一種手動復位結構及具有該結構的吻合器制造技術

本發明專利技術公開一種手動復位結構，其用于實現一吻合器的雙向移動動作，包括：一隨動單元，用于實現雙向隨動動作；一動力單元，當所述動力單元在第一位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第一方向移動，當所述動力單元在第二位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第二方向移動。所述動力單元包括：一反向轉動件，其用于帶動所述隨動單元進行復位；一滑動銷，所述滑動銷置于所述反向轉動件內部，所述反向轉動件能夠繞所述滑動銷軸線轉動并能沿軸線方向滑動。采用該種手動復位結構時，所述隨動單元僅需設置一面齒形，即降低對齒輪桿的加工難度，又實現結構的巧妙合理利用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及吻合器領域，具體涉及一種手動復位結構及具有該結構的吻合器。
技術介紹
吻合器是醫學上使用的替代手工縫合的設備，由于現代科技的發展和制作技術的改進，目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，嚴密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術并發癥等優點，還使得過去無法切除的腫瘤手術得以病兆切除，很受國內外臨床外科醫生的青睞和推崇。吻合器主要工作原理是利用鈦釘對組織進行離斷或吻合，類似于訂書機。由于吻合器的復位結構多數采用電路邏輯實現復位，但在特殊情況下，由于電路故障，造成吻合器無法復位，會對整個醫療過程產生不可意料的可怕后果，因此，在吻合器上添加手動復位結構是尤為必要的，且在手動復位時，設計一種結構來實現手動復位的效率最大化是亟待解決的。鑒于上述缺陷，本專利技術創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本專利技術。
技術實現思路
為解決上述技術缺陷，本專利技術采用的技術方案在于，提供一種手動復位結構，其用于實現一吻合器的雙向移動動作，包括：一隨動單元，用于實現雙向隨動動作；一動力單元，當所述動力單元在第一位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第一方向移動，當所述動力單元在第二位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第二方向移動。較佳的，所述動力單元包括：一反向轉動件，其用于帶動所述隨動單元進行復位；一滑動銷，所述滑動銷置于所述反向轉動件內部，所述反向轉動件能夠繞所述滑動銷軸線轉動并能沿軸線方向滑動；所述反向轉動件底部設置一反向齒輪，當所述動力單元位于所述第二位置
時，所述反向齒輪與所述隨動單元嚙合。較佳的，所述手動復位結構還包括一正向齒輪，所述滑動銷貫穿所述正向齒輪，所述正向齒輪繞所述滑動銷轉動，且所述正向齒輪能夠沿所述滑動銷軸向滑動；當所述動力單元位于所述第一位置時，所述正向齒輪與所述隨動單元嚙合。較佳的，所述反向轉動件上還設置有一嚙合卡槽和一空轉卡槽，通過下移或上移所述反向轉動件使所述空轉卡槽和所述嚙合卡槽被交替卡接。較佳的，所述反向轉動件上部設置一轉動孔，所述轉動孔能夠連接一個形狀與其相匹配的搖把結構。較佳的，所述反向齒輪的齒形下部為楔形，所述齒條桿的齒形上部同樣為楔形。較佳的，所述動力單元還包括一轉動壓塊，所述轉動壓塊底部與所述反向轉動件頂部相卡接，所述轉動壓塊上設置有一轉動孔，所述轉動孔貫穿所述轉動壓塊。較佳的，所述反向轉動件上部連接一轉動桿，所述轉動桿與所述反向轉動件通過一銷軸連接，所述轉動桿上設有一彎折部，所述反向轉動件上設有一抵觸凸臺，轉動所述轉動桿，所述彎折部與所述抵觸凸臺相配合，所述反向轉動件被下壓。較佳的，所述轉動桿上設置有一復位凸臺，其用于當所述復位凸臺與外部結構相抵觸時，所述轉動桿帶動反向轉動件向上滑動。一種具有上述所述手動復位結構的吻合器。與現有技術比較本專利技術的有益效果在于：1、所述反向轉動件可在搖把結構或轉動桿的帶動下實現連續轉動，進而加快齒輪桿的復位轉動效率；2、采用切換所述嚙合卡槽與所述空轉卡槽的卡接狀態，來改變所述動力單元的工作位置，從而實現僅通過切換工作狀態來與所述齒輪桿上一面齒形的嚙合帶動所述隨動單元的前進和后退，即降低對齒輪桿多面齒形的加工難度，又實現結構的巧妙合理利用；3、將搖把結構作為備件結構，只有當需要的時候才進行安裝，可減輕整個裝置的重量，又避免誤操作觸發手動復位結構。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1是本專利技術的手動復位結構的示意圖；圖2是本專利技術的動力單元的示意圖一；圖3是本專利技術的動力單元的示意圖二；圖4是夾持子單元外部結構示意圖；圖5是夾持子單元尾端內部結構示意圖；圖6是釘倉座下滑道結構示意圖；圖7是抵釘座內部結構示意圖；圖8是切割刀結構示意圖；圖9是釘倉組件結構示意圖；圖10是槍管整體結構剖面圖；圖11是夾持傳動子單元前端結構示意圖；圖12是夾持傳動子單元尾端結構示意圖；圖13是第一固定套結構示意圖；圖14是剪切傳動子單元結構示意圖；圖15是旋轉傳動子單元結構示意圖；圖16是旋轉內頭位置示意圖；圖17是旋轉聯動件結構示意圖；圖18是旋轉接頭內部示意圖；圖19是內芯與旋轉聯動件的連接示意圖；圖20是轉動頭結構示意圖；圖21是轉動底座結構示意圖；圖22是鎖定桿結構示意圖；圖23是自動復位結構示意圖；圖24是轉動結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖，對本專利技術上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。如圖1所示，其為本專利技術的手動復位結構的示意圖。所述手動復位結構，其用于實現一吻合器的雙向移動動作，包括：一隨動單元，用于實現雙向隨動動作；一動力單元，當所述動力單元在第一位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第一方向移動，當所述動力單元在第二位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第二方向移動；所述第一方向和所述第二方向可以為相逆方向；其中，所述隨動單元為一齒條桿232’。所述動力單元包括：一反向轉動件222，一滑動銷212，一正向齒輪211；所述正向齒輪211內部設置有所述滑動銷212，所述正向齒輪211繞所述滑動銷212轉動，且所述正向齒輪211能夠沿所述滑動銷212軸向滑動；當所述動力單元在所述第一位置時，所述正向齒輪211下部與一動力輸出組件41’相嚙合，所述正向齒輪211上部與所述齒條桿232’相嚙合；所述齒條桿232’與所述正向齒輪211相接觸一側設有雙向齒2321’；所述動力輸出組件41’其用于將動力傳輸給所述手動復位結構，所述動力輸出組件41’帶動所述正向齒輪211轉動，進而使所述正向齒輪211帶動與之相嚙合的所述齒條桿232’沿正向方向移動。結合圖2所示，所述反向轉動件222用于帶動所述齒條桿232’沿反向方向移動，所述反向轉動件222上部設置一轉動孔，所述轉動孔能夠連接一個形狀與其相匹配的搖把結構，所述反向轉動件222底部設置一反向齒輪2223，所述反向齒輪2223與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’齒形相匹配；所述反向轉動件222內部套接所述滑動銷212，所述反向轉動件222繞所述滑動銷212轉動，且所述反向轉動件222能夠沿所述滑動銷212軸向滑動；所述反向轉動件222上還設置有一嚙合卡槽2221，與之相對應的外部結構上設置有一環形卡塊，所述嚙合卡槽2221能夠與所述環形卡塊相卡接；所述反向轉動件222上還設置有一空轉卡槽2222，通過下移或上移所述反向轉動件222使所述空轉卡槽2222和所述嚙合卡槽2221交替與所述環形卡塊相卡接，變換所述反向轉動件222的工作狀態，當所述嚙合卡槽2221與所述環形卡塊在卡接狀態時，所述反向轉動件222僅能夠繞所述滑動銷212軸線方向轉動，當所述
空轉卡槽2222與所述環形卡塊在卡接狀態時所述反向轉動件222同樣僅能夠繞所述滑動銷212軸線方向轉動；當所述嚙合卡槽2221與外部結構相卡接時，所述動力單元切換到所述第二位置，所述反向齒輪2223與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’嚙合，所述正向齒輪211與所述齒條桿232’上的所述雙向齒2321’脫離；當所述空轉卡槽2222與外部結構相卡接時，所述動力單元切換到所述第一位置，所述反向齒輪2223與所述齒條桿232’上的所述雙向齒232本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種手動復位結構，其用于實現一吻合器的雙向移動動作，其特征在于，包括：一隨動單元，用于實現雙向隨動動作；一動力單元，當所述動力單元在第一位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第一方向移動，當所述動力單元在第二位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第二方向移動；所述第一方向與所述第二方向相逆。

【技術特征摘要】
1.一種手動復位結構，其用于實現一吻合器的雙向移動動作，其特征在于，包括：一隨動單元，用于實現雙向隨動動作；一動力單元，當所述動力單元在第一位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第一方向移動，當所述動力單元在第二位置時，所述動力單元帶動所述隨動單元向第二方向移動；所述第一方向與所述第二方向相逆。2.如權利要求1所述的手動復位結構，其特征在于，所述動力單元包括：一反向轉動件，其用于帶動所述隨動單元進行復位；一滑動銷，所述滑動銷置于所述反向轉動件內部，所述反向轉動件能夠繞所述滑動銷軸線轉動并能沿軸線方向滑動；所述反向轉動件底部設置一反向齒輪，當所述動力單元位于所述第二位置時，所述反向齒輪與所述隨動單元嚙合。3.如權利要求2所述的手動復位結構，其特征在于，所述手動復位結構還包括一正向齒輪，所述滑動銷貫穿所述正向齒輪，所述正向齒輪繞所述滑動銷轉動，且所述正向齒輪能夠沿所述滑動銷軸向滑動；當所述動力單元位于所述第一位置時，所述正向齒輪與所述隨動單元嚙合。4.如權利要求3所述的手動復位結構，其特征在于，所述反向轉動件上還設置有一嚙合卡槽和一空轉卡槽，通過下移或上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳再宏，鄔松柏，
申請(專利權)人：寧波維爾凱迪醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33