一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統，包括機身，機身的頂部設有上儲物艙，上儲物艙上設有上艙門，儲物倉的底面上安裝有彈簧，彈簧的上端連接有托板，托板的上端連接有降落傘包，機身的兩側內壁上均安裝有兩個驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有機臂，機臂上安裝有螺旋槳，機身的下部設有下儲物艙，下儲物艙的底部連接有下艙門，下儲物艙內放置有主氣囊，下儲物艙的兩側均設有側儲物艙，側儲物艙的外側端連接有側艙門，側儲物艙內放置有副氣囊；機身的內部安裝有控制箱和電池組，控制箱內安裝有飛行控制計算機、GPS差分定位系統和無線收發裝置。本發明專利技術可實現飛行狀態與水上行駛狀態的切換，結構簡單合理，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人飛機
，尤其涉及一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控遙測設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上安裝有導航飛行控制系統、程序控制裝置以及動力和電源等設備。地面遙控遙測站人員通過數據鏈等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和進行實時數據傳輸。與載人飛機相比，它具有適應多種飛行環境要求的特點，特別是可以承擔人力所不及的長航時飛行或高風險飛行，飛行航線和姿態控制精度高，可廣泛用于航空遙感、氣象研究、農業飛播和病蟲害防治中；在戰爭中更具有特殊的優勢，可廣泛應用于空中偵查、監視、通信、反潛、電子干擾和武器打擊等。目前船載無人飛機在船體上完成起升和降落，在無人機執行任務過程中，可能會遇到突發的惡劣天氣或其它不利于飛行的狀況，此時無人機若強行飛行極易造成機體的損壞或掉落海中而失事，造成不必要的損失。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統，包括機身，所述機身的兩側底部均設有支撐架，所述支撐架的底部連接有支撐腳，所述機身的頂部設有上儲物艙，所述上儲物艙上設有兩扇對合的圓弧狀結構的上艙門，且上艙門與機身鉸接，所述上艙門的內側面上設有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸的輸出端連接，所述氣缸安裝在儲物倉的底面上，所述儲物倉的底面上安裝有彈簧，所述彈簧的上端連接有托板，所述托板的上端連接有降落傘包，所述機身的兩側內壁上均安裝有兩個驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿機身連接有機臂，所述機臂遠離機身的一端上安裝有螺旋槳，所述機身的下部設有下儲物艙，所述下儲物艙的底部兩側壁上均連接有對合的下艙門，所述下儲物艙內放置有主氣囊，所述主氣囊的進氣口上連接有充氣機，所述充氣機安裝在機身的底面內側，所述下儲物艙的兩側均設有側儲物艙，所述側儲物艙的外側端連接有側艙門，所述側儲物艙內放置有副氣囊；所述機身的內部安裝有控制箱和電池組，所述控制箱內安裝有飛行控制計算機、GPS差分定位系統和無線收發裝置，所述飛行控制計算機分別與GPS差分定位系統、無線收發裝置及驅動電機、氣缸的控制裝置電連接。優選的，所述螺旋槳上有2至4片槳葉。優選的，所述充氣機為2至4個，且充氣機的輸出端連接有單向控制閥。優選的，所述下艙門與下儲物艙的側壁底端鉸接，且下艙門對合處為半包結構，并在半包結構上分別設有兩塊電磁鐵。優選的，所述側艙門與側儲物艙的上壁外側端鉸接，且側艙門與側儲物艙閉合處分別設有兩塊電磁鐵。優選的，所述下艙門的底面上安裝有水壓傳感器。優選的，所述無線收發裝置的通訊模塊為GPS模塊、GPRS模塊、GMS模塊和WIFI模塊的一種或多種。優選的，所述上艙門對合時，彈簧處于壓縮狀態。本專利技術中，采用無線通訊可完成無人機與地面遠程基站的實時數據傳輸，可通過接收地面遠程基站的遙控指令，迫使無人機落入海面，轉為水上行駛，并根據指令行駛到指定地點，采用水壓傳感器可實現在意外落水時，無人機自動轉為水上行駛狀態，采用降落傘裝置可使無人機墜落過程中的平穩和減少落水沖擊力對機身的損害，采用主副氣囊相結合的結構，使得無人機水上行駛時更加平穩和安全，采用螺旋槳位置的轉換實現飛行狀態與水上行駛狀態的動力切換，結構簡單合理，實用性強。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的剖面結構示意圖。圖中：1機身、2支撐架、3支撐腳、4上艙門、5氣缸、6彈簧、7托板、8降落傘包、9驅動電機、10機臂、11螺旋槳、12上儲物艙、13下儲物艙、14主氣囊、15充氣機、16側儲物艙、17側艙門、18副氣囊、19控制箱、20下艙門。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統，包括機身1，機身1的兩側底部均設有支撐架2，支撐架2的底部連接有支撐腳3，機身1的頂部設有上儲物艙12，上儲物艙上設有兩扇對合的圓弧狀結構的上艙門4，且上艙門4與機身1鉸接，上艙門4的內側面上設有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸5的輸出端連接，氣缸5安裝在儲物倉的底面上，儲物倉的底面上安裝有彈簧6，上艙門4對合時，彈簧6處于壓縮狀態，彈簧6的上端連接有托板7，托板7的上端連接有降落傘包8，機身2的兩側內壁上均安裝有兩個驅動電機9，驅動電機9的輸出軸貫穿機身連接有機臂10，機臂10遠離機身1的一端上安裝有螺旋槳11，螺旋槳5上有2至4片槳葉，機身1的下部設有下儲物艙13，下儲物艙13的底部兩側壁上均連接有對合的下艙門20，下艙門20與下儲物艙13的側壁底端鉸接，且下艙門20對合處為半包結構，并在半包結構上分別設有兩塊電磁鐵，下艙門20的底面上安裝有水壓傳感器，下儲物艙13內放置有主氣囊14，主氣囊14的進氣口上連接有充氣機15，充氣機15安裝在機身1的底面內側，充氣機15為2至4個，且充氣機15的輸出端連接有單向控制閥，下儲物艙13的兩側均設有側儲物艙16，側儲物艙16的外側端連接有側艙門17，側艙門17與側儲物艙16的上壁外側端鉸接，且側艙門17與側儲物艙16閉合處分別設有兩塊電磁鐵，側儲物艙16內放置有副氣囊18；機身1的內部安裝有控制箱19和電池組，控制箱1內安裝有飛行控制計算機、GPS差分定位系統和無線收發裝置，飛行控制計算機分別與GPS差分定位系統、無線收發裝置及驅動電機9、氣缸5的控制裝置電連接，無線收發裝置的通訊模塊為GPS模塊、GPRS模塊、GMS模塊和WIFI模塊的一種或多種。工作原理：本專利技術在使用時，當無人機遭遇惡劣天氣等不利于飛行的狀況時，地面遠程基站發出降落的指令，無人機上的無線收發裝置接收指令信號后，傳遞給飛行控制計算機進行分析，飛行控制計算機操控氣缸5的控制裝置，使兩個氣缸5動作，通過連桿將上艙門4打開，彈簧6將降落傘包8彈出上儲物倉12，同時飛行控制計算機操控驅動電機9的控制裝置，使驅動電機9旋轉90度，將螺旋槳5由水平狀態改為垂直狀態，下艙門14對合處的電磁鐵和側艙門17閉合處的電磁鐵斷電，下艙門14、側艙門17處于自由狀態，充氣機15對主氣囊14和副氣囊18進行快速充氣，無人機落入水中進入水上行駛狀態，螺旋槳5驅動無人機前行，無人機接收地面遠程基站發出的位置指令，根據無人機上的GPS差分定位系統和導航系統，無人機返回基地或到達指定位置；當遇到意外落水時，下艙門14底部的水壓傳感器感知一定的水壓后，發出信號給飛行控制計算機，啟動飛行狀態到水上行駛狀態的切換。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統，包括機身（1），其特征在于：所述機身（1）的兩側底部均設有支撐架（2），所述支撐架（2）的底部連接有支撐腳（3），所述機身（1）的頂部設有上儲物艙（12），所述上儲物艙上設有兩扇對合的圓弧狀結構的上艙門（4），且上艙門（4）與機身（1）鉸接，所述上艙門（4）的內側面上設有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸（5）的輸出端連接，所述氣缸（5）安裝在儲物倉的底面上，所述儲物倉的底面上安裝有彈簧（6），所述彈簧（6）的上端連接有托板（7），所述托板（7）的上端連接有降落傘包（8），所述機身（2）的兩側內壁上均安裝有兩個驅動電機（9），所述驅動電機（9）的輸出軸貫穿機身連接有機臂（10），所述機臂（10）遠離機身（1）的一端上安裝有螺旋槳（11），所述機身（1）的下部設有下儲物艙（13），所述下儲物艙（13）的底部兩側壁上均連接有對合的下艙門（20），所述下儲物艙（13）內放置有主氣囊（14），所述主氣囊（14）的進氣口上連接有充氣機（15），所述充氣機（15）安裝在機身（1）的底面內側，所述下儲物艙（13）的兩側均設有側儲物艙（16），所述側儲物艙（16）的外側端連接有側艙門（17），所述側儲物艙（16）內放置有副氣囊（18）；所述機身（1）的內部安裝有控制箱（19）和電池組，所述控制箱（1）內安裝有飛行控制計算機、GPS差分定位系統和無線收發裝置，所述飛行控制計算機分別與GPS差分定位系統、無線收發裝置及驅動電機（9）、氣缸（5）的控制裝置電連接。...

【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的船載無人機水上行駛保護系統，包括機身（1），其特征在于：所述機身（1）的兩側底部均設有支撐架（2），所述支撐架（2）的底部連接有支撐腳（3），所述機身（1）的頂部設有上儲物艙（12），所述上儲物艙上設有兩扇對合的圓弧狀結構的上艙門（4），且上艙門（4）與機身（1）鉸接，所述上艙門（4）的內側面上設有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸（5）的輸出端連接，所述氣缸（5）安裝在儲物倉的底面上，所述儲物倉的底面上安裝有彈簧（6），所述彈簧（6）的上端連接有托板（7），所述托板（7）的上端連接有降落傘包（8），所述機身（2）的兩側內壁上均安裝有兩個驅動電機（9），所述驅動電機（9）的輸出軸貫穿機身連接有機臂（10），所述機臂（10）遠離機身（1）的一端上安裝有螺旋槳（11），所述機身（1）的下部設有下儲物艙（13），所述下儲物艙（13）的底部兩側壁上均連接有對合的下艙門（20），所述下儲物艙（13）內放置有主氣囊（14），所述主氣囊（14）的進氣口上連接有充氣機（15），所述充氣機（15）安裝在機身（1）的底面內側，所述下儲物艙（13）的兩側均設有側儲物艙（16），所述側儲物艙（16）的外側端連接有側艙門（17），所述側儲物艙（16）內放置有副氣囊（18）；所述機身（1）的內部安裝有控制箱（19）和電池組，所述控制箱（1）內安裝有飛行控制計算機、GPS差分定位系統和無線收...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張春生，
申請(專利權)人：張春生，
類型：發明
國別省市：安徽;34