一種裝箱機制造技術

本發明專利技術公開了一種裝箱機，本發明專利技術的裝箱機通過在大臂、小臂、驅動桿、大臂下拉桿以及小臂上拉桿的協同擺動動作下，裝箱機構能夠實現平穩地運動，消除了現有的裝箱機構在移動過程中速度、加速度的突變現象，從而保證裝箱機構的裝箱質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及包裝機械，具體涉及一種裝箱機。
技術介紹
裝箱是包裝行業生產過程中的重要環節之一，裝箱機具有科技含量高，裝箱效率高，裝箱質量好等優點，其經濟效益和社會效益均非常可觀。隨著自動化生產的提高，裝箱機在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業等領域應用越來越普遍。復合連桿往復式的裝箱機已經得到廣泛地應用，其運行軌跡是弧形，但在裝箱的過程中會出現一定的擺動，經常會出現速度和加速度的凸點，工作可靠性不高，影響生產效率。專利文獻CN102678872A公開了一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構，其將凸輪軸的勻速運動轉變成裝箱平臺的運動，通過共軛凸輪的輪廓設計控制裝箱平臺的運動規律，實現裝箱工作起始和終止過程的平穩，同時通過凸輪輪廓的設計方便實現運動過程中裝箱平臺的停歇，更靈活滿足裝箱工作要求，但是該技術方案只是簡單地提供凸輪連桿組合結構方式，難以實現裝箱工作起始和終止過程的平穩。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術的目的旨在提供一種能消除速度和加速度突變，滿足裝箱移動移動軌跡，實現平穩運動的裝箱機。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種裝箱機，包括為裝箱機提供動力的驅動機構，驅動機構包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪相嚙合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側面中設置有彎折側拉板，在兩彎折側拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽；在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅動軸，在小臂驅動軸中安裝有小臂凸輪驅動桿，小臂凸輪驅動桿與驅動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板；在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅動軸，大臂驅動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調節桿，在水平調節桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅動桿均安裝于大臂內，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝；小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅動桿相鉸接安裝，小臂的
另一端中安裝有裝箱機構安裝軸；裝箱機構，其安裝于裝箱機構安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及導向框，其與彎折側拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側拉板帶動導向框上下移動。所述導向框包括箱體托架，箱體托架套裝于滑軌上，在箱體托架中安裝有連接板，連接板與彎折側拉板相鉸接。所述V型板的另一端與調節桿相鉸接，在調節桿中套裝有滑塊，滑塊與彎折側拉板的另一端相鉸接安裝，調節桿的末端安裝有調節手輪。在所述大臂連接板中還連接安裝有大臂彈簧組件。在所述小臂凸輪驅動桿中還連接安裝有小臂凸輪驅動桿彈簧組件。在所述大齒輪的外圍安裝有封板。本專利技術的有益效果在于：本專利技術的裝箱機通過在大臂、小臂、驅動桿、大臂下拉桿以及小臂上拉桿的協同擺動動作下，裝箱機構能夠實現平穩地運動，消除了現有的裝箱機構在移動過程中速度、加速度的突變現象，從而保證裝箱機構的裝箱質量。附圖說明圖1為本專利技術裝箱機的正視圖；圖2為本專利技術裝箱機的側視圖；圖3為本專利技術裝箱機的俯視圖；圖4為大齒輪的正視圖；圖5為大齒輪的背視圖；圖6為電機輸入軸部件的正視圖；圖7為電機輸入軸部件的俯視圖；圖8為大臂支撐軸部件的正視圖；圖9為小臂凸輪驅動桿的正視圖；圖10為本裝箱機的運動軌跡示意圖；圖中：1、電機；2、電機輸入軸；3、小齒輪；4、大齒輪；5、齒輪軸；6、凸輪；7、彎折側拉板；8、V型板；9、小臂驅動軸；10、小臂凸輪驅動桿；11、驅動桿；12、大臂驅動軸；13、大臂連接板；14、大臂支撐軸；15、水平調節桿；16、大臂下拉桿；17、大臂；18、大小臂連接軸；19、三角板；20、小臂上拉桿；21、小臂；22、裝箱機構安裝軸；23、裝箱機構；24、導向框；25、支撐軸；26、支撐板；27、調節桿；28、滑塊；29、調節手輪；30、封板；31、大臂彈簧組件；32、小臂凸輪驅動桿彈簧組件；41、第一凸輪狀溝槽；42、第二凸輪狀溝槽；241、箱體托架；242、滑軌；243、連接板；100、裝箱機構運動軌跡；200、導向框運動軌跡。具體實施方式下面，結合附圖以及具體實施方式，對本專利技術做進一步描述：如圖1-3所示，本專利技術的裝箱機包括為裝箱機提供動力的驅動機構，其中該驅動機構包括電機1、安裝于電機1上的電機輸入軸2以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪3。與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪3相嚙合傳動的大齒
輪4，大齒輪4中貫穿安裝有齒輪軸5，齒輪軸5中安裝有凸輪6，也就是說，在電機1的驅動下，通過大小齒輪之間的嚙合傳動，帶動齒輪軸5以及凸輪6的轉動。如圖6-7所示，在凸輪6兩側面中設置有彎折側拉板7，在兩彎折側拉板7彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪6相接觸，在凸輪6的兩側面中設置有V型板8，V型板8一端安裝于連接軸中，V型板8的彎折部安裝于電機輸入軸2上，也就是說，凸輪6在轉動的過程中，由于軸承是與凸輪6相接觸的，如此，軸承會沿著凸輪6輪廓的軌跡進行運動，從而帶動彎折側拉板7以及V型板8進行擺動。如圖4-5所示，在大齒輪4的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽41，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽42。在第一凸輪狀溝槽41中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽41移動的小臂驅動軸9，在小臂驅動軸9中安裝有小臂凸輪驅動桿10，如圖9所示，小臂凸輪驅動桿10與驅動桿11的底端相鉸接，也就是說，在大齒輪4的轉動的過程中，小臂驅動軸9會沿著第一凸輪溝槽41的軌跡進行移動，從而帶動小臂凸輪驅動桿10擺動，小臂凸輪驅動桿10擺動進而會帶動驅動桿擺動；而小臂凸輪驅動桿10的第一彎折部安裝于支撐軸25中，支撐軸25貫穿安裝于支撐板26，也就是說，小臂凸輪驅動桿10的擺動主要是由小臂驅動軸9帶動的，大齒輪4并不會直接帶動小臂凸輪驅動桿10的。在第二凸輪狀溝槽42中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽42移動的大臂驅動軸12，如圖8所示，大臂驅動軸12中安裝有大臂連接板13，大臂連接板13的另一端安裝于大臂支撐軸14中，大臂支撐軸14中連接安裝有水平調節桿15，在水平
調節桿15與大臂下拉桿16的底端相鉸接安裝；同理，在大齒輪4轉動的過程中，大臂驅動軸12會沿著第二凸輪狀溝槽42的軌跡進行移動，從而帶動大臂連接板13擺動，大臂連接板13進而帶動大臂支撐軸14轉動，水平調節桿15跟隨著擺動，如此，水平調節桿15在擺動的過程中會帶動大臂下拉桿16擺動。大臂17，其底端安裝于大臂支撐軸14中，并與大臂連接板13相固定連接，也就是說，大臂連接板13在擺動的過程中會帶動大臂17進行擺動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝箱機，其特征在于，包括為裝箱機提供動力的驅動機構，驅動機構包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪相嚙合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側面中設置有彎折側拉板，在兩彎折側拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽；在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅動軸，在小臂驅動軸中安裝有小臂凸輪驅動桿，小臂凸輪驅動桿與驅動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板；在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅動軸，大臂驅動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調節桿，在水平調節桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅動桿均安裝于大臂內，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝；小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅動桿相鉸接安裝，小臂的另一端中安裝有裝箱機構安裝軸；裝箱機構，其安裝于裝箱機構安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及導向框，其與彎折側拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側拉板帶動導向框上下移動。...

【技術特征摘要】
1.一種裝箱機，其特征在于，包括為裝箱機提供動力的驅動機構，驅動機構包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪相嚙合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側面中設置有彎折側拉板，在兩彎折側拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽；在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅動軸，在小臂驅動軸中安裝有小臂凸輪驅動桿，小臂凸輪驅動桿與驅動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板；在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅動軸，大臂驅動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調節桿，在水平調節桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉遠強，譚國文，
申請(專利權)人：佛山市湘德智能科技有限公司，佛山市萬世德機器人技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44