一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端控制中心和終端驅(qū)鳥(niǎo)單元，遠(yuǎn)端控制中心與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的遠(yuǎn)端控制中心包括第一控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一無(wú)線通信模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一控制器模塊電連接，第一控制器模塊通過(guò)第一無(wú)線通信模塊與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的終端驅(qū)鳥(niǎo)單元包括第二控制器模塊、第二無(wú)線通信模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、太陽(yáng)能供電模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊；所述的太陽(yáng)能供電模塊為終端驅(qū)鳥(niǎo)單元供電；所述的第二控制器模塊通過(guò)第二無(wú)線通信模塊與第一無(wú)線通信模塊通信。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著夏季的來(lái)臨，大量的鳥(niǎo)類(lèi)筑巢等活動(dòng)容易引起電力輸電線路頻發(fā)大面積停電事故。采用有效的驅(qū)鳥(niǎo)措施，防止鳥(niǎo)類(lèi)活動(dòng)引起輸電線路故障，保障電網(wǎng)輸電線路的安全、穩(wěn)定運(yùn)行是電力部門(mén)的一項(xiàng)很重要的工作。隨著人們保護(hù)自然、保護(hù)野生動(dòng)物意識(shí)的增強(qiáng)，鳥(niǎo)類(lèi)的數(shù)量正逐年增長(zhǎng)，而且活動(dòng)范圍也越來(lái)越大，這無(wú)疑是人類(lèi)保護(hù)自然生態(tài)所取得的巨大成就。然而，鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)電力網(wǎng)輸變電設(shè)備運(yùn)行安全的威脅也越來(lái)越大。近些年來(lái)，因鳥(niǎo)害引發(fā)輸電線路跳閘故障占線路故障跳閘的比例越來(lái)越高，電力部門(mén)對(duì)輸電線路的科學(xué)保護(hù)也日漸重視，從組織措施到技術(shù)措施都投入了大量的人力和物力。常用的驅(qū)鳥(niǎo)方式主要有幾種：聲音驅(qū)鳥(niǎo)、光驅(qū)鳥(niǎo)、風(fēng)力驅(qū)鳥(niǎo)、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)。其中值得一提的是超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器和語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)，它們是專(zhuān)門(mén)為電力部門(mén)設(shè)計(jì)的電力驅(qū)鳥(niǎo)器，專(zhuān)門(mén)用于電力線路、輸電鐵塔、變電站等地方的驅(qū)鳥(niǎo)。目前驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)最常見(jiàn)的有兩種類(lèi)型：一類(lèi)型驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)是超聲波驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射一定頻率的超聲波，干擾、刺激和破壞鳥(niǎo)類(lèi)神經(jīng)系統(tǒng)、生理系統(tǒng)，使其生理紊亂以達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的最終目的。該系統(tǒng)主要存在以下幾個(gè)方面缺點(diǎn)：1、全天候發(fā)射超聲波，能源消耗大，不適用于只能利用太陽(yáng)能供電的地方；2、見(jiàn)效慢，無(wú)法達(dá)到及時(shí)驅(qū)鳥(niǎo)；3、無(wú)法檢測(cè)到是否有鳥(niǎo)靠近輸電線路。另一種為語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)器，這種系統(tǒng)是通過(guò)不定時(shí)、隨機(jī)播放某些鳥(niǎo)類(lèi)天敵聲音來(lái)達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)目的。語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)器系統(tǒng)主要缺點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1、無(wú)法檢測(cè)到是否有飛鳥(niǎo)靠近輸電線路；2、只是機(jī)械地重復(fù)播放語(yǔ)音，語(yǔ)音更換不方便；3、鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)這種驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)適應(yīng)性快。現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測(cè)鳥(niǎo)的方式主要有紅外探測(cè)檢測(cè)和微波振蕩器檢測(cè)兩種。由于鳥(niǎo)的體積小，現(xiàn)有的雷達(dá)傳感器檢測(cè)小物體具有距離短、范圍小、靈敏度低的缺陷，因此，利用微波振蕩器檢測(cè)是否有鳥(niǎo)也具有一定的缺陷。紅外探測(cè)器在白天誤報(bào)率太高，系統(tǒng)失去應(yīng)有的報(bào)警功能，無(wú)法有效檢測(cè)到鳥(niǎo)。可以通過(guò)在驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)中的紅外傳感器中增加光敏電阻，避免強(qiáng)光下誤報(bào)。但是，當(dāng)溫度變化范圍較大時(shí)，紅外傳感器仍然可能無(wú)法正常工作。綜上所述，現(xiàn)有的輸電線路驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)要么只采用一種驅(qū)鳥(niǎo)方式，要么就存在誤報(bào)警現(xiàn)象，所以研發(fā)一種更加有效的驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)迫在眉睫。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端控制中心和終端驅(qū)鳥(niǎo)單元，遠(yuǎn)端控制中心與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的遠(yuǎn)端控制中心包括第一控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一無(wú)線通信模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一控制器模塊電連接，第一控制器模塊通過(guò)第一無(wú)線通信模塊與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的終端驅(qū)鳥(niǎo)單元包括第二控制器模塊、第二無(wú)線通信模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、太陽(yáng)能供電模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊；所述的太陽(yáng)能供電模塊為終端驅(qū)鳥(niǎo)單元供電；所述的第二控制器模塊通過(guò)第二無(wú)線通信模塊與第一無(wú)線通信模塊通信；所述的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊和語(yǔ)音模塊與第二控制器模塊電連接；所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號(hào)輸入到第二控制器模塊。更優(yōu)選技術(shù)方案，所述的第一人機(jī)交互模塊包括按鍵模塊和顯示模塊。更優(yōu)選技術(shù)方案，所述的第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用單片機(jī)Atmega128。與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果：本專(zhuān)利技術(shù)的一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)采取了多種信號(hào)采集方式，可以通過(guò)軟件判斷只有幾種傳感器同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)才發(fā)出驅(qū)鳥(niǎo)信號(hào)，并且采用了聲光、超聲波多種驅(qū)鳥(niǎo)方式更容易將鳥(niǎo)嚇走；采取無(wú)線遠(yuǎn)端控制，更加方便，并且可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心隨時(shí)更改終端驅(qū)鳥(niǎo)單元的數(shù)據(jù)，例如語(yǔ)音模塊就是通過(guò)播放鳥(niǎo)類(lèi)的天敵叫聲將鳥(niǎo)嚇跑，但是如果僅僅播放某一種鳥(niǎo)類(lèi)天敵叫聲時(shí)間久了鳥(niǎo)就適應(yīng)了，所以可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心定期更改鳥(niǎo)類(lèi)天敵的叫聲；圖像采集模塊通過(guò)采集的預(yù)想與預(yù)先保存的圖像比較從而識(shí)別是不是鳥(niǎo)飛入了識(shí)別區(qū)，也可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心更改參考圖像。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)系統(tǒng)原理方框示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端控制中心和終端驅(qū)鳥(niǎo)單元，遠(yuǎn)端控制中心與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的遠(yuǎn)端控制中心包括第一控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一無(wú)線通信模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一控制器模塊電連接，第一控制器模塊通過(guò)第一無(wú)線通信模塊與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的終端驅(qū)鳥(niǎo)單元包括第二控制器模塊、第二無(wú)線通信模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、太陽(yáng)能供電模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊；所述的太陽(yáng)能供電模塊為終端驅(qū)鳥(niǎo)單元供電；所述的第二控制器模塊通過(guò)第二無(wú)線通信模塊與第一無(wú)線通信模塊通信；所述的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊和語(yǔ)音模塊與第二控制器模塊電連接；所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號(hào)輸入到第二控制器模塊。其中，所述的第一人機(jī)交互模塊包括按鍵模塊和顯示模塊。其中，所述的第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用單片機(jī)Atmega128。ATmega128是ATMEL公司的8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī)，穩(wěn)定性極高，應(yīng)用極其廣泛。本系統(tǒng)的工作原理和使用方法：一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)采取了多種信號(hào)采集方式(紅外傳感器、微波傳感器和圖像采集)，通過(guò)軟件判斷只有3種信號(hào)采集方式同時(shí)有效時(shí)才發(fā)出驅(qū)鳥(niǎo)信號(hào)，并且采用了聲、光、超聲波3種驅(qū)鳥(niǎo)方式更容易將鳥(niǎo)嚇走；采取無(wú)線通信方式，通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心可以隨時(shí)更改終端驅(qū)鳥(niǎo)單元的數(shù)據(jù)，例如語(yǔ)音模塊就是通過(guò)播放鳥(niǎo)類(lèi)的天敵叫聲將鳥(niǎo)嚇跑，但是如果僅僅播放某一種鳥(niǎo)類(lèi)天敵叫聲時(shí)間久了鳥(niǎo)就適應(yīng)了，所以可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心定期更改鳥(niǎo)類(lèi)天敵的叫聲；圖像采集模塊通過(guò)采集的圖像與預(yù)先保存的圖像比較從而識(shí)別鳥(niǎo)兒是不是進(jìn)入了識(shí)別區(qū)，也可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心更改參考圖像；終端驅(qū)鳥(niǎo)單元圖像采集模塊采集到的圖像信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳到遠(yuǎn)端控制中心，遠(yuǎn)端控制中心可以查看該系統(tǒng)驅(qū)鳥(niǎo)成功率。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括遠(yuǎn)端控制中心和終端驅(qū)鳥(niǎo)單元，遠(yuǎn)端控制中心與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的遠(yuǎn)端控制中心包括第一控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一無(wú)線通信模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一控制器模塊電連接，第一控制器模塊通過(guò)第一無(wú)線通信模塊與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的終端驅(qū)鳥(niǎo)單元包括第二控制器模塊、第二無(wú)線通信模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、太陽(yáng)能供電模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊；所述的太陽(yáng)能供電模塊為終端驅(qū)鳥(niǎo)單元供電；所述的第二控制器模塊通過(guò)第二無(wú)線通信模塊與第一無(wú)線通信模塊通信；所述的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊和語(yǔ)音模塊與第二控制器模塊電連接；所述的圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊采集的信號(hào)輸入到第二控制器模塊。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸電線路智能驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括遠(yuǎn)端控制中心和終端驅(qū)鳥(niǎo)單元，遠(yuǎn)端控制中心與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的遠(yuǎn)端控制中心包括第一控制器模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一無(wú)線通信模塊，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第一人機(jī)交互模塊和第一控制器模塊電連接，第一控制器模塊通過(guò)第一無(wú)線通信模塊與終端驅(qū)鳥(niǎo)單元通信；所述的終端驅(qū)鳥(niǎo)單元包括第二控制器模塊、第二無(wú)線通信模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、太陽(yáng)能供電模塊、LED發(fā)光模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、圖像采集模塊、微波傳感器模塊和紅外傳感器模塊；所述的太陽(yáng)能...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧榮巨，姜志平，徐正宏，朱文帥，顧文權(quán)，曹宏林，顧宏海，王韻，何菲，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司泰興市供電公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32