【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化生產線領域，尤其涉及一種柔性焊裝生產線，特指一種智能柔性焊裝系統。
技術介紹
在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。但現有的自動化焊接系統中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換是的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩定因素。當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用于大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要采用的是動態識別車型然后更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接，因此大部分整車生產廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質量會隨著工人工作時長，班次的不同出現波動，無法保證產品質量的穩定性，難以滿足現代化工廠高速生產，精細制造的要求。國外有通過機器人抓舉各種車型的側圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結構實現多車型混線生產的方式。但引進國外技術費用高，且不適合國內廠家生產。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單、成本低，智能檢測，柔性切換，通用性強的機器人焊接系統。為實現上述專利技術目的，本專利技術的技術方案是：一種智能柔性焊接系統，包括底座機構1，底座機構1上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺機構2，滑臺機構2沿底座機構1滑動；所述滑臺機構2上安裝有智能檢測機構5，智能檢...
【技術保護點】
一種智能柔性焊接系統，其特征在于，包括底座機構（1），底座機構（1）上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺機構（2），滑臺機構（2）沿底座機構（1）滑動；所述滑臺機構（2）上安裝有智能檢測機構（5），智能檢測機構（5）用于檢測夾具信息，反饋至控制柜；底座機構（1）一端設有上件工位（6），另一端設有焊接工位（8），焊接工位（8）兩側設有多臺用于工件的焊接作業焊接機器人（3）；焊接工位（8）的一側還設有用于工件及焊接夾具的舉升、翻轉的抓手機器人（4）；抓手機器人（4）后側設有下件工位（7）；工件及夾具裝載至滑臺機構（2）后，智能檢測機構（5）識別夾具信息，傳遞給控制柜，控制柜調出相應的焊接程序，滑臺機構（2）從上件工位（6）滑動至焊接工位（8），焊接機器人（3）進行第一階段焊接作業，抓手機器人（4）將工件及焊接夾具舉升至空中，焊接機器人（3）開始第二階段焊接作業，與此同時，滑臺機構（2）返回上件工位（6）裝載下一工件及夾具，智能檢測機構（5）再次識別夾具信息，控制柜調出相應焊接程序，滑臺機構（2）移動至焊接工位（8），上一工件的第二階段焊接作業完成，焊接機器人（3）立即開始下一工件的第一階段...
【技術特征摘要】
1.一種智能柔性焊接系統，其特征在于，包括底座機構（1），底座機構（1）上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺機構（2），滑臺機構（2）沿底座機構（1）滑動；所述滑臺機構（2）上安裝有智能檢測機構（5），智能檢測機構（5）用于檢測夾具信息，反饋至控制柜；底座機構（1）一端設有上件工位（6），另一端設有焊接工位（8），焊接工位（8）兩側設有多臺用于工件的焊接作業焊接機器人（3）；焊接工位（8）的一側還設有用于工件及焊接夾具的舉升、翻轉的抓手機器人（4）；抓手機器人（4）后側設有下件工位（7）；工件及夾具裝載至滑臺機構（2）后，智能檢測機構（5）識別夾具信息，傳遞給控制柜，控制柜調出相應的焊接程序，滑臺機構（2）從上件工位（6）滑動至焊接工位（8），焊接機器人（3）進行第一階段焊接作業，抓手機器人（4）將工件及焊接夾具舉升至空中，焊接機器人（3）開始第二階段焊接作業，與此同時，滑臺機構（2）返回上件工位（6）裝載下一工件及夾具，智能檢測機構（5）再次識別夾具信息，控制柜調出相應焊接程序，滑臺機構（2）移動至焊接工位（8），上一工件的第二階段焊接作業完成，焊接機器人（3）立即開始下一工件的第一階段焊接作業，工件裝載、運送與焊接作業同步。2.根據權利要求1所述的智能柔性焊接系統，其特征在于，所述底座機構（1）固定安裝有底座齒條（103），所述滑臺機構（2）安裝有齒輪（204），齒輪（204）與底座齒條（103）嚙合形成齒輪齒條傳動，齒輪（204）轉動，驅動滑臺機構（2）沿底座齒條（103）移動。3.根據權利要求2所述的智能柔性焊接系統，其特征在于，包括底座本體（101），底座本體（101）上表面安裝有兩條相對設置的底座滑軌（102），兩底座滑軌（102）沿底座本體（101）長度方向，且相互平行設置；所述底座本體（101）上表面固定安裝有底座齒條（103），與底座滑軌（102）平行設置，所述底座齒條（103）的上方安裝有齒條護罩；所述底座本體（101）還裝有超程限位裝置（104）；所述底座本體（101）由方管或矩形管等型材焊接而成，形狀為中部設有若干橫梁的矩形，所述底座滑軌（102）分別安裝在矩形的兩條長邊上，所述底座滑軌（102）上方安裝有滑軌護罩；所述底座本體（101）下表面安裝有若干地腳板（105），地腳板（105）與底座本體（101）中部橫梁對應，沿底座本體（101）長度方向等距設置，地腳板（105）設有用于安裝固定的通孔，地腳板（105）上下調節，底座本體（101）保持水平狀態。4.根據權利要求2所述的智能柔性焊接系統，其特征在于，所述滑臺機構（2）包括滑臺本體（201），滑臺本體（201）的前端安裝有用于驅動滑臺本體（201）移動的驅動裝置（202），所述滑臺本體（201）上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置（203），柔性切換裝置（203）平行對稱設置，滑臺本體（201）還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱谷波，王再欽，李海強，
申請(專利權)人：廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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