一種生胎轉運裝置用自動輸送系統，包括：底部軌道，于底部軌道上設置有滑動架，于滑動架上設置有第一動力裝置；牽引組件，牽引組件包括有第二動力裝置以及牽引爪，牽引爪具有卡爪以及連接部，卡爪設置于連接部上；限位輪，限位輪用于與生胎轉運裝置滾動接觸，限位輪可轉動地設置于底部軌道的一側邊上。本發明專利技術提供的生胎轉運裝置用自動輸送系統利用卡爪能夠對生胎轉運裝置進行抓取、固定，然后，通過第一動力裝置驅動滑動架滑動，完成生胎轉運裝置的移動操作。本發明專利技術可以替代人工完成生胎轉運裝置的轉運移動，其可以降低操作工人的勞動強度，同時，本發明專利技術能夠對生胎轉運裝置保持抓穩操作，使得生胎轉運裝置穩定地固定在既定工位上。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輪胎生產制造
，更具體地說，特別涉及一種生胎轉運裝置用自動輸送系統。
技術介紹
在現有技術中，輪胎生產領域中所使用的典型的生胎轉運裝置結構為：包括有一個架體，在架體的底部設置滾輪，生胎搭放在架體上。在使用該轉運裝置時，首先通過操作工人將生胎一個一個的裝載到架體上，然后再通過人工將轉運裝置推送至設定工位上，之后再將架體上的生胎逐一卸載。為了提高生胎轉運裝置的結構強度，一般采用鋼架作為架體，這樣轉運裝置的整體質量較大。由于架體強度得到提高，在架體上一次性裝載的生胎數量也隨之增加。
技術實現思路
（一）技術問題傳統的生胎轉運裝置，其架體采用鋼構設計，并且，在一次轉運作業中，架體上裝載的生胎數量較大，一般為16個，這樣就會使得生胎轉運裝置整體質量較大，其轉移、固定難度較大，尤其是在輪胎卸載時，非常容易造成轉運裝置發生錯誤移動，這樣存在潛在危險，另外，操作人員還需要多次對轉運裝置進行位置調整，造成生胎卸載操作繁瑣等問題。（二）技術方案本專利技術提供了一種生胎轉運裝置用自動輸送系統，用于對生胎轉運裝置進行機械化牽引，包括：底部軌道，于所述底部軌道上設置有與其滑動連接的滑動架，于所述滑動架上設置有第一動力裝置，所述第一動力裝置包括有轉軸，所述轉軸穿過所述滑動架朝向所述底部軌道設置，于所述底部軌道上設置有齒條，于所述轉軸上設置有與所述齒條嚙合的驅動齒輪，所述滑動架通過所述第一動力裝置于所述底部軌道上滑動；牽引組件，所述牽引組件包括有第二動力裝置以及牽引爪，所述牽引爪具有用于與生胎轉運裝置卡接的卡爪以及連接部，所述卡爪設置于所述連接部上，所述連接部與所述滑動架鉸接，所述連接部與所述第二動力裝置動力連接，所述第二動力裝置用于驅動所述連接部于所述滑動架上轉動；限位輪，所述限位輪用于與生胎轉運裝置滾動接觸，所述限位輪可轉動地設置于所述底部軌道的一側邊上。優選地，所述底部軌道為金屬鋼架或者方形管；于所述底部軌道上設置有高度可調的限位柱，于所述滑動架的底部開設有于所述限位柱形狀適配的滑槽，所述限位柱與所述滑槽滑動連接。優選地，所述底部軌道上設置有所述限位輪，所述底部軌道與所述限位輪形成有單邊限位軌道，所述單邊限位軌道包括有兩個，兩個所述單邊限位軌道平行設置，兩個所述單邊限位軌道上設置的所述限位輪相對設置。優選地，于所述滑動架上設置有軸承座，所述連接部的一端與所述軸承座連接，所述連接部通過所述軸承座與所述滑動架鉸接，所述卡爪設置于所述連接部的另一端，所述第二動力裝置與所述連接部的中間部位連接。優選地，所述第一動力裝置為減速電機。優選地，所述第二動力裝置為氣缸或者液壓缸。優選地，所述連接部為金屬制一體式結構；所述卡爪為金屬制一體式結構；所述連接部與所述卡爪通過螺栓固定連接。優選地，于所述連接部上設置有牽引翼板，所述第二動力裝置與所述牽引翼板轉動連接；所述第二動力裝置通過安裝座可轉動地設置于所述滑動架上。（三）有益效果通過上述結構設計，本專利技術提供的生胎轉運裝置用自動輸送系統利用卡爪能夠對生胎轉運裝置進行抓取、固定，然后，通過第一動力裝置驅動滑動架滑動，完成生胎轉運裝置的移動操作。本專利技術可以替代人工完成生胎轉運裝置的轉運移動，其可以降低操作工人的勞動強度，同時，本專利技術能夠對生胎轉運裝置保持抓穩操作，使得生胎轉運裝置穩定地固定在既定工位上，解決了現有技術中存在的生胎轉運裝置跑偏、設置不穩的問題。附圖說明圖1為本專利技術實施例中生胎轉運裝置用自動輸送系統的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中生胎轉運裝置用自動輸送系統的俯視圖；在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號的對應關系為：底部軌道1、滑動架2、第一動力裝置3、第二動力裝置4、牽引爪5、限位輪6、限位柱7、軸承座8。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不能用來限制本專利技術的范圍。在本專利技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。請參考圖1和圖2，其中，圖1為本專利技術實施例中生胎轉運裝置用自動輸送系統的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中生胎轉運裝置用自動輸送系統的俯視圖。在現有技術中，生胎轉運裝置的底部設置有萬向輪，這樣雖然能夠實現生胎轉運裝置的前行以及轉彎，但是，這樣在后續卸載生胎操作時，可能會發生生胎轉運裝置固定不穩發生位移而出現生胎抓取錯誤的情況。為了能夠對生胎轉運裝置進行機械化移動，同時，避免發生生胎轉運裝置錯誤移動的情況發生，本專利技術提供了一種生胎轉運裝置用自動輸送系統，該自動輸送系統用于對生胎轉運裝置進行機械化牽引。在本專利技術中，該自動輸送系統包括：底部軌道1，底部軌道1采用金屬材料制成，優選地采用方形管或者工字鋼，或者采用方形鋼管結構。在底部軌道1上設置有一個滑動架2，滑動架2與底部軌道1之間的結構為：1、在底部軌道1上設置限位柱7，在滑動架2上設置滑槽，滑動架2放置到底部軌道1上后，限位柱7能夠插入到滑槽內，限位柱7不僅對滑動架2具有限位功能，同時，限位柱7對滑動架2還具有支撐作用，這樣可以保證滑動架2穩定地在底部軌道1上滑動；2、在底部軌道1上設置鋼軌，在滑動架2上設置與鋼軌滑動配合的滾輪，這樣，通過滾輪也可以實現滑動架2與底部軌道1之間的滑動連接。在底部軌道1上設置有與其滑動連接的滑動架2，于滑動架2上設置有第一動力裝置3。在本專利技術中，第一動力裝置3可以采用減速電機、或者步進電機、或者伺服電機。第一動力裝置3包括有轉軸，轉軸穿過滑動架2朝向底部軌道1設置，于底部軌道1上設置有齒條，于轉軸上設置有與齒條嚙合的驅動齒輪，滑動架2通過第一動力裝置3于底部軌道1上滑動。當第一動力裝置3運轉時，驅動齒輪隨第一動力裝置3旋轉，驅動齒輪與齒條嚙合，而齒條固定設置在底部軌道1上，這樣，就能夠通過第一動力裝置3實現滑動架2在底部軌道1上的移動。牽引組件，在本專利技術中，牽引裝置用于與生胎轉運裝置卡接，牽引裝置不僅具有牽引功能，同時還具有對生胎轉運裝置的固定、限位作用。在本專利技術中，牽引組件包括有第二動力裝置4以及牽引爪5，牽引爪5具有用于與生胎轉運裝置卡接的卡爪以及連接部，卡爪設置于連接部上，連接部與滑動架2鉸接，連接部與第二動力裝置4動力連接，第二動力裝置4用于驅動連接部于滑動架2上轉動。第二動力裝置4具有一個伸縮桿，該伸縮桿與連接部連接，伸縮桿伸出、連接部向下轉動、卡爪卡住生胎轉運裝置，這樣第一動力裝置3啟動，滑動架2在底部軌道1上運動，卡爪就能夠帶動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種生胎轉運裝置用自動輸送系統，用于對生胎轉運裝置進行機械化牽引，其特征在于，包括：底部軌道（1），于所述底部軌道上設置有與其滑動連接的滑動架（2），于所述滑動架上設置有第一動力裝置（3），所述第一動力裝置包括有轉軸，所述轉軸穿過所述滑動架朝向所述底部軌道設置，于所述底部軌道上設置有齒條，于所述轉軸上設置有與所述齒條嚙合的驅動齒輪，所述滑動架通過所述第一動力裝置于所述底部軌道上滑動；牽引組件，所述牽引組件包括有第二動力裝置（4）以及牽引爪（5），所述牽引爪具有用于與生胎轉運裝置卡接的卡爪以及連接部，所述卡爪設置于所述連接部上，所述連接部與所述滑動架鉸接，所述連接部與所述第二動力裝置動力連接，所述第二動力裝置用于驅動所述連接部于所述滑動架上轉動；限位輪（6），所述限位輪用于與生胎轉運裝置滾動接觸，所述限位輪可轉動地設置于所述底部軌道的一側邊上。
【技術特征摘要】
1.一種生胎轉運裝置用自動輸送系統，用于對生胎轉運裝置進行機械化牽引，其特征在于，包括：底部軌道（1），于所述底部軌道上設置有與其滑動連接的滑動架（2），于所述滑動架上設置有第一動力裝置（3），所述第一動力裝置包括有轉軸，所述轉軸穿過所述滑動架朝向所述底部軌道設置，于所述底部軌道上設置有齒條，于所述轉軸上設置有與所述齒條嚙合的驅動齒輪，所述滑動架通過所述第一動力裝置于所述底部軌道上滑動；牽引組件，所述牽引組件包括有第二動力裝置（4）以及牽引爪（5），所述牽引爪具有用于與生胎轉運裝置卡接的卡爪以及連接部，所述卡爪設置于所述連接部上，所述連接部與所述滑動架鉸接，所述連接部與所述第二動力裝置動力連接，所述第二動力裝置用于驅動所述連接部于所述滑動架上轉動；限位輪（6），所述限位輪用于與生胎轉運裝置滾動接觸，所述限位輪可轉動地設置于所述底部軌道的一側邊上。2.根據權利要求1所述的生胎轉運裝置用自動輸送系統，其特征在于，所述底部軌道為金屬鋼架或者方形管；于所述底部軌道上設置有高度可調的限位柱（7），于所述滑動架的底部開設有于所述限位柱形狀適配的滑槽，所述限位柱與所述滑槽滑動連接。3.根據權利要求2所述的生...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，丁春雨，彭敬忠，艾永安，馬巨龍，
申請(專利權)人：北京橡膠工業研究設計院，
類型：發明
國別省市：北京;11
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