NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)技術方案

一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，用于將連接件安裝于NPR錨索的端部，其包括：底座；導軌，為相互平行的兩個，位于所述底座的一端上方，固定于所述底座上，并沿著所述底座的長度方向設置；升降驅動機構，可移動地設于所述導軌上，用于提供上下驅動作用；錨索卡套，固定于所述升降驅動機構上，用于沿著所述導軌設置的方向固定NPR錨索；連接件卡套，可轉動地設于所述底座上，位于所述底座的另一端上方，與所述錨索卡套對應，用于卡緊NPR錨索的連接件，并使得連接件的軸線和NPR錨索的軸線在同一平面上；傳動機構，與所述連接件卡套連接。本實用新型專利技術可以不依靠或較少依靠人力，對錨索與連接件進行自動對中、安裝。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及錨索測試
，特別涉及一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)。
技術介紹
錨索是一種廣泛使用的支護器具，新型結構的錨索或者技術成熟結構的錨索具有新的應用條件時，均需對其進行多方面的實驗，例如拉伸實驗。作為一種新型錨索，NPR(negative Poisson Ration，負泊松比效應)錨索的性能、機理需要進一步深入研究，目前，對該錨索進行拉伸實驗時，工作人員必須先將錨索安裝在拉伸試驗機的拉伸端。而拉伸試驗機研發(fā)時，為了能滿足各種直徑要求的試件，其拉伸端的加持頭為標準規(guī)格。在做實驗時，需要給錨索兩端安裝連接件，連接件與錨索兩端對接時，將其擰緊、安裝。顯然，該環(huán)節(jié)需要一定的人員，并且還要耗費一定時間，同理，在實驗結束時還需要將連接件從錨索兩端卸下。顯見，錨索拉伸實驗存在兩個弊端：一，實驗的時間較長，分析得出錨索拉伸實驗的有效時間較短，而準備時間和結束時間占整個實驗時間的70％左右，其中準備時間和結束時間中的安裝和卸載錨索的時間又占50％左右，這對工作人員的精力是一個挑戰(zhàn)，也可能導致工作人員做實驗的積極性降低，對科研推進速度、精度有影響。二，容易出現(xiàn)實驗失敗的情況，因為應及時補充新實驗時，工作人員已經(jīng)比較疲憊，很難在極短的時間里補充，導致一個好的想法不能及時實施，在后來的實驗的過程中失去了原來的想法。綜上，在錨索的拉伸實驗過程中，實驗前的準備以及實驗后的工作，耗費了大量的人力及時間，不但將實驗時間延長，而且對實驗人員的體力及耐力均有較高要求。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，以簡化錨索拉伸實驗中錨索試件的準備及拆卸操作。為了實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，用于將連接件安裝于NPR錨索的端部，其包括：底座，用于提供支撐作用；導軌，為相互平行的兩個，位于所述底座的一端上方，固定于所述底座上，并沿著所述底座的長度方向設置；升降驅動機構，可移動地設于所述導軌上，用于提供上下驅動作用；錨索卡套，固定于所述升降驅動機構上，用于沿著所述導軌設置的方向固定NPR錨索；連接件卡套，可轉動地設于所述底座上，位于所述底座的另一端上方，與所述錨索卡套對應，用于卡緊NPR錨索的連接件，并使得連接件的軸線和NPR錨索的軸線在同一平面上；傳動機構，與所述連接件卡套連接，用于連接電機以驅動所述連接件卡套旋轉。優(yōu)選地，在上述NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)中，還包括：移動輪，為多個，安裝于所述底座下方，用于移動所述底座。優(yōu)選地，在上述NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)中，所述底座呈矩形板狀結構。優(yōu)選地，在上述NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)中，所述傳動機構包括：離合裝置，與所述連接件卡套連接，用于直接驅動所述連接件卡套以及卸載NPR錨索與電機之間的扭轉荷載；皮帶輪，設于所述離合裝置的輸入軸上，用于通過皮帶連接電機。優(yōu)選地，在上述NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)中，所述升降驅動機構包括：上框架，位于上部，且所述錨索卡套固定于所述上框架上；下框架，位于下部，并具有滑輪，所述滑輪設于所述下框架上，并且所述滑輪可轉動地設于所述導軌上；油缸，設于所述上框架和下框架之間，用于調整所述上框架的高度。優(yōu)選地，在上述NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)中，所述底座上還設有電機、變速箱，所述變速箱的輸入軸和所述電機的輸出軸連接，所述變速箱的輸出軸與所述傳動機構連接。分析可知，本技術提供的NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)可以不依靠或
較少依靠人力，對錨索與連接件進行自動對中、安裝、拆卸，形成自動對接、自動安裝、自動卸載的一體化設備，為實驗過程節(jié)約大量的時間和人力，在巖土工程實踐中具有重要意義。附圖說明圖1為本技術實施例的主視結構示意圖；圖2為本技術實施例的俯視結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步詳細說明。如圖1、圖2所示，為了高效、快捷地將連接件7安裝于試件1(NPR錨索)端部，本技術提供一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)。如圖所示，本實施例包括：升降驅動機構2、底座3、移動輪4、錨索卡套5、導軌6、連接件卡套8、傳動機構、變速箱11、電機12。具體而言，底座3用于提供支撐作用，其可以為框架結構或者板式結構，在本實施例中底座3呈矩形板狀結構，簡單、穩(wěn)定，其可以通過在一個矩形框架上表面焊接鋼板形成。為了方便移動底座3，也即方便將本實施例移動至需要的位置，底座3的下表面設有多個移動輪4。導軌6為相互平行的兩個，位于底座3的上表面一端，兩個導軌6均沿著底座3的長度方向設置，且分別固定于底座3上表面的兩側。優(yōu)選地，為了防止其上的升降驅動機構2脫離導軌6，導軌6的兩端均設有向上凸出的擋塊(未標記)。升降驅動機構2可移動地設于導軌6上，也即其能夠自由地在導軌6上左右移動。升降驅動機構2的作用在于為其上固定的錨索卡套5提供上下驅動，也即其能夠調整錨索卡套5的高度。錨索卡套5用于沿著導軌6設置的方向固定試件1，其固定于升降驅動機構2上，俯視觀之，被錨索卡套5鎖緊的試件1位于兩根導軌6的中軸線上。錨索卡套5能夠簡單、快速的鎖緊試件1即可，其結構不一而足，例如卡箍、U形螺栓、軸承套等均可。連接件卡套8用于卡緊試件1的連接件7，可轉動地設于底座3上，位
于底座3上表面與錨索卡套5相對的一端。具體地，連接件卡套8包括支架、卡套本體(均未標記)，支架呈柱狀，豎直地固定于底座3上，卡套本體可旋轉地位于支架上端?？ㄌ妆倔w的作用在于卡緊連接件7并使之轉動，其實現(xiàn)結構不一而足，在此不再贅述。同樣地，其與支架之間可以通過軸承等多種結構形式連接，實現(xiàn)相對轉動。但是，應當注意的是，卡套本體卡緊連接件7之后，應使得連接件7的軸線和試件1的軸線在同一平面上，也即，連接件7的軸線、試件1的軸線投射到底座3上表面之后，應是同一直線。傳動機構與連接件卡套8連接，用于連接變速箱11、電機12以驅動連接件卡套8旋轉。優(yōu)選地，傳動機構包括：離合裝置9、皮帶輪10，其中，離合裝置9與連接件卡套8連接，用于直接驅動連接件卡套8旋轉，以及卸載試件1與變速箱11之間的扭轉荷載，也即離合裝置9還具有保護變速箱11、電機12的作用，防止過載。皮帶輪10設于離合裝置9的輸入軸上，用于通過皮帶連接變速箱11，應用皮帶輪10及皮帶作為傳動機構，也具有避免過載的作用。進一步地，為了提高本實施例的集成度，上面提及的電機12、變速箱11均固定于底座3上表面，其中，變速箱11的輸入軸和電機12的輸出軸連接，變速箱11的輸出軸通過皮帶、皮帶輪10與離合裝置9連接。進一步地，上述升降驅動機構2包括：上框架、下框架、油缸(均未標記)，上框架位于上部，且錨索卡套5固定于該上框架上。下框架位于下部，并具有滑輪，滑輪設于下框架上，并且滑輪可轉動地設于導軌6上。油缸設于上框架和下框架之間，用于調整上框架的高度。由于通過油缸調整某一部件的高度，或者增加相應的導向結構，均屬本領域的常規(guī)技術，不再贅述。應用本實施例時，可以參考以下步驟：首先，將試件1固定在錨索卡套5中，連接件7固定在連接件卡套8中。接著，調整升降驅動機構2的油缸，使得試件1的軸線、連接件7的軸線在同一高度。然后，向連接件7的方向推動升降驅動機構2，并啟動電機12，電機1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，用于將連接件安裝于NPR錨索的端部，其特征在于，包括：底座，用于提供支撐作用；導軌，為相互平行的兩個，位于所述底座的一端上方，固定于所述底座上，并沿著所述底座的長度方向設置；升降驅動機構，可移動地設于所述導軌上，用于提供上下驅動作用；錨索卡套，固定于所述升降驅動機構上，用于沿著所述導軌設置的方向固定NPR錨索；連接件卡套，可轉動地設于所述底座上，位于所述底座的另一端上方，與所述錨索卡套對應，用于卡緊NPR錨索的連接件，并使得連接件的軸線和NPR錨索的軸線在同一平面上；傳動機構，與所述連接件卡套連接，用于連接電機以驅動所述連接件卡套旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，用于將連接件安裝于NPR錨索的端部，其特征在于，包括：底座，用于提供支撐作用；導軌，為相互平行的兩個，位于所述底座的一端上方，固定于所述底座上，并沿著所述底座的長度方向設置；升降驅動機構，可移動地設于所述導軌上，用于提供上下驅動作用；錨索卡套，固定于所述升降驅動機構上，用于沿著所述導軌設置的方向固定NPR錨索；連接件卡套，可轉動地設于所述底座上，位于所述底座的另一端上方，與所述錨索卡套對應，用于卡緊NPR錨索的連接件，并使得連接件的軸線和NPR錨索的軸線在同一平面上；傳動機構，與所述連接件卡套連接，用于連接電機以驅動所述連接件卡套旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的NPR錨索自動對中安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：移動輪，為多個，安裝于所述底座下方，用于移動所述底座。3.根據(jù)權利要求1所述的NPR錨索自動對中...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陶志剛，呂謙，陳伊凡，
申請(專利權)人：中國礦業(yè)大學北京，
類型：新型
國別省市：北京;11