一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法技術

本發(fā)明專利技術涉及一種輪胎式鋪軌起重機及施工方法，屬于工程施工設備領域，具體涉及一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法。包括：主梁、伸縮支腿，輪組，其中，所述輪組通過伸縮支腿安裝于主梁上，其結構特征在于，所述輪組包括:輪組支腿、均衡梁，其中：所述輪組支腿上部與伸縮支腿連接，下部通過銷軸與均衡梁軸向鉸接。該設備設計結構簡單，采用可變角度輪組，能夠適應多種施工區(qū)間段路面，提高了作業(yè)生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種輪胎式鋪軌起重機及施工方法，屬于工程施工設備領域，具體涉及一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法。
技術介紹
地鐵鋪軌施工環(huán)境多樣，存在多個不同的施工區(qū)段，設備限界各不相同，包含：屏蔽門段、島式站臺段、矩形站臺段、人防門段、環(huán)形隧道段，寬度、高度各不相同。目前，各類型地鐵鋪軌龍門吊施工一般采用全程鋪設臨時走行軌道(多種不同軌距)，先利用膨脹螺栓將鋼支墩的底板固定在站臺、隧道底板上，再調整鋼支墩的高度至施工要求位置，鋼支墩上板采用螺栓與鋼軌底板緊固連接。常用的鋪軌龍門吊多采用變跨式門架結構，單側前、后走行支腿剛性聯(lián)結，具有整體改變高度的功能，配合臨時軌道布置滿足設備限界與施工的要求。這些現存的鋪軌龍門吊施工都要鋪設臨時軌道，在站臺段地基、隧道內管片上鉆孔安裝鋼支墩固定臨時施工鋼軌，管片鉆孔，污染工作環(huán)境，影響隧道使用壽命，后期拆除臨時軌道以后需要填補鋼支墩安裝孔，加大人工、設備施工成本。
技術實現思路
本專利技術主要是解決現有技術中的鋪軌起重機難以適應不同工區(qū)段限界的技術問題，提供一種用于地鐵站臺及隧道內多支腿輪胎式鋪軌機及施工方法。本專利技術設計結構簡單，采用可變角度輪組，能夠適應多種施工區(qū)間段路面，提高了作業(yè)生產效率。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，包括：主梁，其結構特征在于：主梁下部安裝包括若干個伸縮支腿的伸縮支腿組，伸縮支腿組上安裝有變角度車輪；所述變角度車輪通過C型支腿與伸縮支腿連接，所述C型支腿的C形槽口的開口處朝向起重機外側。優(yōu)化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述C形支腿上部連接伸縮支腿，下部鉸接車輪連接架，所述車輪連接架上設置有車輪和導向輪。優(yōu)化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述C形支腿的C形槽口內可拆卸的安裝有用于填充C形槽的C形支腿連接塊。優(yōu)化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，前后相鄰的伸縮支腿之間設置有支腿拉桿，所述拉桿包括：拉桿外套，拉桿銷，拉桿內套，拉桿內套插入拉桿外套中并可沿拉桿軸向滑動從而改變拉桿長度。優(yōu)化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述伸縮支腿組包含八條支腿，分成四組，縱向位置相同的兩個伸縮支腿為一組；并且至少兩組伸縮支腿為液壓驅動。優(yōu)化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，位于起重機最前和最后的兩組伸縮支腿為剛性支撐；其余幾組伸縮支腿中，至少存在一組為柔性高度可變式支撐。一種利用上述任一鋪軌起重機的施工方法，包括：在起重機前進時，從前向后依次收縮伸縮支腿直至整機進入隧道；其中，在任一對伸縮支腿進入隧道以后，停止前進并調整該對支腿下部輪組的輪組支腿和均衡梁夾角從而使輪組與環(huán)形內壁達到預定工作夾角并鎖定后，整體同步落下該對伸縮支腿，使伸縮支腿通過輪組支撐在環(huán)形內壁上，然后繼續(xù)前進。優(yōu)化的，上述的施工方法，包括：整機前行至隧道口，近隧道口的一組伸縮支腿準備進入隧道，抽出伸縮支腿組上的伸縮支腿插銷，通過伸縮支腿組上的伸縮油缸單獨提升該組支腿中的任意一條，提起的高度應滿足車輪連接架上車輪繞車輪連接架固定銷轉動的最大圓弧與隧道內壁圓弧相切，插入伸縮支腿插銷，在C形支腿槽口上安裝C形支腿連接塊，抽出車輪連接架插銷，旋轉車輪連接架帶動車輪、導向輪繞車輪連接架固定銷轉動，車輪到達預定角度以后，插入車輪連接架插銷，同時穿過C形支腿和車輪連接架銷孔，完成單個支腿車輪改變角度，滿足在車輪在斜面上行駛條件，重復上述步驟完成該組支腿中剩余的一個車輪。優(yōu)化的，上述的施工方法，包括：負荷均衡步驟，用于利用伸縮支腿的柔性高度可變式支撐結構調整伸縮支腿的負荷，具體包括：油缸限壓值設置子步驟；在采用柔性高度可變式支撐的左后中支腿，右后中支腿，左前中支腿，右前中支腿承載前，根據空載和重載不同，控制系統(tǒng)統(tǒng)一設定四個支腿油缸最大值P1max、P2max；空載荷調整子步驟，用于檢測油壓；在支腿承受空載荷時，通過油缸內的油壓傳感器檢測各油缸的壓力P1；判斷P1是否大于P1max，如果否，則維持頂升力不變；如果是，則通過溢流閥泄壓使油缸壓力不超過P1max，均勻分布載荷，避免整機打滑；重載荷調整子步驟，用于支腿承受重載荷時，通過油缸內的油壓傳感器檢測各油缸的壓力P2；判斷P2是否大于P2max，如果否，則維持頂升力不變；如果是，則通過溢流閥泄壓使油缸壓力不超過P2max，均勻分布載荷，避免整機打滑。優(yōu)化的，上述的施工方法，還包括變跨工作步驟，包括：提升伸縮支腿，單獨松開主梁與該被提升伸縮支腿的連接螺栓，由執(zhí)行機構推動改變該對支腿跨距，緊固主梁與該被提升伸縮支腿的連接螺栓。因此本專利技術具有如下優(yōu)點：1、結構簡單，整機整體剛性好：主梁與支腿改變跨距采用剛性固結，在隧道內施工時避免滑動伸縮套式變跨，插銷定位導致支腿跨距不一致帶來附加彎矩，伸縮內、外套間隙無法消除造成整機變形，有利于提高設備的質量。2、站臺、隧道內通過性好：采用多支腿支撐，站臺截面寬、高變化，出現臺階路面，站臺進隧道等施工狀況時，通過順序改變一對支腿高度、跨度，輪組與路面的夾角，滿足多種施工截面，能在隧道口施工鋪軌。3、施工成本低，站臺、隧道內實現無損施工：和傳統(tǒng)隧道內鋪軌相比，本專利技術取消了臨時軌道，管片不用鉆孔，不污染工作環(huán)境，不影響隧道使用壽命，不需要填補鋼支墩安裝孔，降低了人工、設備施工成本。附圖說明圖1為本專利技術的主視示意圖。圖2為本專利技術的左視示意圖。圖3為本專利技術俯視示意圖。圖4為本專利技術在站臺時的工作示意圖。圖5-a為本專利技術整機運行準備進入隧道示意圖。圖5-b為本專利技術前支腿進入隧道示意圖。圖5-c為本專利技術前中支腿進入隧道示意圖。圖6為本專利技術在隧道口的施工示意圖。圖7為本專利技術在隧道變跨后的工作示意圖。其中：圖1中：1.主梁，2.伸縮支腿組，3.變角度車輪，4.供電操作系統(tǒng)，4-1.電纜卷筒，4-2.控制臺，5.支腿拉桿，6.起升裝置，7.吊具，7-1.旋轉吊鉤，7-2.固定吊鉤，8.液壓系統(tǒng)。圖2中：1.主梁，2-1-1.伸縮支腿外套，2-1-2.伸縮支腿插銷，2-1-3.伸縮支腿內套，2-1-4.伸縮支腿油缸，3-1.C形支腿，3-2.C形支腿連接塊，3-3.車輪連接架插銷，3-4.車輪連接架固定銷，3-5.車輪連接架，3-6.車輪，3-7.導向輪，6.起升裝置，6-1.低凈空環(huán)鏈電動葫蘆，7.吊具，7-3.剪刀式夾具。圖3中：1-1.側梁，1-2.橫梁，1-3.工字梁，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿。圖5中，1.主梁，2.伸縮支腿組，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿，3.變角度車輪，5.支腿拉桿，5-1.拉桿外套，5-2.拉桿銷，5-3.拉桿內套。圖6中：3-1.C形支腿，3-2.C形支腿連接塊，3-3.車輪連接架插銷，3-4.車輪連接架固定銷，3-5.車輪連接架，3-6.車輪，3-7.導向輪。圖7中：2-1-1.伸縮支腿外套，2-1-2.伸縮支腿插銷，2-1-3.伸縮支腿內套，2-1-4.伸縮支腿油缸。具體實施方式下面通過實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，包括：主梁(1)，其結構特征在于：主梁(1)下部安裝包括若干個伸縮支腿的伸縮支腿組(2)，伸縮支腿組(2)上安裝有變角度車輪(3)；所述變角度車輪(3)通過C型支腿(3?1)與伸縮支腿連接，所述C型支腿(3?1)的C形槽口的開口處朝向起重機外側。

【技術特征摘要】
1.一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，包括：主梁(1)，其結構特征在于：主梁(1)下部安裝包括若干個伸縮支腿的伸縮支腿組(2)，伸縮支腿組(2)上安裝有變角度車輪(3)；所述變角度車輪(3)通過C型支腿(3-1)與伸縮支腿連接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的開口處朝向起重機外側。2.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部連接伸縮支腿(2-1)，下部鉸接車輪連接架(3-5)，所述車輪連接架(3-5)上設置有車輪(3-6)和導向輪(3-7)。3.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口內可拆卸的安裝有用于填充C形槽的C形支腿連接塊(3-2)。4.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，前后相鄰的伸縮支腿之間設置有支腿拉桿(5)，所述拉桿(5)包括：拉桿外套(5-1)，拉桿銷(5-2)，拉桿內套(5-3)，拉桿內套(5-3)插入拉桿外套(5-1)中并可沿拉桿軸向滑動從而改變拉桿長度。5.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述伸縮支腿組(2)包含八條支腿，分成四組，縱向位置相同的兩個伸縮支腿為一組；并且至少兩組伸縮支腿為液壓驅動。6.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，位于起重機最前和最后的兩組伸縮支腿為剛性支撐；其余幾組伸縮支腿中，至少存在一組為柔性高度可變式支撐。7.一種利用上述任一鋪軌起重機的施工方法，其特征在于，包括：在起重機前進時，從前向后依次收縮伸縮支腿直至整機進入隧道；其中，在任一對伸縮支腿進入隧道以后，停止前進并調整該對支腿下部輪組的輪組支腿和均衡梁夾角從而使輪組與環(huán)形內壁達到預定工作夾角并鎖定后，整體同步落下該對伸縮支腿，使伸縮支腿通過輪組支撐在環(huán)形內壁上，然后繼續(xù)前進。8.根據權利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括：整機前行至隧道口，近隧道口的一...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：徐軍，黃超，程鳳，杜家臣，仉傳興，
申請(專利權)人：中鐵工程機械研究設計院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42