【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車
，具體說是一種用于焊接機器人的機械臂。
技術介紹
目前汽車零部件，特別是鐵質的零部件需要焊接進行連接，傳統的做法是焊工直接人工焊接，長時間焊接對工人的眼睛傷害較大，而目前的自動化焊機，不僅體積大，相對結構較為復雜，維護成本較高，對于汽車零部件配套企業來說，采用貴重的自動化焊機并不劃算，機械臂是焊機的重要裝置，傳統的機械臂已經難以滿足焊機對高精度焊接的需求。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術的目的便是提供一種用于焊接機器人的機械臂。本專利技術為實現上述目的，用于焊接機器人的機械臂，包括機械臂底座和位于機械臂底座上方的舵機，舵機驅動轉動有底部支臂，底部支臂通過其內部的角度電機驅動有可轉動的中間支臂，中間支臂的另一端通過其內部的角度電機驅動有可轉動的頂部旋轉支臂，底部支臂、中間支臂內部的角度電機驅動動齒輪處分別設置有角度感應裝置，且角度感應裝置分別與舵機一側的信息收集盒連接，頂部旋轉支臂的頂端設置有通過其內部油缸拉伸旋轉的旋轉座，旋轉座通過連接架設置有焊槍伸縮油缸，焊槍伸縮油缸上設置有焊槍，焊槍伸縮油缸為液壓電磁油缸，連接架的中間部位設置有三角加強板。由于采用以上技術方案，本專利技術底部支臂、中間支臂內部的角度電機驅動動齒輪處分別設置有角度感應裝置，旋轉座通過連接架設置有焊槍伸縮油缸，焊槍伸縮油缸上設置有焊槍，角度感應裝置可及時收集角度電機的旋轉角度，便于通過信息收集盒及時反饋到機械臂的控制電路，便于根據旋轉角度進行及時的調整，焊槍伸縮油缸可對焊槍的焊點進行更準確的調整，有利于提高焊接的精度。附圖說明現結合附圖對本專利技術做進一步...
【技術保護點】
用于焊接機器人的機械臂，其特征在于：包括機械臂底座和位于機械臂底座上方的舵機，舵機驅動轉動有底部支臂，底部支臂通過其內部的角度電機驅動有可轉動的中間支臂，中間支臂的另一端通過其內部的角度電機驅動有可轉動的頂部旋轉支臂，底部支臂、中間支臂內部的角度電機驅動動齒輪處分別設置有角度感應裝置，且角度感應裝置分別與舵機一側的信息收集盒連接，頂部旋轉支臂的頂端設置有通過其內部油缸拉伸旋轉的旋轉座，旋轉座通過連接架設置有焊槍伸縮油缸，焊槍伸縮油缸上設置有焊槍，焊槍伸縮油缸為液壓電磁油缸，連接架的中間部位設置有三角加強板。
【技術特征摘要】
1.用于焊接機器人的機械臂，其特征在于：包括機械臂底座和位于機械臂底座上方的舵機，舵機驅動轉動有底部支臂，底部支臂通過其內部的角度電機驅動有可轉動的中間支臂，中間支臂的另一端通過其內部的角度電機驅動有可轉動的頂部旋轉支臂，底部支臂、中間支臂內部的角度電機驅動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐華東，薛現洋，魏偉，
申請(專利權)人：諸城市晨正汽車配件有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。