一種游藝機萬向擺動機構制造技術

本發明專利技術涉及一種游藝機萬向擺動機構，連接支架、推動支架和支撐支架；推動支架包括固定在機架上的縱向推動支架，在縱向推動支架內通過縱向推動機構滑動連接有橫向推動支架；在橫向推動支架內設置有橫向推動機構；其中連接支架的中部通過球碗機構連接有擺動桿，橫向推動機構與縱向推動機構分別與擺動桿接觸，推動擺動桿擺動；在擺動桿的下端設置有支撐板，支撐板通過固定到支撐支架上的氣缸實現推動，橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿分別通過連接桿連接到支撐板的外緣上；利用電機驅動螺桿實現對擺動桿的萬向推動，螺桿傳動機構具有反向自鎖的特性，本結構不容易因為承載量過大而產生不穩定的擺動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種游藝機萬向擺動機構，屬于游藝機配件領域。
技術介紹
游藝機經常會使用到一些動態座椅或者是動態座艙，其主要通過一個連接到轉動電機上的萬向軸結構進行驅動，其轉動角度和轉動細密度受到轉動電機的性能決定，而且相關機構的承重性能也受到轉動電機的輸出扭矩影響；此種結構因為電機的定位磁矩有限，所以在承載量較大時，很容易因為超過定位磁矩而使得座椅或者座艙產生不穩定的擺動，影響安全性。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：克服現有技術中傳統轉動電機驅動的萬向篇擺機構穩定性差的技術問題，提供一種游藝機萬向擺動機構。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種游藝機萬向擺動機構，包括機架，所述機架從上到下依次包括連接支架、推動支架和支撐支架，連接支架、推動支架和支撐支架之間互相固定連接；推動支架包括一個固定在機架上的縱向推動支架，在所述縱向推動支架內滑動連接有一個橫向推動支架；其中在所述縱向推動支架上固定有一個縱向推桿機構，所述縱向推桿機構包括一個與縱向推動支架固定連接的縱向推動機以及與縱向推動機輸出端固定連接的縱向推桿，在所述縱向推動支架上對應縱向推桿的對稱位置還固定連接有一個縱向支撐桿機構，所述縱向支撐桿機構包括一個縱向支撐桿以及一個縱向滑套，所述縱向支撐桿與縱向滑套彈性連接且縱向滑套固定在縱向推動支架上，所述縱向支撐桿和縱向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且相對橫向推動支架的軸線對稱設置；在所述橫向推動支架上對稱設置有橫向推桿機構和橫向支撐桿機構，所述橫向推桿機構包括一個與橫向支架固定連接的橫向推動機以及與橫向推動機輸出端固定連接的橫向推桿，在所述橫向推動支架上對應橫向推桿的對稱位置設置橫向支撐桿機構，橫向支撐桿機構包括一個橫向支撐桿和一個橫向滑套，所述橫向支撐桿與橫向滑套彈性連接且橫向滑套固定在橫向推動支架上，所述橫向支撐桿和橫向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且與縱向支撐桿和縱向推桿的設置軸線垂直；所述擺動桿包括一個桿狀的擺動桿主體以及與擺動桿主體同軸固定連接的推動頭；其中連接支架的中部固定有一個環形的球碗，在所述球碗內轉動連接有一個球塊，所述擺動桿主體穿過球塊，與球塊同軸固定連接；所述推動頭上設置有一個截面為弧形的環形凹槽，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均為球頭狀，且均嵌入到前述的環形凹槽中；在所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均轉動連接有一個連接桿，在所述推動頭的下端設置有一個支撐板，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿分別通過連接桿連接到支撐板的外緣上，所述支撐板的下端設置有一個球頭狀的頂塊；支撐支架上固定有一個支撐機構，所述支撐機構包括一個推動器，所述推動器的推動輸出端上固定有一個推動板，所述推動板與頂塊表面接觸，所述推動機構的推動方向垂直于橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的軸線。作為本專利技術的進一步改進，在所述支撐板的上端設置有一個錐形凸起，在所述推動頭的端部設置有一個與前述錐形凸起對應的錐形鑲嵌槽。作為本專利技術的進一步改進，所述推動器包括一個支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸部與支撐支架垂直固定，所述支撐氣缸的活塞桿的端部固定有推動板。作為本專利技術的進一步改進，所述橫向推動機和縱向推動機均為直線步進電機。作為本專利技術的進一步改進，所述連接桿的轉動銷軸設置在所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的球頭狀端部內。本專利技術的有益效果是：1、本專利技術通過兩個互相垂直的推動機構并通過彈簧連接的支撐機構與推動機構配合，利用電機驅動螺桿實現對擺動桿的萬向推動，螺桿傳動機構具有反向自鎖的特性，所以不容易因為承載量過大而產生不穩定的擺動。2、同時為了降低螺桿受到扭矩過大的問題，本專利技術加入了一個可以實現對各個頂桿進行定位支撐的支撐機構，在擺動桿需要進行停止定位時，支撐機構可以實現對頂板的鎖定，從而實現對各個頂桿的鎖定，降低各個頂桿在定位時，受到的擠壓力。3、本專利技術通過兩組與螺紋推動機構對稱的彈性支撐機構實現對各個頂桿的對稱支撐，降低了成本，也提高了穩定性。4、錐形凸起可以防止支撐板與推動頭之間因為摩擦力不足而發生相對滑動。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的橫向示意圖；圖2是推動支架的示意圖。圖中：1、球碗；2、連接支架；3、球塊；4、擺動桿主體；5、推動頭；6、橫向推桿機構；7、橫向支撐桿機構；8、縱向推桿機構；9、縱向支撐桿機構；10、縱向推動支架；11、橫向推動支架；12、環形凹槽；13、連接桿；14、頂塊；15、支撐機構；16、推動板。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1和圖2所示，本專利技術為一種游藝機萬向擺動機構，包括機架，所述機架從上到下依次包括連接支架、推動支架和支撐支架，連接支架、推動支架和支撐支架之間互相固定連接；推動支架包括一個固定在機架上的縱向推動支架，在所述縱向推動支架內滑動連接有一個橫向推動支架；其中在所述縱向推動支架上固定有一個縱向推桿機構，所述縱向推桿機構包括一個與縱向推動支架固定連接的縱向推動機以及與縱向推動機輸出端固定連接的縱向推桿，在所述縱向推動支架上對應縱向推桿的對稱位置還固定連接有一個縱向支撐桿機構，所述縱向支撐桿機構包括一個縱向支撐桿以及一個縱向滑套，所述縱向支撐桿與縱向滑套彈性連接且縱向滑套固定在縱向推動支架上，所述縱向支撐桿和縱向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且相對橫向推動支架的軸線對稱設置；在所述橫向推動支架上對稱設置有橫向推桿機構和橫向支撐桿機構，所述橫向推桿機構包括一個與橫向支架固定連接的橫向推動機以及與橫向推動機輸出端固定連接的橫向推桿，在所述橫向推動支架上對應橫向推桿的對稱位置設置橫向支撐桿機構，橫向支撐桿機構包括一個橫向支撐桿和一個橫向滑套，所述橫向支撐桿與橫向滑套彈性連接且橫向滑套固定在橫向推動支架上，所述橫向支撐桿和橫向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且與縱向支撐桿和縱向推桿的設置軸線垂直；所述擺動桿包括一個桿狀的擺動桿主體以及與擺動桿主體同軸固定連接的推動頭；其中連接支架的中部固定有一個環形的球碗，在所述球碗內轉動連接有一個球塊，所述擺動桿主體穿過球塊，與球塊同軸固定連接；所述推動頭上設置有一個截面為弧形的環形凹槽，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均為球頭狀，且均嵌入到前述的環形凹槽中；在所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均轉動連接有一個連接桿，所述連接桿的轉動銷軸設置在所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的球頭狀端部內，在所述推動頭的下端設置有一個支撐板，在所述支撐板的上端設置有一個錐形凸起，在所述推動頭的端部設置有一個與前述錐形凸起對應的錐形鑲嵌槽，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿分別通過連接桿連接到支撐板的外緣上，所述支撐板的下端設置有一個球頭狀的頂塊；支撐支架上固定有一個支撐機構，所述支撐機構包括一個支撐氣缸結構的推動器，所述支撐氣缸的氣缸部與支撐支架垂直固定，所述支撐氣缸的活塞桿的端部固定有推動板，所述推動板與頂塊表面接觸，所述推動機構的推本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種游藝機萬向擺動機構，其特征是：包括機架，所述機架從上到下依次包括連接支架、推動支架和支撐支架，連接支架、推動支架和支撐支架之間互相固定連接；推動支架包括一個固定在機架上的縱向推動支架，在所述縱向推動支架內滑動連接有一個橫向推動支架；其中在所述縱向推動支架上固定有一個縱向推桿機構，所述縱向推桿機構包括一個與縱向推動支架固定連接的縱向推動機以及與縱向推動機輸出端固定連接的縱向推桿，在所述縱向推動支架上對應縱向推桿的對稱位置還固定連接有一個縱向支撐桿機構，所述縱向支撐桿機構包括一個縱向支撐桿以及一個縱向滑套，所述縱向支撐桿與縱向滑套彈性連接且縱向滑套固定在縱向推動支架上，所述縱向支撐桿和縱向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且相對橫向推動支架的軸線對稱設置；在所述橫向推動支架上對稱設置有橫向推桿機構和橫向支撐桿機構，所述橫向推桿機構包括一個與橫向支架固定連接的橫向推動機以及與橫向推動機輸出端固定連接的橫向推桿，在所述橫向推動支架上對應橫向推桿的對稱位置設置橫向支撐桿機構，橫向支撐桿機構包括一個橫向支撐桿和一個橫向滑套，所述橫向支撐桿與橫向滑套彈性連接且橫向滑套固定在橫向推動支架上，所述橫向支撐桿和橫向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且與縱向支撐桿和縱向推桿的設置軸線垂直；所述擺動桿包括一個桿狀的擺動桿主體以及與擺動桿主體同軸固定連接的推動頭；其中連接支架的中部固定有一個環形的球碗，在所述球碗內轉動連接有一個球塊，所述擺動桿主體穿過球塊，與球塊同軸固定連接；所述推動頭上設置有一個截面為弧形的環形凹槽，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均為球頭狀，且均嵌入到前述的環形凹槽中；在所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的端部均轉動連接有一個連接桿，在所述推動頭的下端設置有一個支撐板，所述橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿分別通過連接桿連接到支撐板的外緣上，所述支撐板的下端設置有一個球頭狀的頂塊；支撐支架上固定有一個支撐機構，所述支撐機構包括一個推動器，所述推動器的推動輸出端上固定有一個推動板，所述推動板與頂塊表面接觸，所述推動機構的推動方向垂直于橫向支撐桿、橫向推桿、縱向支撐桿、縱向推桿的軸線。...

【技術特征摘要】
1.一種游藝機萬向擺動機構，其特征是：包括機架，所述機架從上到下依次包括連接支架、推動支架和支撐支架，連接支架、推動支架和支撐支架之間互相固定連接；推動支架包括一個固定在機架上的縱向推動支架，在所述縱向推動支架內滑動連接有一個橫向推動支架；其中在所述縱向推動支架上固定有一個縱向推桿機構，所述縱向推桿機構包括一個與縱向推動支架固定連接的縱向推動機以及與縱向推動機輸出端固定連接的縱向推桿，在所述縱向推動支架上對應縱向推桿的對稱位置還固定連接有一個縱向支撐桿機構，所述縱向支撐桿機構包括一個縱向支撐桿以及一個縱向滑套，所述縱向支撐桿與縱向滑套彈性連接且縱向滑套固定在縱向推動支架上，所述縱向支撐桿和縱向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且相對橫向推動支架的軸線對稱設置；在所述橫向推動支架上對稱設置有橫向推桿機構和橫向支撐桿機構，所述橫向推桿機構包括一個與橫向支架固定連接的橫向推動機以及與橫向推動機輸出端固定連接的橫向推桿，在所述橫向推動支架上對應橫向推桿的對稱位置設置橫向支撐桿機構，橫向支撐桿機構包括一個橫向支撐桿和一個橫向滑套，所述橫向支撐桿與橫向滑套彈性連接且橫向滑套固定在橫向推動支架上，所述橫向支撐桿和橫向推桿分別與橫向推動支架的軸向兩端固定連接且與縱向支撐桿和縱向推桿的設置軸線垂直；所述擺動桿包括一個桿狀的擺動桿主體以及與擺動桿主體同軸固定連接的推動頭；其中連接支架的中部固定有一個環形的球碗...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃向榮，
申請(專利權)人：揚州紐特游藝器材有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32