可浮動壓緊的旋轉動力頭制造技術

本技提供一種結構簡單、浮動力大小和方向可以調節的可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述動力頭包括動力頭軸和驅動動力頭軸轉動的驅動部分，驅動部分具有殼體，用于安裝刀具的動力頭軸轉動的設置在殼體上，它還包括用于驅動動力頭擺動的電磁元件；當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動殼體擺動；通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動方向和驅動殼體擺動的作用力的大小。

【技術實現步驟摘要】

本技術設計可浮動壓緊在工件上的動力頭，尤其是一種用于打磨工件上毛刺的動力頭。
技術介紹
動力頭一般包括動力頭軸和驅動動力頭軸轉動的驅動部分（如電機、氣動馬達等），驅動部分具有殼體，用于安裝刀具的動力頭軸轉動的設置在殼體上。驅動部分帶動動力頭軸轉動，刀具即轉動進行加工作業。在打磨毛刺等加工過程中，需要刀具以恒定的浮動力靠在被加工件上，同時要求刀具隨著被加工件的形狀變化而改變位置。為了使得刀具保持一個相對恒定的浮動力與被加工件接觸，采用常規的浮動機構，使用氣動裝置，由于結構的原因，例如使用氣缸結構時，活塞阻力大，使用膜片結構時膜片本身的彈性影響浮動力，這都會導致浮動力不穩定和浮動的靈活性差，尤其在需要微小浮動力的應用場合，氣動浮動結構不能適應。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構簡單、浮動力大小和方向可以調節的可浮動壓緊的旋轉動力頭。本技術可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述動力頭包括動力頭軸和驅動動力頭軸轉動的驅動部分，驅動部分具有殼體，用于安裝刀具的動力頭軸轉動的設置在殼體上，它還包括用于驅動動力頭擺動的電磁元件；當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動殼體擺動；通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動方向和驅動殼體擺動的作用力的大小。本技術的有益效果：驅動部分（氣動馬達、電機等）驅動動力頭軸及固定在動力頭軸上的刀具轉動，對被加工件進行切削加工。電磁元件（如電動機、電磁鐵等）將電流通過電磁場的形式轉換成驅動殼體擺動的作用力，使得殼體等擺動，動力頭軸上的刀具壓緊在被加工件上。通過改變流過電磁元件的電流大小，可以改變驅動殼體擺動的作用力的大小，從而改變刀具的浮動壓緊力；通過改變流過電磁元件的電流方向，可改變浮動壓緊力的方向。本技術可以說是一種電磁浮動裝置，克服了常規浮動裝置的摩擦阻力或彈性干擾阻力等因素的影響，能夠產生高靈敏度的和高靈活性的浮動壓緊力。在數控設備上使用時，將電磁元件的外殼固定到數控設備的刀架或夾具上，在刀架或夾具的帶動下該可浮動壓緊的旋轉動力頭沿著一定的軌跡運動，同時固定在動力頭軸上的刀具在驅動部分的驅動下進行加工，若流過電磁元件的電流大小一定，刀具即可始終以相對恒定的力靠在工件上，實現浮動壓緊加工。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，動力頭固定在動力頭安裝塊上，電磁元件通過動力頭安裝塊與殼體相連，當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動動力頭安裝塊和殼體擺動。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述電磁元件為電動機，電動機的輸出軸與殼體相連，當電動機通入電流時，輸出軸帶動殼體轉動。當然，電動機的輸出軸與殼體之間也可以設置減速結構，電動機的輸出軸通過減速結構帶動殼體轉動。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，驅動部分為氣動馬達，向氣動馬達供氣的氣源管通過旋轉接頭與氣動馬達相連；旋轉接頭的旋轉中心軸與殼體擺動的擺動中心軸同軸。使用與殼體擺動的擺動中心軸同軸轉動的旋轉接頭，避免氣源管對浮動力產生影響，氣源管不會對驅動動力頭零部件擺動的作用力產生影響。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，驅動部分為電機。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述電磁元件為通電后能夠產生吸附鐵磁性材料的磁場的電磁元件，電磁元件設置在一個機座上，殼體擺動設置在機座上，所述殼體以鐵磁性材料制成或者殼體上固定鐵磁性材料，當電磁元件通入電流時，鐵磁性材料在電磁元件產生的磁鐵的作用下，使得殼體相對于機座擺動。優選，殼體相對于機座360°擺動。電磁元件為電磁鐵。實現殼體相對于機座360°擺動的機構有很多，例如，殼體可以通過十字萬向機構或者球鉸360°擺動地設置在機座上。十字萬向機構主要包括萬向環、內銷、外銷，在殼體與機座之間設置萬向環，萬向環通過兩個同軸的內銷與機座相連；萬向環通過兩個同軸的外銷與殼體相連，外銷軸線與內銷軸線垂直。殼體既可以繞內銷相對于萬向環和機座轉動，也可以和萬向環一起繞外銷相對于機座轉動，所以，殼體相對于機座可以在360度范圍內向任意方向擺動一定的角度。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，它還包括一個減速裝置，電磁元件的輸出部分與減速裝置的輸入部分相連，殼體與減速裝置的輸出部分相連；電磁元件通過減速裝置帶動殼體擺動。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，它還包括一個傳動機構，電磁元件的輸出部分通過傳動機構與殼體相連；電磁元件通過傳動機構帶動殼體擺動。傳動機構可以有多種多樣，例如，所述電磁元件設置在一個機座上，殼體擺動設置在機座上；所述傳動機構為擺動導桿機構；擺動導桿機構包括固定在電磁元件輸出部分的擺桿、鉸接在擺桿端部的滑塊、開有滑道的導桿；滑塊滑動設置在滑道內；導桿與殼體固定連接；電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動擺桿擺動，滑塊在滑道內移動，使得導桿和殼體相對于機座擺動。當然，動力頭也可以通過動力頭安裝設置在機座上。例如，動力頭固定在一個動力頭安裝塊上，動力頭安裝塊擺動設置在機座上；導桿與動力頭安裝塊固定連接；電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動擺桿擺動，滑塊在滑道內移動，導桿和動力頭安裝塊相對于機座擺動，從而使得固定在動力頭安裝塊上的動力頭相對于機座擺動。優選，驅動部分為氣動馬達，動力頭安裝塊上具有與氣動馬達相通的供氣通道；旋轉接頭安裝在動力頭安裝塊上；旋轉接頭一端與供氣通道相通，另一端與提供壓縮空氣的氣源管相通；旋轉接頭的旋轉中心軸與動力頭安裝塊擺動的擺動中心軸同軸。使用與殼體和動力頭安裝塊擺動的擺動中心軸同軸轉動的旋轉接頭，避免氣源管對浮動力產生影響，氣源管不會對驅動動力頭零部件擺動的作用力產生影響。上述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，殼體設置在一個擺動機構上，電磁元件與擺動機構相連以通過擺動機構帶動殼體擺動。例如，擺動機構為曲柄搖桿機構，殼體固定在曲柄搖桿機構中的搖桿上，電磁元件的輸出部分與曲柄搖桿機構中的曲柄相連以帶動曲柄逆時針或順時針轉動（可以改變轉動方向），電磁元件帶動搖桿實現殼體的擺動。附圖說明圖1是實施例1的可浮動壓緊的旋轉動力頭的示意圖。圖2是實施例2的可浮動壓緊的旋轉動力頭的立體圖。圖3是實施例2的剖視圖。圖4是實施例2去掉機座等的立體圖。圖5是擺動導桿機構立體圖。圖6是擺動導桿機構另一個立體圖。圖7是擺動導桿機構、轉軸等剖面圖。圖8是實施例3的可浮動壓緊的旋轉動力頭的立體圖。圖9是實施例3的剖視圖。圖10是實施例3去掉機座等的立體圖。圖11是實施例3去掉機座等的另一立體圖。圖12是曲柄搖桿機構、殼體等的立體圖。圖13是曲柄、搖桿、滑塊等的立體圖。圖14是實施例4的可浮動壓緊的旋轉動力頭的剖視圖。圖15是實施例4的可浮動壓緊的旋轉動力頭的另一剖視圖。具體實施方式實施例1：參見圖1所示的使用電磁力的可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述動力頭（氣動磨頭）1包括作為驅動部分的氣動馬達，氣動馬達具有殼體11，用于安裝刀具8的動力頭軸12轉動的設置在殼體上，用于驅動動力頭擺動的電動機2輸出軸與動力頭安裝塊3相連，殼體11固定在動力頭安裝塊上。供氣機構4通過兩根供氣管51、52分別與動力頭安裝塊和氣動馬達相通。在動力頭安裝塊上開有與壓縮空氣源相通的供氣通道6，供氣通道的一端與旋轉接頭7相通，另一端與供氣管51相通。旋轉接頭7與提供壓縮空氣的氣源管相連，安裝在動力頭安裝塊上，動力頭安裝塊上的旋轉接頭7的旋轉中心軸與電動機2的輸出軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述動力頭包括動力頭軸和驅動動力頭軸轉動的驅動部分，驅動部分具有殼體，用于安裝刀具的動力頭軸轉動的設置在殼體上，其特征是：它還包括用于驅動動力頭擺動的電磁元件；當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動殼體擺動；通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動方向和驅動殼體擺動的作用力的大小。

【技術特征摘要】
2016.03.01 CN 20161011408171.可浮動壓緊的旋轉動力頭，所述動力頭包括動力頭軸和驅動動力頭軸轉動的驅動部分，驅動部分具有殼體，用于安裝刀具的動力頭軸轉動的設置在殼體上，其特征是：它還包括用于驅動動力頭擺動的電磁元件；當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動殼體擺動；通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動方向和驅動殼體擺動的作用力的大小。2.如權利要求1所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：動力頭固定在動力頭安裝塊上，電磁元件通過動力頭安裝塊與殼體相連，當電磁元件通入電流時，通過電磁場產生作用力驅動動力頭安裝塊和殼體擺動。3.如權利要求1所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：所述電磁元件為電動機，電動機的輸出軸與殼體相連，當電動機通入電流時，輸出軸帶動殼體轉動。4.如權利要求1所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：驅動部分為氣動馬達，向氣動馬達供氣的氣源管通過旋轉接頭與氣動馬達相連；旋轉接頭的旋轉中心軸與殼體擺動的擺動中心軸同軸。5.如權利要求1所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：驅動部分為電機。6.如權利要求1所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：所述電磁元件為通電后能夠產生吸附鐵磁性材料的磁場的電磁元件，電磁元件設置在一個機座上，殼體擺動設置在機座上，所述殼體以鐵磁性材料制成或者殼體上固定鐵磁性材料，當電磁元件通入電流時，鐵磁性材料在電磁元件產生的磁鐵的作用下，使得殼體相對于機座擺動。7.如權利要求6所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，其特征是：殼體相對于機座360°擺動。8.如權利要求6所述的可浮動壓緊的旋轉動力頭，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林中尉，
申請(專利權)人：林中尉，
類型：發明
國別省市：江蘇;32