電池串傳輸自動翻轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種電池串自動出料系統(tǒng)，其中包括抓取機構，位于抓取機構下面分別安裝有A線傳輸機構、廢料存儲機構、傳出機構、B線傳輸機構、翻轉(zhuǎn)機構、托盤過度機構，位于托盤過度機構一側設置檢測工位。因此，當焊接好的電池串通過A或B線傳輸機構傳入到出料系統(tǒng)的指定位置，由抓取機構吸取后移動到翻轉(zhuǎn)機構上。翻轉(zhuǎn)機構會對電池進行180°旋轉(zhuǎn)，以便便于后期的排版，至電池串會被托盤過度機構推出，在抓取機構二次吸取后可以進行人工檢視。合格的電池串會被放到傳出機構傳到下道工序，不合格電池串會被放到廢料盒進行人工處理。解決人工用托盤將焊好的電池串搬運出去，檢測后鋪設到組件上，不具備自動化對接功能的缺陷。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種電池串自動出料系統(tǒng)，具體說是一種電池串傳輸自動翻轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)。
技術介紹
自動串焊機作為光伏生產(chǎn)線的重要組成部分，是焊接電池串的高效設備。作為獨立的焊接單元串焊機往往配備完備的出料系統(tǒng)。以往串焊機只具備傳輸和翻轉(zhuǎn)功能，由人工用托盤將焊好的電池串搬運出去，檢測后鋪設到組件上，不具備自動化對接功能，無法滿足自動化的生產(chǎn)的要求。
技術實現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)狀，本專利技術提供了一種電池串自動出料系統(tǒng)，可滿足串焊機對出料系統(tǒng)的這些要求，具備自動化對接功能。本專利技術的技術解決方案是：一種電池串自動出料系統(tǒng)，包括抓取機構，位于抓取機構下面分別安裝有A線傳輸機構1、廢料存儲機構、傳出機構、B線傳輸機構、翻轉(zhuǎn)機構、托盤過度機構，位于托盤過度機構一側設置檢測工位。本專利技術中，所述抓取機構是一個具有水平、垂直位移和轉(zhuǎn)動的結構體，其上設有吸盤。進一步地，所述的廢料存儲機構和傳出機構，位于所述A線傳輸機構和B線傳輸機構之間。進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構、托盤過度機構，位于B線傳輸機構。進一步地，所述托盤過度機構，往復位移至檢測工位和翻轉(zhuǎn)機構之間的承接料和進行檢測。進一步地，所述檢測工位為人工檢測或是照相視覺自動檢測。本專利技術的有益效果是：通過專門設計的電池串自動出料系統(tǒng)，能與上級電池串焊接工序和下級電池串排版工序可靠穩(wěn)定的自動化對接機構，避免因電池串在傳輸移動過程中發(fā)生損壞傳出不合格電池串。另外，電池串翻轉(zhuǎn)的機構，解決了電池串在排版時正面向下的，這與焊接時電池串的朝向相反的問題，提高了焊接自動化效率。附圖說明圖1是本專利技術的示意圖。具體實施方式下面將結合附圖實施例對本專利技術作進一步說明。見圖1所示的一種電池串自動出料系統(tǒng)，包括抓取機構7，位于抓取機構7下面分別安裝有A線傳輸機構1、廢料存儲機構2、傳出機構3、B線傳輸機構4、翻轉(zhuǎn)機構5、托盤過度機構6，位于托盤過度機構6一側設置檢測工位8。本專利技術中，所述的抓取機構7是一個具有水平和垂直位移的結構體，其上設有吸盤。此外，通過真空元器件的吸盤實現(xiàn)取放操作，可避免在出料操作過程中對電池串的損壞。本專利技術中的抓取機構7可水平移動在A線傳輸機構1、廢料存儲機構2、傳出機構3、B線傳輸機構4、翻轉(zhuǎn)機構5、托盤過度機構6的位置處，同時也能在上述的位置處通過吸盤進行垂直位移抓取電池串。本實施例中的抓取機構7的水平和垂直位移分別采用齒輪、齒形帶和伺服電機控制完成。本實施例所述的廢料存儲機構2和傳出機構3，位于所述A線傳輸機構1和B線傳輸機構4之間。上述中，所述的翻轉(zhuǎn)機構5、托盤過度機構6，位于B線傳輸機構4。上述中，所述托盤過度機構6，往復位移至檢測工位8和翻轉(zhuǎn)機構5之間的承接料和進行檢測。本專利技術中的翻轉(zhuǎn)機構5可以實現(xiàn)對電池串180°翻轉(zhuǎn)，滿足了排版工序?qū)﹄姵卮疇顟B(tài)的要求。當焊接后的電池串移送到翻轉(zhuǎn)機構5上進行180°翻轉(zhuǎn)，落入到托盤過度機構6上推至檢測工位8進行檢測。本實施例所述的檢測為人工檢測。本專利技術中的電池串翻轉(zhuǎn)后通過托盤過度機構6實現(xiàn)電池串在不同工位轉(zhuǎn)換。上述中，除上述檢測工位8采用人工檢測之外，還可以采用照相視覺自動檢測。上述中，A線傳輸機構1和B線傳輸機構4是采用帶輸送結構。上述中，所述的過度機構6平移是采用氣缸或是油缸驅(qū)動。上述中，所述的抓取機構7的轉(zhuǎn)動，可采用擺缸或電機驅(qū)動，可以進行90°翻轉(zhuǎn)。上述中，所述的傳出機構3是采用帶傳動的傳輸方式，可以很好的與上下級工序進行平穩(wěn)對接。上述中，為了保證整個系統(tǒng)的運行部位精確，可設置傳感器控制電池串啟停位的準確性。此外電池串的取放操作都是通過真空元器件來實現(xiàn)，避免了在出料操作過程中對電池串的損壞。具體運行方式：焊接好的電池串可以通過以傳送帶為傳輸方式的A線傳輸機構1或B線傳輸機構4輸送到出料系統(tǒng)的指定位置。其后抓取機構7會將電池串吸取移送到翻轉(zhuǎn)機構5上，翻轉(zhuǎn)機構5是以擺缸或電機為動力，會對電池串進行180°翻轉(zhuǎn)方便后期的排版，至電池串放到托盤過度機構6的托盤上，考慮到視覺檢測的需要由氣缸驅(qū)動的托盤過度機構6會將電池串推出，以便抓取機構7的二次吸取。抓取機構7的轉(zhuǎn)動，由擺缸或電機驅(qū)動，可以進行90°翻轉(zhuǎn)，這樣便可以在檢測工位8對電池串進行人工檢視判別。對于合格的電池串由抓取機構7移送到傳出機構3上，運送到下一道工序。不合格的電池串則會被運送到廢料存儲機構2上進行人工處理。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種電池串自動出料系統(tǒng)，其特征是，包括抓取機構（7），位于抓取機構（7）下面分別安裝有A線傳輸機構（1）、廢料存儲機構（2）、傳出機構（3）、B線傳輸機構（4）、翻轉(zhuǎn)機構（5）、托盤過度機構（6），位于托盤過度機構（6）一側設置檢測工位（8）。

【技術特征摘要】
1.一種電池串自動出料系統(tǒng)，其特征是，包括抓取機構（7），位于抓取機構（7）下面分別安裝有A線傳輸機構（1）、廢料存儲機構（2）、傳出機構（3）、B線傳輸機構（4）、翻轉(zhuǎn)機構（5）、托盤過度機構（6），位于托盤過度機構（6）一側設置檢測工位（8）。2.根據(jù)權利要求1所述的電池串自動出料系統(tǒng)，其特征是，所述抓取機構（7）是一個具有水平、垂直位移和轉(zhuǎn)動的結構體，其上設有吸盤。3.根據(jù)權利要求1所述的電池串自動出料系統(tǒng)，其特征是，所述的廢料存...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：湛曉亮，張立順，尹麗娜，于珊珊，曹政，高震，宋秋桐，肖慧婷，
申請(專利權)人：河北羿珩科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河北;13