高速柔性皮帶流水線制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了高速柔性皮帶流水線，包括托盤升降機構(gòu)、輸送流水線模組、托盤和托盤限位機構(gòu)，輸送流水線模組的線體兩端分別設(shè)有一托盤升降機構(gòu)，輸送流水線模組用于沿上、下兩層于二托盤升降機構(gòu)之間循環(huán)傳輸托盤，托盤能夠相對運動地通過托盤限位機構(gòu)限位于輸送流水線模組。本發(fā)明專利技術(shù)占用空間少、裝配定位精度高、流水線傳輸流暢，提高了自動裝配效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及LED燈自動裝配生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及一種LED筒燈的裝配物料輸送線體。
技術(shù)介紹
LED筒燈的自動裝配分成很多個工序，比如打螺釘、焊接等工序，那么物料傳送過程中需要對每個工位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以保證各個工序的裝配精度，使得LED筒燈按照預(yù)定的工藝節(jié)拍完成傳送。然而現(xiàn)有的物料輸送線體存在工序多、占用空間大、裝配定位不準(zhǔn)確等缺點，并且物料輸送過程中不利于裝配模具的互換性，不適應(yīng)柔性自動裝配生產(chǎn)線的技術(shù)要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是要提供一種高速柔性皮帶流水線，有效利用了線體的占用空間，保證了裝配定位精度。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供了高速柔性皮帶流水線，包括托盤升降機構(gòu)、輸送流水線模組、托盤和托盤限位機構(gòu)，輸送流水線模組的線體兩端分別設(shè)有一托盤升降機構(gòu)，輸送流水線模組用于沿上、下兩層于二托盤升降機構(gòu)之間循環(huán)傳輸托盤，托盤能夠相對運動地通過托盤限位機構(gòu)限位于輸送流水線模組。由于托盤可以安裝各種裝配模具來實現(xiàn)產(chǎn)品及工件的定位夾緊，托盤沿上、下兩層的輸送流水線模組傳輸，并通過二托盤升降機構(gòu)將托盤上下?lián)Q位，使得托盤傳輸過程中定位精準(zhǔn)，從而實現(xiàn)了將托盤循環(huán)傳輸?shù)牧魉€，同時，托盤傳輸過程中通過托盤限位機構(gòu)使托盤在每個工位停止傳輸，完成打螺釘，焊接等工序，保證了裝配精度。在一些實施方式中，輸送流水線模組至少有兩個，各輸送流水線模組沿同一直線安裝于二托盤升降機構(gòu)之間，每一輸送流水線模組包括層架、上層帶傳動機構(gòu)和下層帶傳動機構(gòu)，上層帶傳動機構(gòu)與下層帶傳動機構(gòu)平行地安裝于層架。由此，通過上層帶傳動機構(gòu)、下層帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)了托盤沿上、下兩層傳輸。在一些實施方式中，上層帶傳動機構(gòu)包括一第一調(diào)速電機、二上平帶和四上帶輪，四上帶輪兩兩相對地安裝于層架的兩側(cè)，且層架的兩端分別
設(shè)有一相對安裝的上帶輪，二上平帶分別沿層架兩側(cè)平行安裝于二上帶輪，二上平帶分別通過第一張緊輪張緊，一第一調(diào)速電機通過第一同步帶動力連接于一上帶輪，該上帶輪通過第一傳動軸連接其相對安裝的上帶輪。由此，第一調(diào)速電機通過第一同步帶動力驅(qū)動一上帶輪及一上平帶，該上帶輪通過第一傳動軸驅(qū)動其相對的一上帶輪及另一上平帶，從而實現(xiàn)了二上平帶的帶傳動。在一些實施方式中，下層帶傳動機構(gòu)包括一第二調(diào)速電機以及設(shè)于上層帶傳動機構(gòu)下方的二下平帶、四下帶輪，四下帶輪兩兩相對地安裝于層架的兩側(cè)，且層架的兩端分別設(shè)有一相對安裝的下帶輪，二下平帶分別沿層架兩側(cè)平行安裝于二下帶輪，二下平帶分別通過第二張緊輪張緊，一第二調(diào)速電機通過第二同步帶動力連接于一下帶輪，該下帶輪通過第二傳動軸連接其相對安裝的下帶輪。由此，第二調(diào)速電機通過第二同步帶動力驅(qū)動一下帶輪及一下平帶，該下帶輪通過第二傳動軸驅(qū)動其相對的一下帶輪及另一下平帶，從而實現(xiàn)了二下平帶的帶傳動。在一些實施方式中，每一托盤升降機構(gòu)包括機架、垂直升降臺、帶傳動機構(gòu)和橫向張開機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)通過橫向張開機構(gòu)安裝于機架，帶傳動機構(gòu)與上層帶傳動機構(gòu)位于同一平面，下層帶傳動機構(gòu)伸入帶傳動機構(gòu)的下方，垂直升降臺設(shè)于下層帶傳動機構(gòu)的下方。由此，托盤經(jīng)上層帶傳動機構(gòu)傳輸至帶傳動機構(gòu)繼續(xù)傳輸，垂直升降臺升起托住托盤，此時橫向張開機構(gòu)橫向張開，垂直升降臺帶動托盤從橫向張開機構(gòu)之間下降至下層帶傳動機構(gòu)繼續(xù)向前傳輸。在一些實施方式中，橫向張開機構(gòu)包括二推板、橫向氣缸、滑塊和導(dǎo)軌，二推板沿橫向平行安裝于機架，帶傳動機構(gòu)安裝于二推板，二推板分別通過滑塊安裝于導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于機架，二橫向氣缸分別連接二推板，并反向驅(qū)動二推板。由此，二橫向氣缸反向驅(qū)動二推板，使二推板張開且二推板的滑塊在導(dǎo)軌上滑動，從而使得經(jīng)帶傳動機構(gòu)傳輸?shù)耐斜P能夠被垂直升降臺上下?lián)Q位。在一些實施方式中，帶傳動機構(gòu)包括一電機、二同步帶、四帶輪和四第三張緊輪，四帶輪兩兩相對地分別安裝于二推板，且二推板的兩端分別設(shè)有一相對安裝的帶輪，二同步帶分別沿二推板平行安裝于二帶輪，并與上層帶傳動機構(gòu)位于同一平面，每一同步帶通過二第三張緊輪安裝于一推板，一電機通過第三同步帶動力連接一驅(qū)動輪，一驅(qū)動輪套接花鍵軸，花鍵軸于驅(qū)動輪的兩側(cè)分別套接一鍵套，二鍵套分別套接一相對安裝的帶輪，每一鍵套套接有用于安裝于一推板的軸套，花鍵軸的兩端分別通過軸承及軸承座固定于機架。由此，電機驅(qū)動第三同步帶及驅(qū)動輪，驅(qū)動輪帶動花
鍵軸及一相對安裝的帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動二同步帶實現(xiàn)帶傳動。在一些實施方式中，托盤包括板體和螺栓軸承，板體的一側(cè)安裝螺栓軸承，板體設(shè)有卡槽，輸送流水線模組沿上、下兩層安裝有軸承導(dǎo)軌，板體通過螺栓軸承安裝于軸承導(dǎo)軌，托盤限位機構(gòu)包括豎向氣缸以及用于卡接卡槽的卡臺，豎向氣缸連接卡臺，并安裝于輸送流水線模組。由此，豎向氣缸帶動卡臺伸出并與卡槽卡接，托盤停止傳輸于每一工位，并完成打螺釘，焊接等工序。本專利技術(shù)占用空間少、裝配定位精度高、流水線傳輸流暢，提高了自動裝配效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一實施方式的高速柔性皮帶流水線的立體示意圖；圖2為圖1所示高速柔性皮帶流水線的輸送流水線模組的立體示意圖；圖3為圖1所示高速柔性皮帶流水線的托盤升降機構(gòu)的立體示意圖；圖4為圖1所示高速柔性皮帶流水線的托盤的立體示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，該高速柔性皮帶流水線包括托盤升降機構(gòu)1、輸送流水線模組2、托盤3和托盤限位機構(gòu)4，輸送流水線模組2的線體兩端分別設(shè)有一托盤升降機構(gòu)1，托盤3沿輸送流水線模組2的上、下兩層于二托盤升降機構(gòu)1之間循環(huán)傳輸。輸送流水線模組2有四個，四個輸送流水線模組2沿同一直線安裝于二托盤升降機構(gòu)1之間。如圖1、2所示，每一輸送流水線模組2包括層架21、上層帶傳動機構(gòu)22和下層帶傳動機構(gòu)23，上層帶傳動機構(gòu)22與下層帶傳動機構(gòu)23平行地安裝于層架21。上層帶傳動機構(gòu)22包括一第一調(diào)速電機221、二上平帶222和四上帶輪223，四上帶輪223兩兩相對地安裝于層架21的兩側(cè)，且層架21的兩端分別設(shè)有一相對安裝的上帶輪223，二上平帶222分別沿層架21兩側(cè)平行安裝于二上帶輪223，二上平帶222分別通過第一張緊輪24張緊，一第一調(diào)速電機221通過第一同步帶224動力連接于一上帶輪223，該上帶輪223通過第一傳動軸225連接其相對安裝的上帶輪223。下層帶傳動機構(gòu)23包括一第二調(diào)速電機231以及設(shè)于上層帶傳動機構(gòu)22下方的二下平帶232、四下帶輪233，四下帶輪233兩兩相對地安裝于層架21的兩側(cè)，且層架21的兩端分別設(shè)有一相對安裝的下帶輪233，二下平帶232分別沿層架21兩側(cè)平行安裝于二下帶輪233，二下平帶232分別通過第二張緊輪25張
緊，一第二調(diào)速電機231通過第二同步帶234動力連接于一下帶輪233，該下帶輪233通過第二傳動軸235連接其相對安裝的下帶輪233。如圖1、3所示，每一托盤升降機構(gòu)1包括機架11、垂直升降臺12、帶傳動機構(gòu)13和橫向張開機構(gòu)14，橫向張開機構(gòu)14包括二推板141、橫向氣缸142、滑塊143和導(dǎo)軌144，二推板141沿橫向平行安裝于機架11，二推板141分別通過滑塊143安裝于導(dǎo)軌144，導(dǎo)軌144安裝于機架11，二橫向氣缸142分別連接二推板141，并反向驅(qū)動二推板141。帶傳動機構(gòu)13包括一電機131、二同步帶1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
高速柔性皮帶流水線，其特征在于，包括托盤升降機構(gòu)(1)、輸送流水線模組(2)、托盤(3)和托盤限位機構(gòu)(4)，所述輸送流水線模組(2)的線體兩端分別設(shè)有一托盤升降機構(gòu)(1)，所述輸送流水線模組(2)用于沿上、下兩層于二托盤升降機構(gòu)(1)之間循環(huán)傳輸托盤(3)，所述托盤(3)能夠相對運動地通過托盤限位機構(gòu)(4)限位于輸送流水線模組(2)。

【技術(shù)特征摘要】
1.高速柔性皮帶流水線，其特征在于，包括托盤升降機構(gòu)(1)、輸送流水線模組(2)、托盤(3)和托盤限位機構(gòu)(4)，所述輸送流水線模組(2)的線體兩端分別設(shè)有一托盤升降機構(gòu)(1)，所述輸送流水線模組(2)用于沿上、下兩層于二托盤升降機構(gòu)(1)之間循環(huán)傳輸托盤(3)，所述托盤(3)能夠相對運動地通過托盤限位機構(gòu)(4)限位于輸送流水線模組(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速柔性皮帶流水線，其特征在于，所述輸送流水線模組(2)至少有兩個，各所述輸送流水線模組(2)沿同一直線安裝于二托盤升降機構(gòu)(1)之間，每一所述輸送流水線模組(2)包括層架(21)、上層帶傳動機構(gòu)(22)和下層帶傳動機構(gòu)(23)，所述上層帶傳動機構(gòu)(22)與所述下層帶傳動機構(gòu)(23)平行地安裝于層架(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速柔性皮帶流水線，其特征在于，所述上層帶傳動機構(gòu)(22)包括一第一調(diào)速電機(221)、二上平帶(222)和四上帶輪(223)，四所述上帶輪(223)兩兩相對地安裝于層架(21)的兩側(cè)，且所述層架(21)的兩端分別設(shè)有一相對安裝的上帶輪(223)，二所述上平帶(222)分別沿層架(21)兩側(cè)平行安裝于二上帶輪(223)，二所述上平帶(222)分別通過第一張緊輪(24)張緊，一所述第一調(diào)速電機(221)通過第一同步帶(224)動力連接于一上帶輪(223)，該上帶輪(223)通過第一傳動軸(225)連接其相對安裝的上帶輪(223)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速柔性皮帶流水線，其特征在于，所述下層帶傳動機構(gòu)(23)包括一第二調(diào)速電機(231)以及設(shè)于上層帶傳動機構(gòu)(22)下方的二下平帶(232)、四下帶輪(233)，四所述下帶輪(233)兩兩相對地安裝于層架(21)的兩側(cè)，且所述層架(21)的兩端分別設(shè)有一相對安裝的下帶輪(233)，二所述下平帶(232)分別沿層架(21)兩側(cè)平行安裝于二下帶輪(233)，二所述下平帶(232)分別通過第二張緊輪(25)張緊，一所述第二調(diào)速電機(231)通過第二同步帶(234)動力連接于一下帶輪(233)，該下帶輪(233)通過第二傳動軸(235)連接其相對安裝的下帶輪(233)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速柔性皮帶流水線，其特征在于，每一所述托盤升降機構(gòu)(1)包括機架(11)、垂直升降臺(12)、帶傳動機構(gòu)(13)
\t和橫向張開機構(gòu)(1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：涂云亮，
申請(專利權(quán))人：廣東大唐永恒智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44