一種精沖液壓機及精沖液壓機控制方法技術

本發明專利技術公開了一種精沖液壓機及精沖液壓機控制方法，屬于液壓機技術領域，解決了現有技術中精沖液壓機無法檢測廢料的技術問題，本發明專利技術的精沖液壓機，包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，上橫梁安裝有上沖壓模具，主滑塊安裝有下沖壓模具，液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測，液壓機控制方法至少包括快速上行階段、廢料檢測階段、沖裁階段和開模階段，控制器根據廢料檢測階段的判斷結果控制主滑塊的運行狀態。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓機

技術介紹
精沖液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。精沖液壓機包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，上橫梁安裝有上沖壓模具，主滑塊安裝有下沖壓模具，在下沖壓模具和上沖壓模具對工件沖裁完成后，廢料會落在下沖壓模具上，此時精沖液壓機上的吹氣裝置會將廢料從下沖壓模具上吹落使其進入出料筒中。當廢料面積較小、厚度較薄時，這種廢料在精沖液壓機自動連續運行過程中，很難保證被及時可靠的吹脫出去，如果廢料未被吹氣裝置吹脫出去，由于精沖液壓機仍然會自動連續運行，廢料則會對工件的沖裁過程造成嚴重影響，進而縮短了模具的使用壽命和降低了工件的質量。
技術實現思路
本專利技術所要解決的問題就是提供一種精沖液壓機及精沖液壓機控制方法，能夠有效檢測廢料。為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種精沖液壓機，包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，所述上橫梁安裝有上沖壓模具，所述主滑塊安裝有下沖壓模具，所述液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，所述位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，所述控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測。進一步的，所述液壓缸與所述主滑塊之間還設有緩沖彈簧。進一步的，所述位移傳感器為光柵尺位移傳感器，所述光柵尺位移傳感器包括標尺光柵和光柵讀數頭，所述標尺光柵安裝在主滑塊上，所述光柵讀數頭安裝在上橫梁上。一種精沖液壓機控制方法，所述精沖液壓機包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，所述上橫梁安裝有上沖壓模具，所述主滑塊安裝有下沖壓模具，所述液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，所述位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，所述控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測，所述精沖液壓機控制方法至少包括快速上行階段、廢料檢測階段、沖裁階段和開模階段，所述控制器根據廢料檢測階段的判斷結果控制主滑塊的運行狀態。進一步的，所述廢料檢測階段包括以下步驟：01)所述位移傳感器實時檢測所述主滑塊的運動位移L，并將位移檢測信號反饋給所述控制器，若所述控制器檢測到所述主滑塊的運動位移L，滿足L1＜L＜L2時，則進入02)步驟；02)所述壓力傳感器實時檢測與液壓缸連通油路的油壓值P′，并將油壓檢測信號反饋給所述控制器，若所述油壓值P′大于控制器預設的油壓值P時，則判斷有廢料存在，進入03)步驟；若所述油壓值P′小于控制器預設的油壓值P時，則判斷無廢料存在，進入04)步驟；03)所述控制器控制油路泄壓，以使所述液壓缸停止驅動主滑塊上行并帶動主滑塊回程；04)所述控制器控制油路增壓，以使所述液壓缸驅動主滑塊繼續上行并進入沖裁階段。進一步的，所述主滑塊在所述快速上行階段內的運動速度為V1，所述主滑塊在所述廢料檢測階段內的運動速度為V2，所述主滑塊在所述沖裁階段內的運動速度為V3，且V1＞V2＞V3。本專利技術的有益效果：1、本專利技術中精沖液壓機上的液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測，精沖液壓機控制方法至少包括合模階段、廢料檢測階段和開模階段，控制器根據廢料檢測階段的判斷結果控制主滑塊的運行狀態。在廢料檢測階段，當控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號檢測到下沖壓模具上存在廢料時，控制器控制油路泄壓，使液壓缸停止驅動主滑塊上行并帶動主滑塊回程，以避免廢料在后續沖裁階段對沖壓模具造成損壞和降低工件的質量；當控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號檢測到下沖壓模具上不存在廢料時，控制器會控制油路的增壓，使液壓缸繼續驅動主滑塊上行并進入沖裁階段，完成對工件的加工。與現有技術相比，本專利技術中精沖液壓機采用液壓控制系統可以對廢料進行有效的檢測，防止廢料在后續的沖裁階段中對上沖壓模具和下沖壓模具造成損壞，同時也保證了工件的加工質量；此外，本專利技術中的液壓控制系統為閉環控制，閉環控制系統的穩定性高，響應時間短，精確度高，能夠及時避免廢料進入沖裁階段；最后，本專利技術中的精沖液壓機和液壓控制系統的整體結構更加簡單，生產成本更低。2、液壓缸與主滑塊之間還設有緩沖彈簧。當控制器檢測到下沖壓模具上存在廢料時，控制器會控制油路泄壓，使液壓缸停止驅動主滑塊上行并帶動主滑塊回程，在這個過程中，如果液壓控制系統未能馬上泄壓或者未能立刻停止，緩沖彈簧可利用自身的彈力對主滑塊的上行進行一定阻止，為液壓控制系統提供了足夠的反應時間，避免了液壓控制系統因反應時間過長造成對沖壓模具的損壞。3、位移傳感器為光柵尺位移傳感器，光柵尺位移傳感器包括標尺光柵和光柵讀數頭，標尺光柵安裝在主滑塊上，光柵讀數頭安裝在上橫梁上。光柵尺位移傳感器具有檢測范圍大、響應速度快的特點。4、主滑塊在快速上行階段內的運動速度為V1，主滑塊在廢料檢測階段內的運動速度為V2，主滑塊在沖裁階段內的運動速度為V3，且V1＞V2＞V3。如此設計，可保證在控制器檢測到廢料時，液壓控制系統可以立即停止精沖液壓機，有效保護下沖壓模具和上沖壓模具；此外，主滑塊經過兩次減速進入沖裁階段后，可避免精沖液壓機在由快速直接轉換為慢速時產生沖擊、振動，有利于保證沖壓模具的使用壽命和工件的質量。本專利技術的這些特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明：圖1為本專利技術優選實施例中精沖液壓機的結構示意圖；圖2為本專利技術優選實施例中主滑塊的運動速度和位移關系圖。【具體實施方式】下面結合本專利技術實施例的附圖對本專利技術實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本專利技術的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本專利技術的保護范圍。如圖1所示，本專利技術優選實施例中的精沖液壓機，包括底座1、上橫梁2和主滑塊3，底座1上連接有用于驅動主滑塊3上下往復運動的液壓缸11，液壓缸11與主滑塊3之間還設有緩沖彈簧4，在底座1上還連接有主油缸5，主滑塊3上固定連接有反壓油缸31和下沖壓模具32，下沖壓模具32上設有頂料桿33，頂料桿33固定連接在反壓油缸31的活塞上，緩沖彈簧4足夠支撐主滑塊3和安裝在主滑塊3上的其他結構的重量。上橫梁2與底座1固定連接并安裝在主滑塊3的上方，上橫梁2上固定連接有壓邊油缸21和上橫梁墊板22，壓邊油缸21上連接有頂桿23，頂桿23穿過上橫梁墊板22后與齒圈壓板24連接，齒圈壓板24用于固定工件7，在上橫梁2上還安裝有上沖壓模具25，上沖壓模具25為沖頭，沖頭固定連接在上橫梁墊板22上并穿過齒圈壓板24。本領域技術人員對現有的精沖液壓機的結構是熟本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精沖液壓機，包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，所述上橫梁安裝有上沖壓模具，所述主滑塊安裝有下沖壓模具，其特征在于，所述液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，所述位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，所述控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測。

【技術特征摘要】
1.一種精沖液壓機，包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，所述上橫梁安裝有上沖壓模具，所述主滑塊安裝有下沖壓模具，其特征在于，所述液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，所述位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，所述控制器根據壓力傳感器和位移傳感器反饋的檢測信號進行廢料檢測。2.根據權利要求1所述的精沖液壓機，其特征在于：所述液壓缸與所述主滑塊之間還設有緩沖彈簧。3.根據權利要求1至2任一項所述的精沖液壓機，其特征在于：所述位移傳感器為光柵尺位移傳感器，所述光柵尺位移傳感器包括標尺光柵和光柵讀數頭，所述標尺光柵安裝在主滑塊上，所述光柵讀數頭安裝在上橫梁上。4.一種精沖液壓機控制方法，所述精沖液壓機包括上橫梁、位于所述上橫梁下方的主滑塊、用于驅動所述主滑塊運動的液壓缸和通過油路與液壓缸連通的液壓控制系統，所述上橫梁安裝有上沖壓模具，所述主滑塊安裝有下沖壓模具，其特征在于，所述液壓控制系統包括控制器、壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測與液壓缸連通油路的油壓，所述位移傳感器用于檢測主滑塊的運動位移，所述控制器根據壓力傳感...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周凌華，康明敏，錢曄，
申請(專利權)人：湖州機床廠有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33