一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿，設(shè)置在所述鉗桿前端的鉗夾、鉗夾座以及設(shè)置在所述鉗桿后端的固定手柄、活動(dòng)手柄，所述鉗夾座上設(shè)有用于所述鉗夾旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元、鉗夾限位單元以及用于完成所述鉗夾開合動(dòng)作的開關(guān)單元。本發(fā)明專利技術(shù)能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于醫(yī)療器械
，尤其涉及一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗。
技術(shù)介紹
在微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)中，當(dāng)人體腹腔內(nèi)發(fā)現(xiàn)病灶需要切除時(shí)，對(duì)腹腔內(nèi)的組織器官要進(jìn)行查找、分離、夾取、切除以及電凝止血等過(guò)程。其中要用到手術(shù)鉗時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生插入偏差、夾取不到位等問(wèn)題。專利公開號(hào)為CN 201775661 U、公開日為2011.03.30的中國(guó)技術(shù)專利公開了一種多功能腹腔鏡手術(shù)可彎形手術(shù)鉗，它鉗頭設(shè)計(jì)安裝有形呈彎形接頭組件，鉗夾設(shè)計(jì)有上下吻合匹配的無(wú)損夾齒和弧形槽，鉗體具有電凝止血功能，鉗桿可以３６０度旋轉(zhuǎn)并設(shè)計(jì)有１６個(gè)定位系統(tǒng)點(diǎn)。但是該技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、彎曲夾取不方便以及制造難度大的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本專利技術(shù)解決上述問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿，設(shè)置在所述鉗桿前端的鉗夾、鉗夾座以及設(shè)置在所述鉗桿后端的固定手柄、活動(dòng)手柄，所述鉗夾座上設(shè)有用于所述鉗夾旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元、鉗夾限位單元以及用于完成所述鉗夾開合動(dòng)作的開關(guān)單元。該設(shè)置中所述調(diào)節(jié)控制單元先完成所述鉗夾的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述鉗夾限位單元對(duì)所述鉗夾進(jìn)行限位固定，所述開關(guān)單元完成所述鉗夾的打開和待切除部位的夾取固定，最后經(jīng)過(guò)所述調(diào)節(jié)控制單元使得所述鉗夾旋轉(zhuǎn)收回，完成整個(gè)作用過(guò)程，保證所述腹腔鏡手術(shù)鉗具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，操作方便的特點(diǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述鉗夾包括外鉗夾片、內(nèi)鉗夾片以及鉗夾底座，所述外鉗夾片與所述內(nèi)鉗夾片之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述外鉗夾片在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元的距離大于所述內(nèi)鉗夾片。該設(shè)置中所述鉗夾底座固定于所述外鉗夾片的下端面上，該設(shè)置避免了在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述外鉗夾片以及內(nèi)鉗夾片形成的所述鉗嘴部分發(fā)生意外打開的問(wèn)題。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述調(diào)節(jié)控制單元包括設(shè)置在所述鉗夾座上端面上與所述鉗夾底座上的齒輪通過(guò)齒條進(jìn)行嚙合的控制主桿以及主桿軌道，所述控制主桿由所述活動(dòng)手柄進(jìn)行所述鉗桿軸向方向的調(diào)節(jié)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述齒輪設(shè)置在所述鉗夾底座的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪的長(zhǎng)度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長(zhǎng)的1/12-1/4，所述齒條的長(zhǎng)度與所述齒輪的圓周長(zhǎng)度一致。該設(shè)置中所述齒輪圓周長(zhǎng)度使得所述鉗夾向外旋轉(zhuǎn)出30°-90°的范圍，所述齒條保證在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)限位完成后所述控制主桿的推進(jìn)過(guò)程中所述鉗夾不會(huì)發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問(wèn)題。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述鉗夾限位單元包括設(shè)置在所述鉗夾座上端面上的限位臺(tái)以及設(shè)置在所述外鉗夾片下端面上的球頭，所述限位臺(tái)在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上的位置與所述齒輪控制所述鉗夾進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度一致。該設(shè)置中所述外鉗夾片與所述限位臺(tái)通過(guò)卡扣方式連接固定，所述外鉗夾片固定在一個(gè)精確的點(diǎn)位置，保證了所述齒輪和所述齒條的對(duì)接準(zhǔn)確性，使得所述控制主桿在回撤過(guò)程中所述齒條能準(zhǔn)確的嚙合所述齒輪完成所述鉗夾的旋轉(zhuǎn)回收動(dòng)作。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述限位臺(tái)包括所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上前端的突出卡塊、所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上后端的圓弧凸起以及設(shè)置在所述突出卡塊與所述圓弧凸起之間用于固定球頭的限位槽。該設(shè)置中所述突出卡塊用于所述鉗夾在打開過(guò)程中所述外鉗夾片不至于被拉動(dòng)而發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問(wèn)題，所述突出卡塊具有強(qiáng)制卡死的目的。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述開關(guān)單元包括設(shè)置在所述控制主桿上的鉗夾打開推桿以及設(shè)置在所述外鉗夾片與所述內(nèi)鉗夾片后部端柄之間用于所述鉗夾復(fù)位夾取的彈簧，所述內(nèi)鉗夾片上設(shè)有用于所述鉗夾打開推桿推進(jìn)打開的斜面。該設(shè)置中所述鉗夾打開推桿的位置保證所述鉗夾在先前完成旋轉(zhuǎn)固定后所述鉗夾打開推桿能正好推動(dòng)所述內(nèi)鉗夾片上的斜面，所述鉗夾打開推桿設(shè)置在所述控制主桿上右側(cè)的位置。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述突出卡塊為設(shè)有用于所述內(nèi)鉗夾片被所述鉗夾打開推桿推進(jìn)打開時(shí)對(duì)所述外鉗夾片進(jìn)行所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上限位固定的直立棱柱的凸起塊。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述鉗夾座兩側(cè)設(shè)有低于所述鉗夾下端面旋轉(zhuǎn)高度的包覆塊，所述鉗夾座上方設(shè)有保護(hù)罩,所述保護(hù)罩上設(shè)有給所述鉗夾旋轉(zhuǎn)預(yù)留的開口。本專利技術(shù)能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)中手術(shù)鉗前端的外形示意圖。圖3為本專利技術(shù)中手術(shù)鉗前端的結(jié)構(gòu)示意圖（省去了包覆塊以及保護(hù)罩）。圖4為本專利技術(shù)中手術(shù)鉗前端的側(cè)視圖（省去了包覆塊以及保護(hù)罩）。圖5為本專利技術(shù)中限位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下所述僅為本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本專利技術(shù)的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例：如附圖1、2、3、4以及附圖5所示，一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿1，設(shè)置在所述鉗桿1前端的鉗夾2、鉗夾座3以及設(shè)置在所述鉗桿1后端的固定手柄4、活動(dòng)手柄5，所述鉗夾座3上設(shè)有用于所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元6、鉗夾限位單元7以及用于完成所述鉗夾2開合動(dòng)作的開關(guān)單元8，所述調(diào)節(jié)控制單元6先完成所述鉗夾2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述鉗夾限位單元7對(duì)所述鉗夾2進(jìn)行限位固定，所述開關(guān)單元8完成所述鉗夾2的打開和待切除部位的夾取，最后經(jīng)過(guò)所述調(diào)節(jié)控制單元6使得所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)收回，完成整個(gè)作用過(guò)程，保證所述腹腔鏡手術(shù)鉗具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，操作方便的特點(diǎn)。所述鉗夾2包括外鉗夾片201、內(nèi)鉗夾片202以及鉗夾底座203，所述外鉗夾片201與所述內(nèi)鉗夾片202之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒204。所述外鉗夾片201在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元7的距離大于所述內(nèi)鉗夾片202，所述鉗夾底座203固定于所述外鉗夾片201的下端面上，該設(shè)置避免了在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述外鉗夾片201以及內(nèi)鉗夾片形成的所述鉗嘴部分發(fā)生意外打開的問(wèn)題。所述調(diào)節(jié)控制單元6包括設(shè)置在所述鉗夾座3上端面上與所述鉗夾底座203上的齒輪601通過(guò)齒條602進(jìn)行嚙合的控制主桿603以及主桿軌道604，所述控制主桿603由所述活動(dòng)手柄5進(jìn)行所述鉗桿1軸向方向的調(diào)節(jié)。所述齒輪601設(shè)置在所述鉗夾底座203的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪601的長(zhǎng)度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長(zhǎng)的1/12-1/4，所述齒條602的長(zhǎng)度與所述齒輪601的圓周長(zhǎng)度一致，所述齒輪601圓周長(zhǎng)度使得所述鉗夾2向外旋轉(zhuǎn)出30°-90°的范圍，所述齒條602保證在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)限位完成后所述控制主桿603的推進(jìn)過(guò)程中所述鉗夾2不會(huì)發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問(wèn)題。所述鉗夾限位單元7包括設(shè)置在所述鉗夾座3上端面上的限位臺(tái)701以及設(shè)置在所述外鉗夾片201下端面上的球頭702，所述限位臺(tái)701在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上的位置與所述齒輪601控制所述鉗夾2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度一致，所述外鉗夾片201與所述限位臺(tái)701通過(guò)卡扣方式連接固定，所述外鉗夾片201固定在一個(gè)精確的點(diǎn)位置，保證了所述齒輪601和所述齒條602的對(duì)接準(zhǔn)確性，使得所述控制主桿603在回撤過(guò)程中所述齒條602能準(zhǔn)確的嚙合所述齒輪601完成所述鉗夾2的旋轉(zhuǎn)回收動(dòng)作。所述限位臺(tái)701包括所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿（1），設(shè)置在所述鉗桿（1）前端的鉗夾（2）、鉗夾座（3）以及設(shè)置在所述鉗桿（1）后端的固定手柄（4）、活動(dòng)手柄（5），其特征在于：所述鉗夾座（3）上設(shè)有用于所述鉗夾（2）旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元（6）、鉗夾限位單元（7）以及用于完成所述鉗夾（2）開合動(dòng)作的開關(guān)單元（8）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿（1），設(shè)置在所述鉗桿（1）前端的鉗夾（2）、鉗夾座（3）以及設(shè)置在所述鉗桿（1）后端的固定手柄（4）、活動(dòng)手柄（5），其特征在于：所述鉗夾座（3）上設(shè)有用于所述鉗夾（2）旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元（6）、鉗夾限位單元（7）以及用于完成所述鉗夾（2）開合動(dòng)作的開關(guān)單元（8）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于：所述鉗夾（2）包括外鉗夾片（201）、內(nèi)鉗夾片（202）以及鉗夾底座（203），所述外鉗夾片（201）與所述內(nèi)鉗夾片（202）之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒（204）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于：所述外鉗夾片（201）在所述鉗夾（2）旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元（7）的距離大于所述內(nèi)鉗夾片（202）。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于：所述調(diào)節(jié)控制單元（6）包括設(shè)置在所述鉗夾座（3）上端面上與所述鉗夾底座（203）上的齒輪（601）通過(guò)齒條（602）進(jìn)行嚙合的控制主桿（603）以及主桿軌道（604），所述控制主桿（603）由所述活動(dòng)手柄（5）進(jìn)行所述鉗桿（1）軸向方向的調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于：所述齒輪（601）設(shè)置在所述鉗夾底座（203）的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪（601）的長(zhǎng)度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長(zhǎng)的1/12-1/4，所述齒條（602）的長(zhǎng)度與所述齒輪（601）的圓周長(zhǎng)度一致。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王家建，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖州市婦幼保健院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33