部連通；所述的圓柱形腔體的上表面設置有加液孔，加液孔上設置有可拆卸塞子；所述的圓柱形腔體的上表面還設置有進氣孔，進氣孔處設置有空氣過濾殺菌裝置；所述的圓環形腔體的下表面圍繞圓心等間距設置有8個輸液孔，輸液孔上均設置有橡皮塞；所述的輸液裝置還包括瓶塞穿刺器單元、滴斗、流速調...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王祥傲，汪先兵，彭靳，葉璽臣，王歡，張政，
申請(專利權)人：滁州學院，
類型：發明
國別省市：安徽;34