電子排水閥控制器裝配機的取料機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，所述電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸。通過上述方式，本發明專利技術結構簡單，操作方便，取料便捷，使用壽命長，大大提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手。
技術介紹
目前很多產品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將工件放到生產線上，而目前取料都是由人工來完成，浪費了時間和人力，使得生產成本提高，生產效率低，有鑒于此，有必要對現有的電子排水閥控制器裝配機的取料機械手予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，其結構簡單，取料便捷，工件夾緊的效果好，工件磨損小，用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，該電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊的一端固定，兩個第一夾手導向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，其運行平穩，結構簡單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。附圖說明圖1是本專利技術電子排水閥控制器裝配機的取料機械手的結構示意圖；圖2是本專利技術電子排水閥控制器裝配機的取料機械手的部分結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術實施例包括：一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，該電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板43101，夾爪開合氣缸固定板43101的側面安裝有夾手分離導向板43102，夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022，兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導向板43102的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板43103，夾爪開合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開合氣缸43104，夾爪開合氣缸43104的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板43103且夾爪開合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107的一端固定，兩個第一夾手導向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第一傾斜滑槽431021并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第二傾斜滑槽431022并通過卡簧鎖緊。本專利技術電子排水閥控制器裝配機的取料機械手工作時，夾爪開合氣缸43104活塞桿的上下運動帶動夾手分離塊43105上下運動，從而使得夾手分離塊43105上的第一夾手導向塊43106和第二夾手導向塊43107帶動第一鉸鏈銷43108和第二鉸鏈銷431010在第一傾斜滑槽431021和第二傾斜滑槽431022內滑動，進而使得取料夾手43109開合并夾取工件，機器重復以上工作步驟。本專利技術電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，其運行平穩，結構簡單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產效率，降低生產成本。以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，其特征在于：所述電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊的一端固定，兩個第一夾手導向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊。...

【技術特征摘要】
1.一種電子排水閥控制器裝配機的取料機械手，其特征在于：所述電子排水閥控制器裝配機的取料機械手包括夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃掌飛，
申請(專利權)人：蘇州市吳中區胥口廣博模具加工廠，
類型：發明
國別省市：江蘇;32