一種包裝軟管自動上管裝置制造方法及圖紙

本申請公開了一種包裝軟管自動上管裝置，包括旋轉軸、橫桿、抓管桿和儲管裝置；旋轉軸能左右旋轉且高度能升降；橫桿固定設置在旋轉軸的頂部，橫桿的底部均勻設有若干根抓管桿；每根抓管桿均包括中心導桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵；彈性圓柱體的頂部內壁面沿周向設置有若干個金屬片；彈性圓柱體的頂部內壁面與彈性圓柱體之間還設置有若干根彈簧；中心導桿內嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵。儲管裝置包括滑軌和若干個儲管架；滑軌上設置有上管位，儲管架均滑動連接在滑軌上；儲管架上均勻設置有與抓管桿數量相等的彈性軟管杯。本申請能使抓管桿的抓取方便、快捷，對包裝軟管無影響，且能方便包裝軟管的卸料。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及一種包裝輔助裝置，特別是一種包裝軟管自動上管裝置。
技術介紹
隨著人們物質生活水平的提高和現代包裝行業的快速發展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來越受到人們的青睞，因而對各種軟管類的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。在化妝、日用、醫藥、食品行業中，用軟管封裝的產品很多，諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多，例如國內有些簡易型超聲波灌裝封尾機就有上管、灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀，封尾以后，變成管頭為圓形狀，管尾扁平狀，形成明顯的兩面，而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對正準確，軟管在進入封尾工序時必須按照設計好的位置擺放正確。目前，國內的軟管灌裝封尾機完成軟管擺放工序都是通過人工完成的，由于整個生產過程不能實現連續自動化生產，大大影響了生產效率。同時，工人勞動程度增加，另外，如果擺放的位置不準確，封尾后的產品不美觀，有時還會成為廢品。2015年04月08日公開的申請號為201410764594.3的中國專利技術專利申請，其專利技術創造的名稱為“軟管提升輸送機構的自動上管裝置”，其包括主軸，在所述主軸下通過旋轉支架裝有活動橫梁， 所述活動橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉電機相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫 梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。2015年04月08日公開的申請號為201410764642.9的中國專利技術專利申請，其專利技術創造的名稱為“一種與灌裝封尾機配套的灌裝軟管提升輸送機構”，包括機架、軟管送料裝置，在所述機架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動上管裝置、自動卸管裝置，在所述機架上、并在自動卸管裝置的側邊處裝有軟管出料裝置。所述自動上管裝置包括裝在機架上的主軸，在該主軸下通過旋轉支架裝有活動橫梁，所述活動橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉電機相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。上述兩份專利申請，均通過多位置氣缸的工作帶動主軸向下降，由活動橫梁下的抓管桿插入到軟管內進行抓取，再由多位置氣缸帶動主軸向上升到位；再通過旋轉電機的工作帶動主軸旋轉而通過旋轉支架將抓管桿上的軟管旋轉向上提升到位。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。通過橫移氣缸的工作帶動關節軸承及推桿，使活動橫梁及抓管桿作橫向移動而由抓管桿準確插入到軟管內，對軟管進行有效抓取。從而自動完成軟管的上管工序，其上管輸送速度快、出產量大、工作效率高，且衛生環保，降低了操作人員的勞動強度。然而，上述專利申請中，上管裝置通過抓管桿插入到軟管內進行抓取并提升，從附圖上看，抓管桿包括粗管和細管。抓管桿需要對軟管進行抓取，故抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內壁緊配合。這樣，將存在著如下不足：1.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內壁緊配合，抓管桿在伸入軟管的過程中，伸入困難，耽擱抓取時間，且容易使軟管變形或歪斜，不利于后續灌裝、對標等過程。2.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內壁緊配合，不利于軟管從抓管桿上脫離，增加脫料的難度。
技術實現思路
本申請要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種包裝軟管自動上管裝置，該包裝軟管自動上管裝置能使抓管桿的抓取方便、快捷，對包裝軟管無影響，且能方便包裝軟管的卸料。為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：一種包裝軟管自動上管裝置，括旋轉軸、橫桿、抓管桿和儲管裝置。旋轉軸豎向設置，能夠左右旋轉，且旋轉軸的高度能夠升降。橫桿固定設置在旋轉軸的頂部，橫桿的底部均勻設置有若干根抓管桿。每根抓管桿均包括中心導桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵。彈性圓柱體為空心結構，同軸套裝在中心導桿的外周，彈性圓柱體的頂部內壁面沿周向設置有若干個金屬片。彈性圓柱體的頂部內壁面與彈性圓柱體之間還設置有若干根彈簧。中心導桿內嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力。當彈簧處于伸長狀態時，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內徑；當彈簧處于收縮狀態時，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的內徑。儲管裝置包括滑軌和若干個儲管架；滑軌上設置有上管位，儲管架均滑動連接在滑軌上。儲管架上均勻設置有與抓管桿數量相等的彈性軟管杯。當旋轉軸旋轉后，能使橫桿與位于上管位的儲管架相平行。每個金屬片均粘貼在彈性圓柱體的頂部內壁面上。所述橫桿上設置有能對上管位儲料架是否有無進行檢測的光電傳感器。所述旋轉軸的旋轉及高度升降均由電機所驅動。所述旋轉軸的旋轉及高度升降由正反轉電機所驅動。本申請采用上述結構后，抓管及卸管過程如下：抓管前，電磁鐵處于斷電狀態，上述彈簧處于伸長狀態，使彈性圓柱體呈一個下小上大的楔形結構。當需要抓管時，電磁鐵通電，電磁鐵與金屬片相吸附。由于電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力，故能克服彈簧的彈力，使金屬片向著中心導桿的方向進行徑向移動，彈簧壓縮，進而使彈性圓柱體呈現為圓柱體結構，且彈性圓柱體的外徑小于包裝軟管的內徑，故能很輕松地進入包裝軟管內，不需要抓管桿與包裝軟管產生緊配合，不會造成包裝軟管的變形及歪斜。當彈性圓柱體進入包裝軟管中后，電磁鐵斷電，彈簧伸長，彈性圓柱體又呈一個下小上大的楔形結構，該楔形結構的彈性圓柱體的外徑大于包裝軟管的內徑，故能使抓管桿與包裝軟管產生緊配合，旋轉軸轉動，實現對包裝軟管的抓取，并放置在指定位置，以方便后續的灌裝等操作。卸管時，電磁鐵只需再次通電即可，與抓管過程相同。另外，上述儲管裝置的設置，能方便抓管桿從固定位置進行取料，一次能夠取多只包裝軟管，取料準確方便。附圖說明圖1是本申請一種包裝軟管自動上管裝置當彈簧伸長時的結構示意圖。圖2是本申請一種包裝軟管自動上管裝置當彈簧收縮時的結構示意圖。圖3顯示了抓管桿中彈簧伸長時的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體較佳實施方式對本申請作進一步詳細的說明。如圖1、圖2和圖3所示，一種包裝軟管自動上管裝置， 其中有旋轉軸1、橫桿2、光電傳感器21、抓管桿3、中心導桿31、彈性圓柱體32、彈簧33、金屬片34、電磁鐵35、儲管裝置4、滑軌41、儲管架42、彈性軟管杯421、上管位43等主要技術特征。一種包裝軟管自動上管裝置，括旋轉軸、橫桿、抓管桿和儲管裝置。旋轉軸豎向設置，能夠左右旋轉，且旋轉軸的高度能夠升降。橫桿固定設置在旋轉軸的頂部，橫桿的底部均勻設置有若干根抓管桿。每根抓管桿均包括中心導桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵。彈性圓柱體為空心結構，同軸套裝在中心導桿的外周，彈性圓柱體的頂部內壁面沿周向設置有若干個金屬片。彈性圓柱體的頂部內壁面與彈性圓柱體之間還設置有若干根彈簧。中心導桿內嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力。當彈簧處于伸長狀態時，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內徑；當彈簧處于收縮狀態時，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的內徑。儲管裝置包括滑軌和若干個儲管架；滑軌上設置有上管位，儲管架均滑動連接在滑軌上。儲管架上均勻設置有與抓管桿數量相等的彈性軟管杯。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種包裝軟管自動上管裝置，其特征在于：包括旋轉軸、橫桿、抓管桿和儲管裝置；旋轉軸豎向設置，能夠左右旋轉，且旋轉軸的高度能夠升降；橫桿固定設置在旋轉軸的頂部，橫桿的底部均勻設置有若干根抓管桿；每根抓管桿均包括中心導桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵；彈性圓柱體為空心結構，同軸套裝在中心導桿的外周，彈性圓柱體的頂部內壁面沿周向設置有若干個金屬片；彈性圓柱體的頂部內壁面與彈性圓柱體之間還設置有若干根彈簧；中心導桿內嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力；當彈簧處于伸長狀態時，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內徑；當彈簧處于收縮狀態時，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的內徑；儲管裝置包括滑軌和若干個儲管架；滑軌上設置有上管位，儲管架均滑動連接在滑軌上；儲管架上均勻設置有與抓管桿數量相等的彈性軟管杯；當旋轉軸旋轉后，能使橫桿與位于上管位的儲管架相平行。

【技術特征摘要】
1.一種包裝軟管自動上管裝置，其特征在于：包括旋轉軸、橫桿、抓管桿和儲管裝置；旋轉軸豎向設置，能夠左右旋轉，且旋轉軸的高度能夠升降；橫桿固定設置在旋轉軸的頂部，橫桿的底部均勻設置有若干根抓管桿；每根抓管桿均包括中心導桿、彈性圓柱體、彈簧、金屬片和電磁鐵；彈性圓柱體為空心結構，同軸套裝在中心導桿的外周，彈性圓柱體的頂部內壁面沿周向設置有若干個金屬片；彈性圓柱體的頂部內壁面與彈性圓柱體之間還設置有若干根彈簧；中心導桿內嵌套有能與金屬片相吸附的電磁鐵，電磁鐵與金屬片之間的吸附力大于彈簧的彈力；當彈簧處于伸長狀態時，彈性圓柱體的最大外徑大于包裝軟管的內徑；當彈簧處于收縮狀態時，彈性圓柱體的最大外徑小于包裝軟管的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張太元，
申請(專利權)人：蘇州市盛百威包裝設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32